侧行链路定位参考信号的发送和/或接收方法及装置与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路定位参考信号的发送和/或接收方法及装置。


背景技术：

2.终端设备可以通过发送侧行链路(sidelink，sl)定位参考信号(positioning reference signal，prs)进行定位。对于支持sl非连续接收(discontinous reception，drx)的情况下，sl prs在sl drx非激活期是否可以发送和/或接收需要明确。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种一种侧行链路定位参考信号的发送和/或接收方法及装置，在sl drx处于非激活期，通过依据预设的规则进行sl prs的发送和/或接收，从而保证了sl prs的可靠发送和/或接收，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
4.第一方面，本公开实施例提供一种侧行链路定位参考信号的发送和/或接收方法，该方法由终端设备执行，方法包括：响应于侧行链路sl非连续接收drx处于非激活期、且需要发送和/或接收sl定位参考信号prs，依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收。
5.本公开中，在sl非连续接收drx处于非激活期、且需要发送和/或接收sl prs时，终端设备依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收。由此，终端设备依据预设的规则，在sl drx处于非激活期进行sl prs的发送和/或接收，从而保证了sl prs的可靠发送和/或接收，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
6.第二方面，本公开实施例提供一种通信装置，包括：
7.处理模块，用于侧行链路sl非连续接收drx处于非激活期、且需要发送和/或接收sl prs，依据预设的规则，进行sl定位参考信号prs发送和/或接收。
8.第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
9.第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
10.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并收发至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
11.第六方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第二方面所述的通信装置，或者，该系统包括第三方面所述的通信装置，或者，该系统包括第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置。
12.第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
13.第八方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
14.第九方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
15.第十方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
17.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
18.图2是本公开实施例提供的一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图；
19.图3是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图；
20.图4是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图；
21.图5是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图；
22.图6是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图；
23.图7是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
24.图8是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
25.图9是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
26.为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
27.1、非连续接收(discontinous reception，drx)
28.基于包的数据流通常是突发性的，在一段时间内有数据发送和/或接收，但在接下来的一段较长时间内没有数据发送和/或接收。在没有数据发送和/或接收的时候，可以通过停止接收(停止盲检)来降低功耗，从而提升电池使用时间。
29.2、sl定位参考信号(positioning reference signal，prs)
30.sl prs为通过sl链路发送和/或接收的、用于辅助终端设备进行定位的信号。
31.比如，如图1所示本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图，接收终端设备11通过测量多个发送终端设备(或rsu)(大于或等于3个)通过sl链路发送的prs，就可以确定终端设备相对于rsu的具体位置。
32.如果定位结果没有基于rsu的gps等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，那么定位结果就是相对定位，反之，就是绝对定位。参与到相对定位或绝对定位的rsu就是定位辅助设备。
33.或者，终端设备也可以作为定位辅助设备，其就难以与其它ue一起协助提供定位服务。另外，有些定位辅助设备有全球定位系统(global positioning system，gps)等位置信息，其可以辅助其它终端设备进行绝对定位。
34.请参见图1，该通信系统可包括但不限于一个接收终端设备、一个发送终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的接收终端设备，两个或两个以上的发送终端设备。图1所示的通信系统以包括一个接收终端设备11、三个发送终端设备12、13及14为例。
35.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
36.本公开实施例中的接收终端设备或发送终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
37.本公开实施例中的发送终端设备，也可以称为定位辅助设备，可以是一种用于发射或接收信号的实体。例如，定位辅助设备可以为rsu(road side unit,路侧单元)，或者定位辅助设备也可以为终端设备，或者定位辅助设备还可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、发送接收点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。
38.本系统中，终端设备可以实现本公开图2至图6任一实施例所示的方法。
39.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
40.本公开主要针对，支持sl drx的场景下，在sl drx非激活期是否可以发送和/或接收sl prx的问题，提出了一种sl prs的发送和/或接收方法。在sl drx非激活期若终端设备需要发送和/或接收sl prs，则可以依据预设的规则，进行sl prs的发送和/或接收。由此，终端设备依据预设的规则，在sl drx处于非激活期进行sl prs的发送和/或接收，从而保证
prs的发送时频位置，需要接收sl prx，则依据预设的规则，可以接收sl prx；或者可以接收sl prx、且接收sl prx测量报告；或者可以接收sl prx、但不接收sl prx测量报告；或者不接收sl prx等等。
53.本公开中，在sl drx处于非激活期时，若终端设备需要发送和/或接收sl prs，则可以依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收。由此，终端设备依据预设的规则，在sl drx处于非激活期进行sl prs的发送和/或接收，从而保证了sl prs的可靠发送和/或接收，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
54.请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
55.步骤301，响应于sl drx处于非激活期、且需要发送和/或接收sl prs，确定待发送和/或接收的sl prs的类型。
56.其中，sl prs的类型，用于指示sl prs为周期性sl prs，或者为半持续sl prs，或者为非周期性sl prs。
57.其中，终端设备确定sl drx处于非激活期的具体方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
58.步骤302，响应于待发送和/或接收的sl prs为周期sl prs或半持续sl prs，不发送和/或接收sl prs。
59.可选的，终端设备还可以在确定待发送和/或接收的sl prs为周期sl prs或半持续sl prs时，不发送和/或接收sl prs测量报告。步骤303，响应于待发送和/或接收的sl prs为非周期sl prs，发送和/或接收sl prs。
60.可选的，终端设备还可以在确定待发送和/或接收的sl prs为非周期sl prs时，发送和/或接收sl prs测量报告。
61.本公开中，在sl drx处于非激活期时，若终端设备需要发送和/或接收sl prs，则可以根据待发送和/或接收的sl prs的类型，确定是否执行sl prs发送和/或接收。
62.举例来说，在sl drx处于非激活期，终端设备要发送sl prs，且要发送的sl prs为周期sl prs，则可以不发送sl prs；或者，不发送sl prs测量报告；或者，不发送sl prs、且不发送sl prs测量报告等等。
63.或者，在sl drx处于非激活期，终端设备要发送sl prs，且要发送的sl prs为非周期sl prs，则可以发送sl prs；或者发送sl prs测量报告；或者发送sl prs、且发送sl prs测量报告等等。
64.举例来说，在sl drx处于非激活期，终端设备要接收sl prs，且要接收的sl prs为周期sl prs，则可以不接收sl prs；或者，不接收sl prs测量报告；或者，不接收sl prs、且不接收sl prs测量报告等等。
65.或者，在sl drx处于非激活期，终端设备要接收sl prs，且要接收的sl prs为非周期sl prs，则可以确定接收sl prs；或者接收sl prs测量报告；或者接收sl prs、且接收sl prs测量报告等等。
66.本公开中，在sl drx处于非激活期时，若终端设备需要发送和/或接收sl prs，则可以根据待发送和/或接收的sl prs的类型，确定是否发送和/或接收。由此，终端设备依据
待发送和/或接收的sl prs的类型，在sl drx处于非激活期进行sl prs的发送和/或接收，从而保证了sl prs的可靠收发，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
67.请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
68.步骤401，响应于需要发送sl prs，确定关联的sl prs的接收终端设备的sl drx状态。
69.步骤402，响应于关联的sl prs的接收终端设备的sl drx均处于非激活期，不发送sl prs和/或不发送sl prs测量报告。
70.本公开中，终端设备要发送sl prs时，可以首先确定其关联的sl prs的接收终端设备的sl drx状态，之后基于所有sl prs的接收终端设备的sl drx状态确定是否发送sl prs等。
71.可选的，sl prs发送终端设备，可以维护一个或多个sl prs接收终端设备的sl drx状态，在所有sl drx都处于非激活期时可以认为sl drx处于非激活期。
72.举例来说，终端设备要发送sl prs时，若关联的sl prs的接收终端设备的sl drx均处于非激活期，则可以不发送sl prs；或者，不发送sl prs测量报告；或者，不发送sl prs、且不发送sl prs测量报告等等。
73.需要说明的是，若终端设备要发送sl prs时，其关联的sl prs的接收终端设备的sl drx中至少有一个处于激活期，则终端设备可以发送sl prs，也可以不发送sl prs；或者，也可以发送sl prs、并发送sl prs测量报告；或者，也可以发送sl prs、但不发送sl prs测量报告等等，本公开对此不作限定。
74.本公开中，终端设备要发送sl prs时，可以首先确定其关联的sl prs的接收终端设备的sl drx状态，若所有sl prs的接收终端设备的sl drx均处于非激活期，则不发送sl prs和/或不发送sl prs测量报告。由此，终端设备在需要发送sl prs时，依据接收终端设备的sl drx状态确定是否发送，从而保证了sl prs的可靠发送，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
75.请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
76.步骤501，响应于需要接收sl prs，确定其关联的sl prs的发送终端设备的sl drx的状态。
77.步骤502，响应于关联的sl prs的发送终端设备的sl drx均处于非激活期，不接收sl prs和/或不接收sl prs测量报告。
78.本公开中，终端设备要接收sl prs时，可以首先确定其关联的sl prs的发送终端设备的sl drx状态，之后基于所有sl prs的接收终端设备的sl drx状态确定是否接收sl prs等。
79.可选的，sl prs接收终端设备，可以维护一个或多个sl prs发送终端设备的sl drx状态，在所有sl drx都处于非激活期时则可以认为sl drx处于非激活期。
80.举例来说，终端设备要接收sl prs时，若关联的sl prs的发送终端设备的sl drx
均处于非激活期，则可以不接收sl prs；或者，不接收sl prs测量报告；或者，不接收sl prs、且不接收sl prs测量报告等等。
81.需要说明的是，若终端设备要接收sl prs时，若关联的sl prs的发送终端设备的sl drx中至少有一个处于激活期，则终端设备可以接收sl prs，也可以不接收sl prs；或者，也可以接收sl prs、并接收sl prs测量报告；或者，也可以接收sl prs测量报告等等，本公开对此不作限定。
82.本公开中，终端设备要接收sl prs时，可以首先确定其关联的sl prs的发送终端设备的sl drx状态，若所有sl prs的发送终端设备的sl drx均处于非激活期，则不接收sl prs和/或不接收sl prs测量报告。由此，终端设备在需要接收sl prs时，依据发送终端设备的sl drx状态确定是否接收，从而保证了sl prs的可靠发送和/或接收，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
83.请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送和/或接收方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
84.步骤601，响应于发送和/或接收了sl prs激活命令，重启sl drx非激活定时器。
85.其中，发送和/或接收了sl prs激活命令，可以表示终端设备发送了sl prs激活命令；或者终端设备收到了sl prs激活命令；或者即发送了sl prs激活命令，又收到了sl prs激活命令。
86.本公开中，终端设备中可以维护一个sl drx非激活定时器(sl-drx-inactivitytimer)，在发送和/或接收了sl rps激活命令时，计时器启动，用于指示终端设备还需要监听sl链路的时长。
87.可选的，终端设备中也可以维护多个与不同终端设备关联的sl drx非激活器，从而终端设备可以在发送和/或接收了sl prs激活命令时，重启sl prs激活命令对应的sl目标标识关联的sl drx非激活定时器。
88.举例来说，对于接收终端设备，其可以为每个发送终端设备维护一个sl drx非激活定时器，并且在接收到了某个发送终端设备发送的sl prs激活命令时，则可以按照新传来维护接收到的sl prs激活命令对应的发送终端设备所关联的sl drx的状态，也即重启该发送终端设备对应的sl drx的sl-drx-inactivitytimer。
89.可选的，接收终端设备可以通过sl destination id来维护每个发送终端设备对于的sl-drx-inactivitytimer，本公开对此不做限定。
90.又如，对发送终端设备，其维护接收终端设备的sl drx状态。在发送终端设备发送了sl prs激活命令，则其可以按照新传来维护sl prs激活命令对应的sl destination id所关联的接收终端设备的sl drx的状态，也即重启该接收终端设备的sl-drx-inactivitytimer。
91.可选的，终端设备可以通过sl媒体接入控制(medium access control，mac)控制单元(control element，ce)发送和/或接收sl prs激活命令；或者，终端设备也可以通过侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)发送和/或接收sl prs激活命令。
92.步骤602，根据sl drx非激活定时器的运行状态，确定sldrx的状态。
93.本公开中，终端设备可以根据sl drx非激活定时器的工作状态，确定sldrx是否处
于非激活期。
94.可选的，由于在非激活定时器运行器件内，表示终端设备需要监听sl链路，则终端设备即可确定sl drx处于激活期。
95.在定时器运行结束时，终端设备还可以根据其维护的sl drx状态来确定sl drx是否处于非激活期。举例来说，在定时器运行结束时，接收终端设备可以根据其维护的发送终端设备关联的各sl drx状态，来确定sl drx是否处于激活期；发送终端设备可以根据其维护的接收终端设备关联的各sl drx状态，来确定sl drx是否处于激活期等等。终端设备确定sl drx是否处于非激活期的方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
96.步骤603，响应于sldrx处于非激活期、且终端设备需要发送和/或接收sl prs，依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收。
97.其中，步骤603的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
98.本公开中，终端设备在发送和/或接收了sl prs激活命令的情况下，可以重启sl drx非激活定时器，并根据sl drx非激活定时器的运行状态，确定sldrx的状态，在sldrx处于非激活期、且终端设备需要发送和/或接收sl prs时，则可以依据预设的规则，进行sl prs发送和/或接收。由此，终端设备依据sl drx非激活定时器的运行状态，确定sl drx的状态，并在sl drx处于非激活期时，依据预设的规则发送和/或接收sl prs，从而保证了sl prs的可靠发送和/或接收，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
99.需要说明的是，本公开的前述多个实施例，既可以单独被实施，也可以结合在一起被实施，本公开实施例中并不对此作出限定。
100.请参见图7，为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图7所示的通信装置700可包括处理模块701和发送和/或接收模块702。发送和/或接收模块702可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，发送和/或接收模块702可以实现发送功能和/或接收功能。
101.可以理解的是，通信装置700可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。
102.通信装置700在终端设备侧，其中：
103.处理模块701，用于sl非连续接收drx处于非激活期、且需要发送和/或接收sl prs，依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收。
104.可选的，预设的规则包括以下至少一项：发送和/或接收sl prs，不发送和/或接收sl prs，发送和/或接收sl prs测量报告，不发送和/或接收sl prs测量报告。
105.可选的，处理模块701，用于：
106.响应于所述终端设备的所有sldrx均处于非激活期，确定sl drx处于非激活期；或者，
107.响应于所述终端设备为sl prs的接收终端设备、且其关联的所有发送终端设备的sldrx均处于非激活期，确定sl drx处于非激活期；或者，
108.响应于所述终端设备为sl prs的发送终端设备、且其关联的所有接收终端设备的sldrx均处于非激活期，确定sl drx处于非激活期。
109.可选的，处理模块701，还用于：
110.响应于待发送和/或接收的slprs为周期slprs或半持续slprs，不发送和/或接收所述slprs；和/或，
111.响应于待发送和/或接收的slprs为周期slprs或半持续slprs，不发送和/或接收slprs测量报告。
112.可选的，处理模块701，还用于：
113.响应于待发送和/或接收的slprs为非周期slprs，发送和/或接收所述slprs；和/或，响应于待发送和/或接收的slprs为非周期slprs，发送和/或接收slprs测量报告。
114.可选的，处理模块701，还用于：
115.响应于需要发送slprs、且关联的slprs的接收终端设备的sl drx均处于非激活期，不发送sl prs和/或不发送sl prs测量报告。
116.可选的，处理模块701，还用于：
117.响应于需要接收slprs、且关联的slprs的发送终端设备的sl drx均处于非激活期，不接收sl prs和/或不接收sl prs测量报告。
118.可选的，处理模块701，还用于：
119.响应于发送和/或接收了sl prs激活命令，重启sl drx非激活定时器。
120.可选的，发送和/或接收模块702，用于：
121.通过sl媒体接入控制mac控制单元ce发送和/或接收sl prs激活命令；或者，
122.通过侧行链路控制信息sci发送和/或接收sl prs激活命令。
123.可选的，处理模块701，还用于：
124.重启所述sl prs激活或命令对应的sl目标标识关联的sl drx非激活定时器。
125.本公开中，在sl drx处于非激活期时，若终端设备需要发送和/或接收sl prs，则可以依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收。由此，终端设备依据预设的规则，在sl drx处于非激活期进行sl prs的发送和/或接收，从而保证了sl prs的可靠发送和/或接收，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
126.请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。通信装置800可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
127.通信装置800可以包括一个或多个处理器801。处理器801可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
128.可选的，通信装置800中还可以包括一个或多个存储器802，其上可以存有计算机程序804，处理器801执行所述计算机程序804，以使得通信装置800执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器802中还可以存储有数据。通信装置800和存储器802可以单独设置，也可以集成在一起。
129.可选的，通信装置800还可以包括收发器805、天线806。收发器805可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器805可以包括接收器和发送器，接收
器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
130.可选的，通信装置800中还可以包括一个或多个接口电路807。接口电路807用于接收代码指令并收发至处理器801。处理器801运行所述代码指令以使通信装置800执行上述方法实施例中描述的方法。
131.通信装置800为终端设备：处理器801用于执行图2中的步骤201，图3中的步骤301等等。
132.在一种实现方式中，处理器801中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的收发或传递。
133.在一种实现方式中，处理器801可以存有计算机程序803，计算机程序803在处理器801上运行，可使得通信装置800执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序803可能固化在处理器801中，该种情况下，处理器801可能由硬件实现。
134.在一种实现方式中，通信装置800可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
135.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者智能中继，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图8的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
136.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
137.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
138.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
139.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
140.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
141.(6)其他等等。
142.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图9所示的芯片的结构示意图。图9所示的芯片包括处理器901和接口902。其中，处理器901的数量可以是一个或多个，接口902的数量可以是多个。
143.对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况。
144.可选的，芯片还包括存储器903，存储器903用于存储必要的计算机程序和数据。
145.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
146.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
147.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
148.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质收发，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行收发。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
149.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
150.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
151.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
152.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
153.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
154.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
155.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。