一种用于物流叉车的倒车报警装置的制作方法

本技术涉及一种用于物流叉车的倒车报警装置。

背景技术：

1、物流行业快速发展，用工成本的不断增加，导致叉车行业的迅猛发展。同时，由于叉车行业安全防范这块的空白，导致厂区叉车行驶安全事故频繁，叉车与叉车、人的碰撞事故屡见不鲜，因此叉车行驶安全也越来越受到关注。

2、以申请人所在的物流仓储为例，在客户指定商品的交割仓库中，进出库量逐年增加。按照作业规定，进库货物每件都必须在现场过磅，再根据过磅时的实际重量进行入库处理。如此一来，物流仓库的主要操作方式是依靠叉车、行车等重型机械设备对其进行出入库的运输操作。然而，由于现场叉车较多，操作人员也很多，当叉车在作业区域操作时，可能会因为某些偶然因素，加之叉车司机的操作疏忽，容易造成叉车撞伤人的安全事故。

3、有鉴于此，如何提供一种用于物流叉车的倒车报警装置，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的物流叉车在倒车时存在的上述安全隐患，本申请提供了一种新颖的、用于物流叉车的倒车报警装置。

2、依据本申请的一个方面，提供了一种用于物流叉车的倒车报警装置，该物流叉车包括敞开式驾驶舱以及位于所述敞开式驾驶舱顶部的左横梁、右横梁、前横梁与后横梁，所述左横梁与所述右横梁相对设置，所述前横梁和所述后横梁相对设置。其中，该倒车报警装置包括智能相机和声光报警单元，

3、其中所述智能相机安装于所述物流叉车的后横梁上，所述智能相机包括广角摄像头、嵌入式处理模块和信号发送单元，所述嵌入式处理模块连接所述广角摄像头和所述信号发送单元，所述广角摄像头用于采集摄像头视野范围内的、位于所述物流叉车后方扇形区域中的所有行人目标；所述嵌入式处理模块用于接收所述摄像头的采集数据，并根据所述采集数据估算每个行人目标与所述物流叉车的间隔距离从而输出第一控制信号；所述信号发送单元用于接收来自所述嵌入式处理模块的所述第一控制信号；

4、其中所述声光报警单元安装于所述物流叉车的左横梁或右横梁上，所述声光报警单元包括微控制器、蜂鸣器、三色led指示灯和信号接收单元，所述微控制器与所述蜂鸣器、所述三色led指示灯和所述信号接收单元电连接，所述信号接收单元用于接收与所述第一控制信号相对应的第二控制信号，所述微控制器根据所述第二控制信号产生声光报警信号从而控制所述蜂鸣器和所述三色led指示灯。

5、在其中的一实施例，所述倒车报警装置还包括通信接口，电连接至所述信号发送单元和所述信号接收单元，其中所述信号发送单元输出的所述第一控制信号为ttl电平信号，所述信号接收单元接收的所述第二控制信号为rs-485差分信号，所述通信接口将所述ttl电平信号转换为所述rs-485差分信号。

6、在其中的一实施例，所述通信接口为rs-485串行接口。

7、在其中的一实施例，所述通信接口集成在所述智能相机的内部。

8、在其中的一实施例，所述倒车报警装置还包括电源模块，电连接至所述物流叉车的蓄电池、所述声光报警单元和所述智能相机，其中，所述电源模块从所述蓄电池取电从而输出第一电压和第二电压，所述第一电压作为所述声光报警单元的工作电压，所述第二电压作为所述智能相机的工作电压。

9、在其中的一实施例，所述物流叉车的蓄电池的电压为12v，所述智能相机的工作电压为5v，所述声光报警单元的工作电压为12v。

10、在其中的一实施例，所述广角摄像头的图像分辨率为640*480，且配有120°广角无畸变的镜头。

11、在其中的一实施例，所述智能相机的垂直视野角度为90°，水平视野角度为120°。

12、在其中的一实施例，所述倒车报警装置还包括调节支架，固定安装于所述物流叉车的后横梁，其中，所述智能相机设置于所述调节支架上且安装角度是可调节的。

13、在其中的一实施例，根据行人目标与所述物流叉车的间隔距离的远近，所述蜂鸣器的报警频率与所述三色led灯的闪烁频率不同。

14、采用本申请的用于物流叉车的倒车报警装置，包括智能相机和声光报警单元。智能相机包括广角摄像头、嵌入式处理模块和信号发送单元，嵌入式处理模块连接广角摄像头和信号发送单元，广角摄像头用于采集摄像头视野范围内的、位于物流叉车后方扇形区域中的所有行人目标。嵌入式处理模块用于接收摄像头的采集数据，并根据采集数据估算每个行人目标与物流叉车的间隔距离从而输出第一控制信号。信号发送单元用于接收嵌入式处理模块的第一控制信号。声光报警单元安装于物流叉车的左横梁或右横梁上，声光报警单元包括微控制器、蜂鸣器、三色led指示灯和信号接收单元。微控制器与蜂鸣器、三色led指示灯和信号接收单元电连接。信号接收单元用于接收与第一控制信号相对应的第二控制信号，微控制器根据第二控制信号产生声光报警信号从而控制蜂鸣器和三色led指示灯。

15、相比于现有技术，本申请中的用于物流叉车的倒车报警装置具有以下至少一项优点或积极效果：

16、1)倒车报警装置的体积小巧，不需要额外配备系统主机，功耗大幅降低；

17、2)倒车报警装置的扩展性强，接口丰富，可以按照不同需求灵活升级算法，实现物流叉车之外的其他多种场景的应用；

18、3)采用国产嵌入式低功耗ai芯片技术，实现人形识别以及距离估算，为叉车驾驶员提供的声光报警更加迅速；

19、4)智能相机可实现叉车后方扇形区域的行人目标快速识别，垂直视野角度为90度，水平视野角度为120度。此外，还可配备能够调节俯仰角度的支架，从而实现广角无畸变的图像采集。

技术特征：

1.一种用于物流叉车的倒车报警装置，该物流叉车包括敞开式驾驶舱以及位于所述敞开式驾驶舱顶部的左横梁、右横梁、前横梁与后横梁，所述左横梁与所述右横梁相对设置，所述前横梁和所述后横梁相对设置，其特征在于，该倒车报警装置包括智能相机和声光报警单元，

2.根据权利要求1所述的倒车报警装置，其特征在于，所述倒车报警装置还包括通信接口，电连接至所述信号发送单元和所述信号接收单元，其中所述信号发送单元输出的所述第一控制信号为ttl电平信号，所述信号接收单元接收的所述第二控制信号为rs-485差分信号，所述通信接口将所述ttl电平信号转换为所述rs-485差分信号。

3.根据权利要求2所述的倒车报警装置，其特征在于，所述通信接口为rs-485串行接口。

4.根据权利要求2所述的倒车报警装置，其特征在于，所述通信接口集成在所述智能相机的内部。

5.根据权利要求1所述的倒车报警装置，其特征在于，所述倒车报警装置还包括电源模块，电连接至所述物流叉车的蓄电池、所述声光报警单元和所述智能相机，其中，所述电源模块从所述蓄电池取电从而输出第一电压和第二电压，所述第一电压作为所述声光报警单元的工作电压，所述第二电压作为所述智能相机的工作电压。

6.根据权利要求5所述的倒车报警装置，其特征在于，所述物流叉车的蓄电池的电压为12v，所述智能相机的工作电压为5v，所述声光报警单元的工作电压为12v。

7.根据权利要求1所述的倒车报警装置，其特征在于，所述广角摄像头的图像分辨率为640*480，且配有120°广角无畸变的镜头。

8.根据权利要求7所述的倒车报警装置，其特征在于，所述智能相机的垂直视野角度为90°，水平视野角度为120°。

9.根据权利要求1所述的倒车报警装置，其特征在于，所述倒车报警装置还包括调节支架，固定安装于所述物流叉车的后横梁，其中，所述智能相机设置于所述调节支架上且安装角度是可调节的。

10.根据权利要求1所述的倒车报警装置，其特征在于，根据行人目标与所述物流叉车的间隔距离的远近，所述蜂鸣器的报警频率与所述三色led指示灯的闪烁频率不同。

技术总结
本申请提供一种用于物流叉车的倒车报警装置，包括智能相机和声光报警单元。智能相机包括广角摄像头、嵌入式处理模块和信号发送单元。广角摄像头用于采集摄像头视野范围内的、物流叉车后方扇形区域中的所有行人目标。嵌入式处理模块根据采集数据估算每个行人目标与物流叉车的间隔距离从而输出第一控制信号。声光报警单元包括微控制器、蜂鸣器、三色LED指示灯和信号接收单元。信号接收单元接收与第一控制信号相对应的第二控制信号，微控制器根据第二控制信号产生声光报警信号从而控制蜂鸣器和三色LED指示灯。本申请的倒车报警装置体积小巧，不需要额外配备系统主机，功耗大幅降低，而且可实现叉车后方扇形区域的行人目标快速识别。

技术研发人员：徐玮,池柳青,徐鸿毅
受保护的技术使用者：上港集团物流有限公司浦东分公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12