一种新型智能矿用本安型车载终端的制作方法

本技术涉及矿车，具体涉及一种新型智能矿用本安型车载终端。

背景技术：

1、矿山生产过程中，井上和井下作业都离不开各种矿用车辆的使用。人员与物资的运输、各类施工设备的运输均需要依赖多种矿用车辆来实现。而矿井内巷道狭窄、光线差，且随着越接近工作面，生产环境也会越发复杂，这时司机与井下工作人员以及地面调度人员之间的交流沟通就显得至关重要。而目前井下较为常用的通讯设备仍为对讲机、固话和手机，司机使用起来多有不便，存在安全隐患，且手机在车辆行驶时音量较低、信号差。另外，由于矿井下光线较差、杂乱拥挤、易产生瓦斯气体等，需要专用的矿用本安或隔爆设备，包括车载终端也需要与煤矿环境的安全性适配。

2、现有的矿用设备，如车载终端，均着重于矿井环境下车辆与井上的语音对讲、通话，与地面控制室的交互方式比较单一，处于地面上的人员难以对矿井下的车辆现状获得直观的了解。并且，现有矿用车载终端多为以dsp或单片机为核心处理器设计的，操作系统较为老旧，智能化程度不高，用户体验不好；另外，现有的矿用车辆基本不具备直接的避障提醒功能；矿用车辆种类繁多、车辆大小不一，视野盲区多，在环境复杂的井下作业时具有一定的安全隐患。

3、现有技术为了让矿用设备与井下环境适配应用，将矿用设备改造为本安设备或隔爆设备，虽然提高了设备的使用安全性能，但也同时导致矿用设备的通信方式较为落后；目前较为主流的通信方式为4g通信，这对于一些需要同时传输高清视频和语音数据的设备在这类使用环境中不能实现。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种新型智能矿用本安型车载终端，通过设计选择车载终端的核心结构，使得本终端能够更便捷应用在矿用车辆上，提高井下作业的安全性。

2、为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种新型智能矿用本安型车载终端，包括主控单元和连接于主控单元的录音模块、di/do信号模块和通信模块；所述主控单元包括采用ttl串口通信的终端底板和终端核心板，所述终端底板的电源输入端连接有两路12v本安电源；其中，两路12v本安电源分别记为第一本安电源和第二本安电源；

3、所述第一本安电源经第一降压模块降压后转换为3.3v电压为所述终端底板的处理器、终端核心板外设、录音模块、di/do信号模块和通信模块供电；

4、所述第二本安电源经第二降压模块降压后转换为5v电压为所述终端核心板的安卓处理器和功放模块供电；所述安卓处理器为一多网络制式的5g安卓芯片。

5、进一步的，所述终端底板上引出有若干航插端口，所述航插端口用于连接若干终端外接设备；所述终端外接设备包括前置避障雷达、后置避障雷达、若干摄像头、拾音手咪和触控显示屏；

6、所述第一本安电源的12v电压直接为所述前置避障雷达、后置避障雷达、若干摄像头和触控显示屏供电。

7、进一步的，所述终端底板上引出有两路电源输入端口、232串口通信端口、两路can总线通信端口、一路升级端口、一路485通信端口、三路di信息输入端口和三路do信号输出端口；

8、所述两路can总线通信端口、232串口通信端口和485通信端口构成通信模块；其中，所述两路can总线通信端口一路用于配接矿用车辆的车辆信息采集系统，实时上传车辆各项传感器参数，另一路用于后续扩展应用；所述485通信端口用于接入车辆传感器信息；所述三路di信息输入端口和三路do信号输出端口构成di/do信号模块，用于输入输出di和do信号。所述升级端口用于升级车载终端系统程序。

9、进一步的，所述终端核心板引出有六个天线接口，并且其上设置有一sim卡插槽和一sd卡插槽；所述六个天线接口依次为用于4g/5g复用的接口ant1和ant2，用于5g专用的接口ant3和ant4，用于wifi专用的接口ant5和ant6；

10、所述前置避障雷达获取的数据信息和后置避障雷达获取的数据信息、摄像头获取的数据信息、触控显示屏感应的触控操作、拾音手咪的收音和播音、两路can总线通信数据、232串口通信数据、485通信数据、无线通信均由所述终端核心板进行逻辑处理。

11、进一步的，所述前置避障雷达和后置避障雷达均为毫米波雷达，且均采用连接线连接至所述车载终端预设的航插端口；所述车载终端经所述连接线实现向所述前置避障雷达和后置避障雷达供电及can总线通信；

12、所述前置避障雷达和后置避障雷达分别安装于矿用车辆的正前方和正后方。接口处的四根连接线同时实现了供电和can总线通信。

13、进一步的，所述触控显示屏内预先配置有所述前置避障雷达和后置避障雷达的告警区域，所述安卓处理器预先设置有多种告警信号；

14、当所述前置避障雷达和/或后置避障雷达在其对应的告警区域内监测到障碍物，即通过can总线通信上传障碍物信息至所述车载终端，以便所述车载终端识别到障碍物信息后由所述安卓处理器下发对应的告警信号至所述拾音手咪发出对应的告警声。

15、进一步的，所述触控显示屏的通话软件界面配置快捷拨号和自动接听功能。

16、进一步的，所述车载终端采用无线通信的方式获取所述矿用车辆上车载系统的gis地图，并在所述触控显示屏上显示，以便驾乘人员根据井上下发规划的路径进行导航应用。

17、由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案获得了如下有益效果：

18、本实用新型公开的新型智能矿用本安型车载终端，包括主控单元和连接于主控单元的录音模块、di/do信号模块和通信模块；其中，主控单元包括采用ttl串口通信的终端底板和终端核心板，终端底板的电源输入端连接有两路12v本安电源，分别记为第一本安电源和第二本安电源；第一本安电源经第一降压模块降压后转换为3.3v电压为终端底板的处理器、终端核心板外设、录音模块、di/do信号模块和通信模块供电；第二本安电源经第二降压模块降压后转换为5v电压为由多网络制式的5g安卓芯片构成的终端核心板安卓处理器和功放模块供电。本实用新型通过设计两路本安电源，选用最新推出的多网络制式的5g安卓芯片，具备能稳定通话、实时传输多个高清视频信息的功能，有效解决现有车载终端由于处理器功耗限制不能负载智能模块导致的智能化程度低、用户体验差的问题。

19、另外，本实用新型不仅采用安卓平台，还在此基础上搭载摄像头和毫米波雷达，相较于现有的矿车用车载雷达功能先进完善。本实用新型支持丰富的无线通信方式，覆盖目前矿井中常用的无线通信系统，因此能针对不同的矿井无线环境选择相应的天线适配方案，均可保证良好稳定的通信效果。此外，本实用新型的车载终端具有快捷拨号和自动接听功能、终端导航功能和视频监控存储功能，使用更便捷。

20、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

21、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。