用于在通信系统中执行直连链路定位/测距过程的方法和网络系统与流程

1.本发明涉及一种用于在通信系统中，特别是在5g通信系统中执行直连链路定位过程和/或测距过程(也称为sl定位/测距或测距/sl定位)的方法。本发明还涉及一种用于向网络功能体提供辅助信息以在通信系统中执行测距/sl定位的方法以及一种用于提供对应于第一用户设备(也称为ue1)和第二用户设备(也称为ue2)的位置估计数据的方法。此外，本发明涉及网络系统，其被配置为在通信系统中实现，特别是在5g通信系统中实现。最后，本发明涉及在通信系统中实现的用户设备(ue)和计算机程序产品。


背景技术：

2.测距和sl定位属于诸如5g通信系统等通信系统中的关键功能。在一些应用中，所提到的技术允许两个车辆之间的有效通信(也称为v2v或车辆对车辆通信)或车辆与位于车辆附近的另一个组件，诸如交通灯或施工区域的监控设备之间的有效通信(也称为v2x或车联网通信)。因此，在涉及诸如自主驾驶等关键应用时，测距/sl定位属于关键技术。
3.通常，测距/sl定位可以由网络系统的网络功能体(nf)发起，或者可替代地，由外部应用服务器(as)发起。在应用中，应用服务器也可以称为测距服务器(rs)或应用功能体(af)。根据本公开，测距/sl定位由as发起。
4.由于测距/sl定位的重要性，在不同的通信标准，诸如5g通信标准中提出了用于提供高精度定位测量的不同技术。
5.但是，由于隐私保护的原因，在通信系统中注册其用户设备并使用电信供应商的各种通信服务(诸如语音服务或消息服务)的用户可能不同意与供应商共享其当前位置(即他使用的用户设备的当前位置)。然而，根据现有技术建议的技术没有提供任何有效的手段来处理用户同意共享位置信息的问题。
6.鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种用于在通信系统(特别是在5g通信系统中)中执行测距/sl定位过程的方法，从而能够有效地处理用户隐私偏好，其中测距/sl定位过程由as发起。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提出了一种用于在通信系统中，特别是在5g通信系统中执行直连链路定位过程和/或测距过程的方法，其中通信系统包括网络系统、应用服务器(as)、第一用户设备(ue1)和第二用户设备(ue2)，并且其中网络系统包括网络开放功能体(nef)、统一数据管理功能体(udm)和接入和移动管理功能体(amf)，方法包括以下步骤：
[0008]-ue1和ue2向网络系统注册；
[0009]-nef从as接收直连链路定位请求或测距服务请求；
[0010]-nef向udm发送数据检索请求，其中数据检索请求提示udm提供ue1和ue2的隐私配
置文件数据，并且其中隐私配置文件数据指示是否存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户，以及是否存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户；
[0011]-nef接收来自udm的隐私配置文件数据；
[0012]-nef评估ue1和ue2的隐私配置文件数据；
[0013]-在先前评估的结果是存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户并且存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户的情况下：
[0014]-执行直连链路定位过程和/或测距过程；
[0015]-nef向as发送直连链路定位结果或测距服务结果。
[0016]
本发明允许有效地处理用户隐私偏好而不以不利的方式影响测距/sl定位过程。此外，本发明允许在不引起任何兼容性问题的情况下对现有网络架构实施附加措施。
[0017]
根据本发明的通信系统可以是5g通信系统，也可以是其他基于5g通信系统的架构的通信系统。例如，根据本发明的方法也可以应用于基于5g标准但不包括5g标准内提供的所有功能体的通信系统。此外，方法可以应用于包括5g标准未涵盖的其他附加功能体的通信系统(例如在包括基本相同的网络架构的未来通信标准中，特别是包括与上面列举和根据本发明的方法中涉及的相同的功能体)。优选地，网络系统可以实现为5g核心网络系统。
[0018]
可以在第一和第二ue之间执行测距/sl定位过程。然而，测距/sl定位过程也可以涵盖附加的ue。测距过程通常从现有技术中已知。测距是指经由pc5接口确定两个或多个ue之间距离的过程。sl定位是指使用pc5接口定位ue的过程。
[0019]
根据本发明的网络系统可以是包括处理单元、存储器单元和通信单元的计算机系统。
[0020]
应用服务器(as)也可以称为应用功能体(af)或测距服务器(rs)。as可以被实现为包括处理单元、存储器单元和通信单元的计算机系统。
[0021]
amf通常被配置为与接入网络和ue交互。amf可以支持建立到ue的加密信令连接，其中amf可以允许ue注册、被认证以及在网络的不同无线电小区之间移动。
[0022]
根据本发明，ue1/ue2向网络系统的注册可以包括ue1/ue2向amf的注册以及每个ue与amf之间的认证数据、设置参数等的交换。
[0023]
nef向udm发送数据检索请求可以包括发送用于识别每个ue的ue1 id和ue2 id。
[0024]
隐私配置文件数据可以包括不同类型的信息。例如，隐私配置文件数据可以包括指示是否为ue1授予用户同意的第一二进制标志和指示是否为ue2授予用户同意的第二二进制标志。此外，为了能够处理更具体的隐私偏好，隐私配置文件数据可以包括区域特定的同意数据或时间特定的同意数据。因此，隐私配置文件数据可以指示绝对授权同意共享位置信息或同意共享位置信息，这取决于预定条件。优选地，用于至少一个ue的隐私配置文件数据可以被绑定到对应ue的supi或gpsi。
[0025]
优选地，评估ue1和ue2的隐私配置文件数据包括以下步骤：
[0026]-nef确定隐私配置文件数据是否包括ue1和/或ue2的区域特定同意数据；以及
[0027]-如果确定隐私配置文件数据包括ue1和/或ue2的区域特定同意数据：
[0028]-nef获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据；以及
[0029]-nef确定区域特定同意数据是否与所获取的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据相匹配。
[0030]
区域特定的同意数据也可以称为区域相关的同意数据。例如，区域特定的同意数据可以指示针对特定区域，例如，特定国家、省、市、区或街道，授予用户同意。指示的区域可以以文本格式或通过gps位置数据编码在位置数据中。例如，区域特定的同意数据可以包括指示授予用户同意的国家和城市的不同字段。作为替代，区域特定的同意数据可以包括定义特定位置的gps位置和指示距授予用户同意的编码的gps位置多少距离的附加距离数据。区域特定的同意数据可以定义连贯的区域，或者，可替代地，定义彼此不连接的单独区域。例如，区域特定的同意数据可以定义授予用户同意共享位置信息的不同省份的两个城市或不同城市中的两个街道。
[0031]
优选地，获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据包括以下步骤：
[0032]-nef向amf发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；
[0033]-nef从amf接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0034]
优选地，发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息包括以下步骤：
[0035]-nef向udm发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；以及
[0036]-udm向amf发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；
[0037]
和/或
[0038]
从amf接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据包括以下步骤：
[0039]-udm从amf接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据；以及
[0040]-nef从udm接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0041]
优选地，评估ue1和ue2的隐私配置文件数据包括以下步骤：
[0042]-nef确定隐私配置文件数据是否包括ue1和/或ue2的时间特定同意数据；以及
[0043]-如果确定隐私配置文件数据包括ue1和/或ue2的时间特定同意数据：
[0044]-nef确定是否满足时间特定同意数据的要求。
[0045]
时间特定同意数据也可以称为时间相关的同意数据。例如，时间特定同意数据可以包括指示授予用户同意共享位置信息的一周中的特定日期和/或特定时间的预定字段。根据一个说明性示例，时间特定同意数据可以指示周一至周五的上午8点至下午5点被授予用户同意。在定义的时间之外，用户可能不同意共享他的位置信息。可替代地，时间特定同意数据可以指示未授予用户同意的特定时间。例如，时间特定同意数据可以指示从周五下午5点到周一上午8点之间不应共享位置信息。以类似的方式，时间特定同意数据可以指示位置信息可以在每个月的特定日期共享，或者可以在一年中的特定时间段不共享。
[0046]
优选地，在先前评估的结果是存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户，
并且存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户的情况下，执行直连链路定位过程和/或测距过程，包括以下步骤：
[0047]-nef向ue1发送直连链路定位过程请求和/或测距过程请求；
[0048]-ue1用ue2发起请求的直连链路定位过程和/或请求的测距过程；
[0049]-ue1向nef提供直连链路定位过程结果和/或测距过程结果。
[0050]
优选地，向ue1发送直连链路定位过程请求和/或测距过程请求包括以下步骤：
[0051]-nef向amf发送直连链路定位过程请求和/或测距过程请求；以及
[0052]-amf向ue1发送直连链路定位过程请求和/或测距过程请求；
[0053]
以及
[0054]-向nef提供直连链路定位过程结果和/或测距过程结果包括以下步骤：
[0055]-ue1向amf提供直连链路定位过程结果和/或测距过程结果；以及
[0056]-amf向nef提供直连链路定位过程结果和/或测距过程结果。
[0057]
根据本发明的另一方面，提出了一种通过统一数据管理功能体(udm)向网络开放功能体(nef)提供辅助信息的方法，用于在通信系统中，特别是在5g通信系统中执行直连链路定位过程和/或测距过程，其中通信系统包括网络系统、应用服务器(as)、第一用户设备(ue1)和第二用户设备(ue2)，并且其中网络系统包括网络开放功能体(nef)、统一数据管理功能体(udm)和接入和移动管理功能体(amf)，方法包括以下步骤：
[0058]-udm从nef接收数据检索请求，其中数据检索请求提示udm提供ue1和ue2的隐私配置文件数据，并且其中隐私配置文件数据指示是否存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户，以及是否存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户；
[0059]-udm从udm内的数据库，特别是从udm的统一数据存储库(udr)中检索ue1和ue2的隐私配置文件数据；以及
[0060]-udm将检索到的ue1和ue2的隐私配置文件数据发送给nef。
[0061]
udm可以被实现为存储在数据库中的用户订阅数据的前端。数据库也可以被称为统一数据存储库(udr)。通常，当ue连接到网络系统时，udm认证访问并对支持的特征执行多项检查。其中，订阅数据被存储在udm中，其中订阅数据通常定义各种类型的网络或用户策略。存储在udm中的数据作为服务提供给其他网络功能体(nf)，特别是nef。
[0062]
优选地，udm被配置为接收ue1和ue2的隐私配置文件数据以更新其关于ue1和ue2的当前隐私设置的数据库。
[0063]
优选地，隐私配置文件数据包括ue1和/或ue2的区域特定同意数据。
[0064]
优选地，方法可以包括以下步骤：
[0065]-udm从nef接收用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息，；
[0066]-udm向amf发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；
[0067]-udm从amf接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据；以及
[0068]-udm向nef发送请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0069]
优选地，隐私配置文件数据包括ue1和/或ue2的时间特定同意数据。
[0070]
根据本发明的另一方面，提出了一种由接入和移动管理功能体(amf)提供第一用户设备(ue1)和第二用户设备(ue2)的位置估计数据的方法，用于在通信系统中，特别是在5g通信系统中执行直连链路定位过程和/或测距过程，其中通信系统包括网络系统、应用服务器(as)、第一用户设备(ue1)和第二用户设备(ue2)，并且其中网络系统包括网络开放功能体(nef)、统一数据管理功能体(udm)和接入和移动管理功能体(amf)，方法包括以下步骤：
[0071]-amf从nef或从udm接收用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；
[0072]-amf向请求nef或请求udm发送请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0073]
优选地，位置估计数据包括跟踪区域标识(tai)或小区id，特别是nr小区全球标识符(ncgi)。
[0074]
根据本发明的另一方面，提出了一种可以在通信系统中实现，特别是在5g通信系统中实现的网络系统，其中，所述网络系统包括网络开放功能体(nef)、统一数据管理功能体(udm)以及接入和移动管理功能体(amf)，其中nef被配置为：
[0075]-从应用服务器(as)接收直连链路定位请求或测距服务请求；
[0076]-向udm发送数据检索请求，其中数据检索请求提示udm提供第一用户设备(ue1)和第二用户设备(ue2)的隐私配置文件数据，并且其中隐私配置文件数据指示是否存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户，以及是否存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户；
[0077]-从udm接收隐私配置文件数据；
[0078]-评估ue1和ue2的隐私配置文件数据；
[0079]-在先前评估的结果是存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户，并且存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户的情况下：
[0080]-发起直连链路定位过程和/或测距过程；
[0081]-向as发送直连链路定位结果和/或测距服务结果。
[0082]
网络系统可以包括计算单元、通信模块和存储介质。网络系统可以被实现为可应用于5g通信系统中的5g核心网络系统。
[0083]
优选地，nef进一步被配置为：
[0084]-确定隐私配置文件数据是否包括ue1和/或ue2的区域特定同意数据；以及
[0085]-如果确定隐私配置文件数据包括ue1和/或ue2的区域特定同意数据：
[0086]-获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据；以及
[0087]-确定区域特定同意数据是否与获取的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据相匹配。
[0088]
优选地，nef进一步被配置为：
[0089]-向amf发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；
[0090]-从amf接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0091]
优选地，nef进一步被配置为：
[0092]-向udm发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；以及
[0093]-从udm接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0094]
优选地，nef进一步被配置为：
[0095]-确定隐私配置文件数据是否包括ue1和/或ue2的时间特定同意数据；以及
[0096]-如果确定隐私配置文件数据包括ue1和/或ue2的时间特定同意数据：
[0097]-确定是否满足时间特定同意数据的要求。
[0098]
优选地，nef进一步被配置为：
[0099]-向ue1发送直连链路定位过程请求和/或测距过程请求；以及
[0100]-从ue1接收直连链路定位过程结果和/或测距过程结果。
[0101]
优选地，nef进一步被配置为：
[0102]-向amf发送直连链路定位过程请求和/或测距过程请求；以及
[0103]-从amf接收直连链路定位过程结果和/或测距过程结果。
[0104]
根据本发明的另一方面，提出了一种可以在5g通信系统中实现的网络系统，其中，网络系统包括网络开放功能体(nef)、统一数据管理功能体(udm)以及接入和移动管理功能体(amf)，其中udm被配置为：
[0105]-从nef接收数据检索请求，其中数据检索请求提示udm提供ue1和ue2的隐私配置文件数据，并且其中隐私配置文件数据指示是否存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户，以及是否存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户；
[0106]-从udm内的数据库中，特别是从udm的统一数据存储库(udr)中检索ue1和ue2的隐私配置文件数据；以及
[0107]-将检索到的ue1和ue2的隐私配置文件数据发送给nef。
[0108]
优选地，udm进一步被配置为接收ue1和ue2的隐私配置文件数据以关于ue1和ue2的当前隐私设置更新其数据库。
[0109]
优选地，隐私配置文件数据包括用于ue1和/或ue2的区域特定同意数据。
[0110]
优选地，udm进一步被配置为：
[0111]-从nef接收用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息；
[0112]-向amf发送用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的请求消息以
[0113]-从amf接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据；以及
[0114]-向nef发送请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0115]
优选地，隐私配置文件数据包括ue1和/或ue2的时间特定同意数据。
[0116]
根据本发明的另一方面，提出了一种可以在通信系统中实现，特别是在5g通信系统中实现的网络系统，其中，网络系统包括网络开放功能体(nef)、统一数据管理功能体(udm)以及接入和移动管理功能(amf)，其中amf被配置为：
[0117]-从nef或udm接收用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估
计数据的请求消息；
[0118]-向请求nef或请求udm发送请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0119]
优选地，位置估计数据包括跟踪区域标识(tai)或小区id，特别是nr小区全球标识符(ncgi)。
[0120]
根据本发明的另一方面，提出了一种可以在通信系统中使用，特别是在5g通信系统中使用的用户设备(ue)，其中，ue包括处理单元、通信单元和存储单元，其中存储单元具有存储在其上的隐私配置文件数据，其中隐私配置文件数据指示是否存在同意共享与ue1相关联的位置信息的用户。
[0121]
优选地，隐私配置文件数据包括区域特定同意数据。
[0122]
优选地，隐私配置文件数据包括时间特定同意数据。
[0123]
根据本发明的另一方面，提出了计算机程序产品，当由处理单元执行时，使处理单元执行根据上述方法中的任一个方法。
附图说明
[0124]
将参考示出本发明的示例性实施例的附图，其中附图示出如下：
[0125]
图1是根据本发明的通信系统的示意图，
[0126]
图2是根据本发明的测距/直连链路定位过程的示意图，
[0127]
图3是根据本发明的方法的一个实施例的流程图，
[0128]
图4是示出根据本发明的实施例的用于评估ue1和ue2的隐私配置文件数据的更详细的方法步骤的流程图，
[0129]
图5是示出根据本发明的实施例的用于获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的更详细的方法步骤的流程图，
[0130]
图6是根据本发明的方法的另一个实施例的示意图，其中nef被配置为经由udm与amf通信，
[0131]
图7是根据本发明的方法的另一个实施例的示意图，其中nef被配置为直接与amf通信，以及
[0132]
图8是根据本发明的实施例的用户设备的示意图。
具体实施方式
[0133]
在图1中，示出了根据本发明的通信系统的示意图。图1中所示的通信系统对应于现有技术中已知的典型5g通信系统。通信系统包括网络系统20、应用服务器(as)、用户设备(ue)、接入网络(称为ng-ran或下一代无线接入网络)、用户面功能体(upf)和数据网络(dn)。网络系统20包括若干功能体，诸如接入和移动管理功能体(amf)、会话管理功能体(smf)、网络开放功能体(nef)、统一数据管理功能体(udm)、策略控制功能体(pcf)、直接发现名称管理服务(ddnmf)和附加网络功能体(nf)。ue经由接口n1连接到网络系统20。更特别地，ue经由接口n1连接到网络系统20的amf。此外，amf经由接口n2连接到ng-ran。网络系统20的不同功能体可以相互交互并交换数据。例如，udm可以将用户设备的订阅数据提供给其他网络功能体。可以通过向udm发送相应的请求来发起从udm的数据检索。网络系统20与upf
相连接，upf与dn相连接。as可以被实现为应用功能体或测距服务器。as可以被配置为向网络系统20的nef发送请求。特别地，as可以被配置为向nef发送测距/sl定位请求。如图1中所示的通信系统在原理上被称为根据现有技术的5g通信系统。然而，本发明也可以在其他不完全满足5g通信标准的所有要求而仅实现根据本发明的方法中所涉及的一些核心要素的其他通信系统中实现。
[0134]
在图2中，示出了从现有技术已知的测距/sl定位过程的示意图。在步骤1中，应用层向测距层提供测距/sl定位参数。在步骤2中，第一用户设备ue1可以向第二设备ue2、第三用户设备ue3和/或第四用户设备ue4发送测距/sl定位请求。测距/sl定位请求可以从ue1广播到其他ue。对应的消息可以包括ue1的应用层id、目标ue的应用id和所需的服务质量(qos)。响应于接收到测距/sl定位请求，如果用于ue2的应用层id匹配，则ue2可以向ue1返回测距/sl定位响应(参见步骤3)。随后，在步骤4至6中，ue1可以发起sl定位过程，ue1或ue2可以获取定位测量数据并计算测距/sl定位结果，并且ue1和ue2可以共享测距/sl定位结果。最后，在步骤7中，ue1的测距层可以将测距/sl定位结果提供给应用层。
[0135]
在图3中，示出了根据本发明的方法100的实施例。在第一步骤110中，nef可以从as接收测距/sl定位请求。在第二步骤120中，nef向udm发送数据检索请求。数据检索请求提示udm提供ue1和ue2的隐私配置文件数据。隐私配置文件数据指示是否授予第一用户的同意以共享与ue1相关联的位置信息，以及是否授予第二用户的同意以共享与ue2相关联的位置信息。在第三步骤130中，nef从udm接收隐私配置文件数据。在第四步骤140中，nef评估接收到的与ue1和ue2相关联的隐私配置文件数据。在第五步骤150中，如果步骤140中的先前评估的结果是存在同意共享与ue1相关联的位置信息的第一用户并且存在同意共享与ue2相关联的位置信息的第二用户，则在第五步骤150中执行sl定位/测距过程。换言之，在第一用户和第二用户已经同意他们的ue的位置信息可以与网络系统20共享的情况下，则发起sl定位/测距过程。最后，在第六步骤160中，nef向as发送测距/sl位置结果。
[0136]
在图4中，更详细地示出了根据本发明的实施例的用于评估140ue1和ue2的隐私配置文件数据的方法步骤。根据第一子步骤142，确定由udm接收的隐私配置文件数据是否包括ue1和/或ue2的区域特定同意数据。此决定步骤由nef进行，nef可以是amf或网络系统的任何其他网络功能体。如果确定隐私配置文件数据包括ue1和ue2中的至少一个的区域特定同意数据，则在第二子步骤144中，nef获取与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。如果隐私配置文件数据包括两个ue的区域特定同意数据，则相应地获取每个ue的位置估计数据。为了获取位置估计数据，可以实施现有技术中已知的任何过程。例如，nef可以通过评估ue1/ue2的小区id来估计ue1/ue2的位置。此外，跟踪区域标识(tai)可用于确定ue中的一个的(粗略)位置。在第三子步骤146中，nef确定区域特定同意数据是否与所获取的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据相匹配。例如，如果区域特定同意数据指示第一用户同意共享他的位置信息是针对特定城市授予的，并且位置估计数据指示第一用户(即他的用户设备ue1)位于同一城市，则获取的位置估计数据与区域特定同意数据相匹配。在这种情况下，确定为第一用户的当前位置授予共享位置信息的用户同意。然而，如果没有为第一用户的当前位置授予对共享位置信息的用户同意，则可以中止测距/sl定位过程并且可以生成相应的通知。如果第一子步骤142已经得出在ue1和ue2的隐私配置文件数据中没有包括区域特定同意数据，则不获取位置估计数据(参见子步骤
148)。
[0137]
在图5中，更详细地示出了根据本发明的实施例的用于获取144与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据的方法步骤。根据图5中所示的实施例，在第一子步骤144a中，用于获取与区域特定同意数据相关联的位置估计数据的请求消息从nef发送到amf。随后，在第二子步骤144b中，nef从amf接收请求的与区域特定同意数据相关联的ue1和/或ue2的位置估计数据。
[0138]
在图6中，示出了根据本发明的方法的进一步实施例，其中nef被配置为通过udm与amf通信。图6中所示实施例中实现的方法步骤如下：
[0139]
步骤1：分别在ue1/ue2和网络系统之间执行服务授权和策略/参数提供过程。
[0140]
步骤2：af/测距服务器向nef发送测距服务请求，包括ue1 id、ue2 id、结果内容(距离、角度或两者)和要求的qos等。
[0141]
步骤3：nef向udm发送消息(例如nudm_sdm_get request)以基于ue1/ue2 id(例如ue1/ue2的gpsi)发现ue1/ue2的服务amf。nef还可以与udm检查af是否被授权获取ue1和ue2的sl位置。同时，nef从udm请求ue1和ue2的用户同意偏好。需要注意的是，可以相互发现以进行sl定位的ue1和ue2(参考和目标ue)最好应该在彼此附近。因此，ue优选地由相同的服务amf服务。
[0142]
步骤4：udm基于ue1 id和ue2 id对照ue的隐私配置文件检查ue1和ue2的用户同意偏好。
[0143]
步骤5：udm将ue的用户同意偏好返回给nef。
[0144]
步骤6：nef检查两个ue的用户同意偏好。如果没有ue授予对sl定位的用户同意或只有一个ue没有授予对sl定位的用户同意，则nef中止网络辅助的sl定位服务(步骤12b)。如果两个ue都授予没有位置限制的用户同意，则nef继续执行步骤12a。如果两个ue都授予用户同意，但仅限于某个区域，则nef继续执行步骤7。
[0145]
步骤7：nef向udm发送请求消息(例如nudm_parameterprovision_get request)，以请求ue1/ue2的粗略位置(例如ue1/ue2的tai或cell-id)。
[0146]
步骤8：udm向amf发送请求消息(例如namf_location_providelocationinfo request)。
[0147]
步骤9：ue1/ue2的amf向udm发送响应消息(例如namf_location_providelocationinfo response)，其中包含ue1/ue2的粗略位置(例如ue1/ue2的tai或cell-id)。
[0148]
步骤10：udm向nef返回消息(例如nudm_parameterprovision_get response)，其中包含ue1/ue2的粗略位置(例如ue1/ue2的tai或cell-id)。
[0149]
步骤11：nef基于ue1/ue2的粗略位置，检查ue1/ue2是否在授予有用户同意的区域内。
[0150]
步骤12a：如果两个ue都在其当前位置授予用户同意，则nef将sl定位服务请求发送到ue(例如ue1)的amf。
[0151]
步骤12b：如果没有ue或其中一个ue在其当前位置未授予用户同意，则nef向af/测距服务器响应失败原因。
[0152]
步骤13：amf通过nas将sl定位服务请求转发给ue1。需要注意的是，ue1可以是目标
ue也可以是参考ue，这取决于来自nef的请求。
[0153]
步骤14：ue1向ue2发起测距/sl定位过程，以触发测量和结果的计算。测距/sl定位过程可以包括直连链路定位发现和服务操作。
[0154]
步骤15：ue1将测距/sl定位结果发送给amf。
[0155]
步骤16：amf将sl定位结果转发给nef。
[0156]
步骤17：nef将测距结果转发给af/测距服务器。
[0157]
在图7中，示出了根据本发明的方法的进一步实施例，其中nef被配置为直接与amf通信(而不是根据图6中所示实施例的经由udm)。nef和amf之间的直接通信如图7的步骤7和8所示。除了这些步骤之外，图7中描绘的进一步的步骤1到6和9到15对应于图6中所示的步骤1到6和11到17。
[0158]
最后，在图8中，示出了根据本发明的用户设备(ue)。ue包括处理单元32、通信单元34和存储单元36。