一种同步触发面阵相机和3D传感器连续飞行拍摄的装置的制作方法

一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置
技术领域
1.本实用新型涉及成像技术领域，具体涉及一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置。


背景技术：

2.机器视觉对于图像实时性、准确性和处理的要求很高，图像的质量在视觉系统中发挥着重要作用，特别是同时控制面阵相机和3d传感器飞行拍照，确保在的应用中获得最佳且可再现的成像质量一直以来是行业的难点。mini led，是指芯片尺寸介于50～200μm之间的led器件。由mini led像素阵列、驱动电路组成且像素中心间距为0.3-1.5mm的显示发光单元，由于产品小在固晶和回焊炉的加工工程中都会出现不良品，不良品主要表现为，固偏，漏固，固重,固反，浮晶，芯片相连，划伤，异物,多锡,少锡，亮、不亮、暗亮、亮度不均匀、错色、列亮、串亮等缺陷，该行业需要视觉检测设备aoi将不良品标记和坐标记录下来，以便后续返修设备进行返修。因此本实用新型提供一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置，本方案中，面阵相机和3d传感器同步飞行触发可以节省检测周期，提高检测效率。


技术实现要素：

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置，其特征在于，包括：机架；所述机架包括上机架和下机架，所述上机架内设有隐藏上机架，所述隐藏上机架包括视觉组件、运动组件、进料组件、出料组件和顶升组件；所述视觉组件设置在所述运动组件上，所述进料组件与所述出料组件连接，所述顶升组件设置在所述进料组件与所述出料组件连接处；所述运动组件设置在所述进料组件和所述出料组上方。
5.优选的是，所述视觉组件包括：外壳、面阵相机、远芯镜头、光源和3d传感器；所述面阵相机、远芯镜头、光源和3d传感器均设置在所述外壳内，所述面阵相机下方设置所述远芯镜头，所述远芯镜头下方设置所述光源。
6.优选的是，所述面阵相机与所述3d传感器轴向中心重合，所述面阵相机和所述3d传感器在同一条运动轨迹上，所述面阵相机与所述3d传感器拍摄的被测器件区域一致。
7.优选的是，所述3d传感器包括调节机构；所述调节机构包括：上下调节机构、角度调节机构和左右调节机构；所述3d传感器顶部固定连接卡板，所述上下调节机构、所述角度调节机构和所述左右调节机构均连接所述卡板，通过调节所述卡板带动所述3d传感器。
8.优选的是，所述运动组件包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨；所述第
一滑轨底部两端设置两个安装座；所述第二滑轨底部两端设置两个安装座，所述第一滑轨和所述第二滑轨通过所述安装座设置在所述下机架平台上，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道朝上设置，所述第三滑轨的两端通过可滑动方式分别设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道上，所述第三滑轨与所述第一滑轨垂直；所述第四滑轨的一端以可滑动方式设置在所述第三滑轨的滑道上，所述第四滑轨的轴向垂直于所述下机架平台，所述第四滑轨的一端在第三滑轨的滑道内移动。
9.优选的是，所述视觉组件通过可滑动方式设置在所述第四滑轨的滑道上，所述视觉组件在第四滑轨的滑道内上下移动。
10.优选的是，所述进料组件包括：皮带导轨、感应器；所述感应器连接所述皮带导轨控制模块，所述皮带导轨设置在所述运动组件正下方，所述感应器设置在所述皮带导轨侧边挡板上，用于检测皮带导轨上经过的被测器件，当检测到所述皮带导轨上存在被测器件时，通过所述控制模块控制所述皮带导轨停止运行。
11.优选的是，所述顶升组件包括：支撑板和气缸；所述支撑板设置两个，所述支撑板底部连接所述气缸；所述支撑板用于夹住被测器件，通过所述气缸带动所述支撑板向上移动，所述支撑板带动被测器件向上移动，将被测器件上升到检测的位置。
12.优选的是，所述出料组件包括：皮带导轨和挡板，所述皮带导轨两侧设置所述挡板，被测器件在检测完成后通过所述皮带导轨传送出去，所述挡板具有导向作用，防止被测器件传送时脱离轨道。
13.优选的是，所述上机架设有显示器，所述显示器连接所述视觉组件，所述视觉组件将拍摄的被测器件的二维以及三维图像传输到所述显示器，所述显示器用于显示图像以及对被测器件的检测结果。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、面阵相机和3d传感器同步飞行触发的方法可以节省检测周期，这种方法可以应用到其他的视觉应用场景，比如多个面阵相机的同步。
16.2、面阵相机和3d传感器同步飞行触发的方法设置简便，利于换型，合适多型号的产品检测的应用场景。
17.本实用新型提供一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置，本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置机架示意图；
22.图3为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置视觉组件结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置面阵相机区域飞拍示意图；
24.图5为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置3d传感器区域飞拍扫描示意图；
25.图6为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置面阵相机和3d传感器路径设置界面图；
26.图7为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置面阵相机采集流程示意图；
27.图8为本实用新型实施例中一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置3d传感器采集流程示意图。
28.图中：1上机架、2下机架、3视觉组件、4运动组件、5进料组件、6出料组件、7顶升组件、31面阵相机、32远芯镜头、3d传感器33、34光源、36上下调节机构、37角度调节机构、38左右调节机构。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种同步触发面阵相机和3d传感器连续飞行拍摄的装置，其特征在于，包括：机架；所述机架包括上机架1和下机架2，所述上机架1内设有隐藏上机架，所述隐藏上机架包括视觉组件3、运动组件4、进料组件5、出料组件6和顶升组件7；所述视觉组件3设置在所述运动组件4上，所述进料组件5与所述出料组件6连接，所述顶升组件7设置在所述进料组件5与所述出料组件6连接处；所述运动组件4设置在所述进料组件5和所述出料组件6上方。
31.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是包括：机架；所述机架包括上机架1和下机架2，所述上机架1内设有隐藏上机架，所述隐藏上机架包括视觉组件3、运动组件4、进料组件5、出料组件6和顶升组件7；所述视觉组件3设置在所述运动组件4上，所述进料组件5与所述出料组件6连接，所述顶升组件7设置在所述进料组件5与所述出料组件6连接处；所述运动组件4设置在所述进料组件5和所述出料组件6上方。
32.具体的，通过上述的设置，所述下机架2顶部为平台，平台上设有隐藏上机架，隐藏上机架外侧设有上机架1，在设备使用时，首先通过进料组件5将被测器件传送到检测工位，所述顶升组件7将被测器件顶起定位，所述运动组件4带动所述视觉组件3对被测器件进行拍照或扫描，并对被测器件进行自动光学检测，检测完成后顶升组件7将被测器件下降到出料工位，通过出料组件6将被测器件传送出，完成对被测器件的检测。
33.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案包括：机架；所述机架包括上机架1和下机架2，所述上机架1内设有隐藏上机架，所述隐藏上机架包括视觉组件3、运动组件4、进料组件5、出料组件6和顶升组件7；所述视觉组件3设置在所述运动组件4上，所述进料组件5与所述出料组件6连接，所述顶升组件7设置在所述进料组件5与所述出料组件6
连接处；所述运动组件4设置在所述进料组件5和所述出料组件6上方。
34.具体的，通过上述的设置，所述下机架2顶部为平台，平台上设有隐藏上机架，隐藏上机架外侧设有上机架1，在设备使用时，首先通过进料组件5将被测器件传送到检测工位，所述顶升组件7将被测器件顶起定位，所述运动组件4带动所述视觉组件3对被测器件进行拍照或扫描，并对被测器件进行自动光学检测，检测完成后顶升组件7将被测器件下降到出料工位，通过出料组件6将被测器件传送出，完成对被测器件的检测。
35.在另一实施例中，如图3所示，所述视觉组件3包括：外壳、面阵相机31、远芯镜头32、光源34和3d传感器33；所述面阵相机31、远芯镜头32、光源34和3d传感器33均设置在所述外壳内，所述面阵相机31下方设置所述远芯镜头32，所述远芯镜头32下方设置所述光源34。
36.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述视觉组件3包括：外壳、面阵相机31、远芯镜头32、光源34和3d传感器33；所述面阵相机31、远芯镜头32、光源34和3d传感器33均设置在所述外壳内，所述面阵相机31下方设置所述远芯镜头32，所述远芯镜头32下方设置所述光源34。
37.具体的，通过上述的设置，所述面阵相机31与所述3d传感器33设置在同一外壳内，所述面阵相机31和所述3d传感器33同步飞行触发，通过所述光源34照亮被测器件，所述面阵相机31通过所述远芯镜头32完成对被测器件的采集和输出；所述3d传感器33同步运行，对被测器件完成三维图像的采集和输出；
38.一般mini led显示模组的尺寸是66mm*160mm-340mm*340mm之间，检测的单像素精度是0.003mm，z向的精度要求是0.001mm，为了达到这种精度要求，图像的视野不可能太大，所以检测采用分区域飞行拍照检测，本项目面阵相机31的视野是8.8mm*6.6mm，3d传感器33的x方向视野是7.5mm；如图4和图5所示，例如显示模组尺寸66mm*160mm，将产品分为9列18行，面阵相机共飞拍162次得到162幅图片，3d传感器共飞拍9列得到9幅高度点云图；
39.对被测器件图像采集需要运动组件4的控制系统和视觉组件3的视觉系统配合完成；具体流程如下：被测器件到位，通过顶升组件7加紧定位，视觉组件3开始检测；所述运动组件4带动所述视觉组件3运动到被测器件二维码位置，通过面阵相机31拍照取图；通过视觉系统处理读取二维码信息，记录被测器件料号；视觉组件3运动到被测器件make点1位置拍照取图，再运动到被测器件make点2位置拍照取图；视觉系统通过两个make点位置计算被测器件中心点位置坐标；计算和标准位置的偏差，调整路径规划坐标，发给运动组件4控制系统；面阵相机31运动到被测器件第一条路径起点，先3d后面阵取图；面阵相机31运动到被测器件第n条路径起点，先3d后面阵取图；面阵相机31运动到被测器件最后一条路径七点，先3d后面阵取图；视觉系统处理图片信息，测量，检测被测器件2d和3d信息；视觉系统统计处理结果，保存被测器件数据并将结果上传给上位机系统；视觉检测结束；顶升组件7松开，被测器件下线；
40.其中，面阵相机31和3d传感器33采集图像位置的准确性和可靠性是通过位置运动计算和编码器位置计算来实现的，设置界面如图6所示；
41.面阵相机采集设置流程：第一，示教并记录第一行第一列飞拍的位置；第二，设置每列的列间距，和列数；第三，设置每行的行间距，和行数。如图7所示。
42.3d传感器采集设置流程：第一，示教并记录第一行飞拍扫描起始点；第二，设置扫
描线数量；如图8所示。
43.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述视觉组件3包括：外壳、面阵相机31、远芯镜头32、光源34和3d传感器33；所述面阵相机31、远芯镜头32、光源34和3d传感器33均设置在所述外壳内，所述面阵相机31下方设置所述远芯镜头32，所述远芯镜头32下方设置所述光源34。
44.具体的，通过上述的设置，所述面阵相机31与所述3d传感器33设置在同一外壳内，所述面阵相机31和所述3d传感器33同步飞行触发，通过所述光源34照亮被测器件，所述面阵相机31通过所述远芯镜头32完成对被测器件的采集和输出；所述3d传感器33同步运行，对被测器件完成三维图像的采集和输出；需要运动组件4的控制系统和视觉组件3的视觉系统配合完成；提高对被测器件检测的准确性。
45.具体流程如下：被测器件到位，通过顶升组件7加紧定位，视觉组件3开始检测；所述运动组件4带动所述视觉组件3运动到被测器件二维码位置，通过面阵相机31拍照取图；通过视觉系统处理读取二维码信息，记录被测器件料号；视觉组件3运动到被测器件make点1位置拍照取图，再运动到被测器件make点2位置拍照取图；视觉系统通过两个make点位置计算被测器件中心点位置坐标；计算和标准位置的偏差，调整路径规划坐标，发给运动组件4控制系统；面阵相机31运动到被测器件第一条路径起点，先3d后面阵取图；面阵相机31运动到被测器件第n条路径起点，先3d后面阵取图；面阵相机31运动到被测器件最后一条路径七点，先3d后面阵取图；视觉系统处理图片信息，测量，检测被测器件2d和3d信息；视觉系统统计处理结果，保存被测器件数据并将结果上传给上位机系统；视觉检测结束；顶升组件7松开，被测器件下线。
46.在另一实施例中，所述面阵相机31与所述3d传感器33轴向中心重合，所述面阵相机31和所述3d传感器33在同一条运动轨迹上，所述面阵相机31与所述3d传感器33拍摄的被测器件区域一致。
47.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述面阵相机31与所述3d传感器33轴向中心重合，所述面阵相机31和所述3d传感器33在同一条运动轨迹上，所述面阵相机31与所述3d传感器33拍摄的被测器件区域一致。
48.具体的，通过上述的设置，所述面阵相机31与所述3d传感器33在对被测器件进行图像采集时，具有先后顺序，可以先面阵相机31采集二维图像后3d传感器33采集三维图像；也可先3d传感器33采集三维图图像，后面阵相机31采集二维图像；所述面阵相机31和所述3d传感器33拍摄采集的被测器件区域一致。
49.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述面阵相机31与所述3d传感器33轴向中心重合，所述面阵相机31和所述3d传感器33在同一条运动轨迹上，所述面阵相机31与所述3d传感器33拍摄的被测器件区域一致。
50.具体的，通过上述的设置，所述面阵相机31与所述3d传感器33在对被测器件进行图像采集时，具有先后顺序，可以先面阵相机31采集二维图像后3d传感器33采集三维图像；也可先3d传感器33采集三维图图像，后面阵相机31采集二维图像；所述面阵相机31和所述3d传感器33拍摄采集的被测器件区域一致。
51.在另一实施例中，所述3d传感器33包括调节机构；所述调节机构包括：上下调节机构36、角度调节机构37和左右调节机构38；所述3d传感器33顶部固定连接卡板，所述上下调
节机构36、所述角度调节机构37和所述左右调节机构38均连接所述卡板，通过调节所述卡板调节所述3d传感器33的位置。
52.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述3d传感器33包括调节机构；所述调节机构包括：上下调节机构36、角度调节机构37和左右调节机构38；所述3d传感器33顶部固定连接卡板，所述上下调节机构36、所述角度调节机构37和所述左右调节机构38均连接所述卡板，通过调节所述卡板调节所述3d传感器33的位置；
53.具体的，通过上述的设置，所述3d传感器33在安装时，通过上下调节机构36、角度调节机构37和左右调节机构38进行调节，保证3d传感器33和面阵相机31中心重合，以便在一条运动轨迹上可以保证二维图像和三维图像同步输出，保证拍摄的被测器件区域一致。
54.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述3d传感器33包括调节机构；所述调节机构包括：上下调节机构36、角度调节机构37和左右调节机构38；所述3d传感器33顶部固定连接卡板，所述上下调节机构36、所述角度调节机构37和所述左右调节机构38均连接所述卡板，通过调节所述卡板调节所述3d传感器33的位置；所述3d传感器33在安装时，通过上下调节机构36、角度调节机构37和左右调节机构38进行调节，保证3d传感器33和面阵相机31中心重合，以便在一条运动轨迹上可以保证二维图像和三维图像同步输出，保证拍摄的被测器件区域一致。
55.在另一实施例中，所述运动组件4包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨；所述第一滑轨底部两端设置两个安装座；所述第二滑轨底部两端设置两个安装座，所述第一滑轨和所述第二滑轨通过所述安装座设置在所述下机架2平台上，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道朝上设置，所述第三滑轨的两端通过可滑动方式分别设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道上，所述第三滑轨与所述第一滑轨垂直；所述第四滑轨的一端以可滑动方式设置在所述第三滑轨的滑道上，所述第四滑轨的轴向垂直于所述下机架2平台，所述第四滑轨的一端在第三滑轨的滑道内移动。
56.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述运动组件4包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨；所述第一滑轨底部两端设置两个安装座；所述第二滑轨底部两端设置两个安装座，所述第一滑轨和所述第二滑轨通过所述安装座设置在所述下机架2平台上，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道朝上设置，所述第三滑轨的两端通过可滑动方式分别设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道上，所述第三滑轨与所述第一滑轨垂直；所述第四滑轨的一端以可滑动方式设置在所述第三滑轨的滑道上，所述第四滑轨的轴向垂直于所述下机架2平台，所述第四滑轨的一端在第三滑轨的滑道内移动。
57.具体的，通过上述的设置，所述安装座共四个，将运动组件4支撑一定的高度；所述进料组件5、顶升组件7和出料组件6设置在下机架2平台上，所述运动组件4的底部；所述第三滑轨可在所述第一滑轨和所述第二滑轨的轨道上前后反复移动，所述第四滑轨在所述第三滑轨的轨道上左右反复移动，所述第四滑轨上可设置视觉组件3，所述视觉组件3在所述第四滑轨的滑道上上下反复移动。
58.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述运动组件4包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨；所述第一滑轨底部两端设置两个安装座；所述第二滑轨底部两端设置两个安装座，所述第一滑轨和所述第二滑轨通过所述安装座设置在所述
下机架2平台上，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道朝上设置，所述第三滑轨的两端通过可滑动方式分别设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑道上，所述第三滑轨与所述第一滑轨垂直；所述第四滑轨的一端以可滑动方式设置在所述第三滑轨的滑道上，所述第四滑轨的轴向垂直于所述下机架2平台，所述第四滑轨的一端在第三滑轨的滑道内移动；所述安装座共四个，将运动组件4支撑一定的高度；所述进料组件5、顶升组件7和出料组件6设置在下机架2平台上，所述运动组件4的底部；所述第三滑轨可在所述第一滑轨和所述第二滑轨的轨道上前后反复移动，所述第四滑轨在所述第三滑轨的轨道上左右反复移动，所述第四滑轨上可设置视觉组件3，所述视觉组件3在所述第四滑轨的滑道上上下反复移动。
59.在另一实施例中，所述视觉组件3通过可滑动方式设置在所述第四滑轨的滑道上，所述视觉组件3在第四滑轨的滑道内上下移动。
60.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述视觉组件3通过可滑动方式设置在所述第四滑轨的滑道上，所述视觉组件3在第四滑轨的滑道内上下移动。
61.具体的，通过上述的设置，所述视觉组件3在所述第四滑轨的滑道上上下反复移动，所述第四滑轨在所述第三滑轨的轨道上左右反复移动，所述第三滑轨在所述第一滑轨和所述第二滑轨的轨道上前后反复移动，实现运动组件4带动视觉组件3移动，既有二维平面xy方向的移动，也有三维z向高度的移动。
62.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述视觉组件3通过可滑动方式设置在所述第四滑轨的滑道上，所述视觉组件3在第四滑轨的滑道内上下移动；所述视觉组件3在所述第四滑轨的滑道上上下反复移动，所述第四滑轨在所述第三滑轨的轨道上左右反复移动，所述第三滑轨在所述第一滑轨和所述第二滑轨的轨道上前后反复移动，实现运动组件4带动视觉组件3移动，既有二维平面xy方向的移动，也有三维z向高度的移动。
63.在另一实施例中，所述进料组件5包括：皮带导轨、感应器；所述感应器连接所述皮带导轨控制模块，所述皮带导轨设置在所述运动组件4正下方，所述感应器设置在所述皮带导轨侧边挡板上，用于检测皮带导轨上经过的被测器件，当检测到所述皮带导轨上存在被测器件时，通过所述控制模块控制所述皮带导轨停止运行。
64.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述进料组件5包括：皮带导轨、感应器；所述感应器连接所述皮带导轨控制模块，所述皮带导轨设置在所述运动组件4正下方，所述感应器设置在所述皮带导轨侧边挡板上，用于检测皮带导轨上经过的被测器件，当检测到所述皮带导轨上存在被测器件时，通过所述控制模块控制所述皮带导轨停止运行。
65.具体的，通过上述的设置，被测器件在所述皮带导轨上进行传送，当被测器件传送到感应器可感应的位置时，所述皮带导轨停止，所述顶升组件7将被测器件加紧定位，进行检测。
66.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述进料组件5包括：皮带导轨、感应器；所述感应器连接所述皮带导轨控制模块，所述皮带导轨设置在所述运动组件4正下方，所述感应器设置在所述皮带导轨侧边挡板上，用于检测皮带导轨上经过的被测器件，当检测到所述皮带导轨上存在被测器件时，通过所述控制模块控制所述皮带导轨停止
运行；被测器件在所述皮带导轨上进行传送，当被测器件传送到感应器可感应的位置时，所述皮带导轨停止，所述顶升组件7将被测器件加紧定位，进行检测。
67.在另一实施例中，所述顶升组件7包括：支撑板和气缸；所述支撑板设置两个，所述支撑板底部连接所述气缸；所述支撑板用于夹住被测器件，通过所述气缸带动所述支撑板向上移动，所述支撑板带动被测器件向上移动，将被测器件上升到检测的位置。
68.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述顶升组件7包括：支撑板和气缸；所述支撑板设置两个，所述支撑板底部连接所述气缸；所述支撑板用于夹住被测器件，通过所述气缸带动所述支撑板向上移动，所述支撑板带动被测器件向上移动，将被测器件上升到检测的位置。
69.具体的，通过上述的设置，当被测器件到达顶升组件7时，通过两个支撑板将被测器件加紧上升，通过气缸的运行带动所述支撑板操作，完成检测后气缸带动支撑板下降，使被测器件到达出料工位，完成出料。
70.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述顶升组件7包括：支撑板和气缸；所述支撑板设置两个，所述支撑板底部连接所述气缸；所述支撑板用于夹住被测器件，通过所述气缸带动所述支撑板向上移动，所述支撑板带动被测器件向上移动，将被测器件上升到检测的位置。当被测器件到达顶升组件7时，通过两个支撑板将被测器件加紧上升，通过气缸的运行带动所述支撑板操作，完成检测后气缸带动支撑板下降，使被测器件到达出料工位，完成出料。
71.在另一实施例中，所述出料组件6包括：皮带导轨和挡板，所述皮带导轨两侧设置所述挡板，被测器件在检测完成后通过所述皮带导轨传送出去，所述挡板具有导向作用，防止被测器件传送时脱离轨道。
72.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述出料组件6包括：皮带导轨和挡板，所述皮带导轨两侧设置所述挡板，被测器件在检测完成后通过所述皮带导轨传送出去，所述挡板具有导向作用，防止被测器件传送时脱离轨道。
73.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述出料组件6包括：皮带导轨和挡板，所述皮带导轨两侧设置所述挡板，被测器件在检测完成后通过所述皮带导轨传送出去，所述挡板具有导向作用，防止被测器件传送时脱离轨道。
74.在另一实施例中，所述上机架1设有显示器，所述显示器连接所述视觉组件3，所述视觉组件3将拍摄的被测器件的二维以及三维图像传输到所述显示器，所述显示器用于显示图像以及对被测器件的检测结果。
75.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述上机架1设有显示器，所述显示器连接所述视觉组件3，所述视觉组件3将拍摄的被测器件的二维以及三维图像传输到所述显示器，所述显示器用于显示图像以及对被测器件的检测结果。
76.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述上机架1设有显示器，所述显示器连接所述视觉组件3，所述视觉组件3将拍摄的被测器件的二维以及三维图像传输到所述显示器，所述显示器用于显示图像以及对被测器件的检测结果。
77.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。