具有一致的时延的基于RF的感测的制作方法

本发明涉及一种射频(rf)系统，用于执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应；一种对应的方法；和一种对应的计算机程序产品。

背景技术：

1、基于rf的感测用于检测感测区域中不同类型的感测事件，诸如：人类运动或房间占用，例如用于控制光设置，以及更详细的人类生物特征，如呼吸移动速率或人类步态。

2、在现有技术中，描述了如何优化基于rf的感测，以便例如通过优化的节点选择来实现低检测时延。

3、wo 2020/0043592 a1示出了一种用于在无线网络中选择一个或多个设备来发射、接收和/或处理rf信号以进行存在和/或位置检测的系统。该系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为确定多个设备中的每一个对于发射、接收和/或处理用于存在和/或位置检测的rf信号的适用性，基于为多个设备中的每一个确定的适用性从多个设备中选择设备子集，并且指令设备子集中的至少一个充当用于发射、接收和/或处理用于存在和/或位置检测的rf信号的设备。当选择设备时，该系统可以考虑照明时延要求。

技术实现思路

1、可以认为本发明的一个目的是提供一种rf系统、一种方法、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质，其允许执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。

2、在本发明的第一方面中，提供了一种rf系统，用于执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。该rf系统包括分组成多个组的多个节点，每个组被配置用于在rf系统的多个感测区域中的相应感测区域中执行基于rf的感测。该rf系统被配置用于：

3、-确定用于执行基于rf的感测并对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组的时延，

4、-基于所确定的时延来确定一致的时延，以及

5、-适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。

6、由于rf系统被配置用于适配至少两个或更多个组，使得它们执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应，因此可以实现跨rf系统的至少两个或更多个组之间的一致的时延。因此，对于某个事件(即某个感测应用)和/或跨rf系统的某些组(例如rf系统的所有组)可以实现一致的时延。

7、rf系统可以附加地被配置为基于所确定的时延来确定一致的时延附近的时延范围。替代地，时延范围可以被预先确定。

8、rf系统还可以被配置用于适配rf系统的组，使得它们执行基于rf的感测，并且以一致的时延或者至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。在这种情况下，由于所有组都被适配，因此可以实现跨整个rf系统的一致的时延。这允许用户跨整个rf系统体验一致的时延。此外，可以考虑不同组的时延来优化rf系统的时延，使得与单独优化每个组的时延相比，可以实现rf系统的整体时延改进。

9、替代地或附加地，rf系统可以被配置用于针对两个或更多个组的第二集合确定第二一致的时延、第二时延范围或两者。两个或更多个组的第二集合可以由具有特定特性的组组成，例如，包括配置参数的特定设置，诸如针对低时延手势检测而优化的游戏设置。rf系统可以被配置用于适配两个或更多个组的第二集合中的组，使得它们执行基于rf的感测，并且以第二一致的时延、以一致的时延附近的第二时延范围内的时延、或者以第二一致的时延附近的第二时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。考虑到不同节点的组的特定特性，这允许以不同的一致的时延操作rf系统。

10、用于执行基于rf的感测并对由基于rf的感测检测到的事件做出反应的时延对应于用于检测事件并对检测到的事件做出反应的时延。该时延可以包括用于检测事件的基于rf的感测时延和用于例如通过执行动作对检测到的事件做出反应的反应时延。例如，可以检测诸如用户的有形实体的运动形式的事件，并且作为反应可以执行诸如激活照明的动作。

11、时延可以是例如当前时延或最小时延。当前时延对应于在当前上下文中并利用rf系统的当前配置执行基于rf的感测、并且对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的时延。rf系统的当前配置取决于rf系统的配置参数的当前设置。配置参数可以包括例如消息传递速率、发射功率、组中节点的数量、组中节点的位置、感测区域的位置、感测区域的大小、或者影响基于rf的感测和/或对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的任何其他配置参数。最小时延对应于在rf系统的优化的配置中执行基于rf的感测并对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的时延。最小时延可以是当前上下文的最小时延，或者它可以是特定上下文的最小时延，该特定上下文例如：最差上下文，其中针对优化的配置的时延高于任何其他上下文的针对优化的配置的时延；或者最佳上下文，其中针对优化的配置的时延低于任何其他上下文的针对优化的配置的任何其他时延。最小时延可以对应于例如当前上下文或特定上下文(诸如最差上下文或最佳上下文)的最小可实现时延。

12、一致的时延可以是所有组和所有感测应用的良好平衡的时延，使得满足组和/或感测应用的时延要求，同时还允许尽可能小的时延范围。例如，一致的时延可以在0.1秒和0.7秒之间，例如在0.3秒和0.5秒之间，例如等于或低于0.5秒，或者等于或低于0.3秒。

13、rf系统可以被配置用于优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，以便最小化时延范围、一致的时延或两者。优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延允许减少这个组的时延或这些组的时延。由于这个组的时延或这些组的时延可以被最小化，因此一致的时延、时延范围或两者也可以被最小化。

14、rf系统可以被配置为基于以下中的一个或多个来优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延：

15、-增加消息传递速率，

16、-增加发射功率，

17、-移除时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点，

18、-将例如一个或多个其他组的一个或多个节点添加到时延等于或大于一致的时延的一个或多个组，

19、-减少与时延等于或大于一致的时延的一个或多个组相邻的一个或多个组的基于rf的感测活动，以及

20、-重新平衡无线通信流量，以便减少由无线通信流量引起的无线干扰。优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延可以允许最小化时延范围、一致的时延或两者。

21、虽然时延等于或大于一致的时延的组的时延可以被减少，但是时延低于一致的时延的组的时延可以被增加，以便例如通过最小化时延范围和/或一致的时延来使组的时延更加一致。各种措施可以允许使组的时延更加一致。

22、消息传递速率对应于在特定持续时间内在节点之间传输的数据量，例如rf消息量。rf消息可以用于执行基于rf的感测。rf消息也可以用于传送信息，例如用于控制节点操作的控制命令。例如，如果检测到事件，则可以在节点之间交换控制命令，例如，在节点包括例如照明器的情况下，用于反应于检测到的事件执行动作(诸如激活照明)。增加时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的消息传递速率可以补偿丢失一定量的rf消息。这可以允许改进基于rf的感测。

23、发射功率对应于用于在节点之间发射包括rf消息的rf信号的功率量。较高的发射功率允许增加通过时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点经由rf信号发射的信息被时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的其他节点正确接收的概率。例如，如果rf信号以等于或低于感测区域中的噪声水平的发射功率发射，则信息可能由于噪声而丢失。增加时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的发射功率可以允许即使在嘈杂的环境中也接收信息。

24、基于rf的感测活动包括用于执行基于rf的感测的所有活动。基于rf的感测活动允许基于执行基于rf的感测来检测一个或多个事件。更高水平的基于rf的感测活动可以允许以更高的置信度和/或更快地检测事件。在rf系统中引起的无线通信流量可以取决于基于rf的感测活动，例如，较高的基于rf的感测活动可以引起较高的无线通信流量。较高的无线通信流量可能对相邻感测区域造成更多的无线干扰。例如，可以通过降低消息传递速率、降低发射功率、减少执行基于rf的感测的节点数量、或者改变允许减少由执行基于rf的感测引起的无线通信流量的任何其他参数，来减少基于rf的感测活动。移除时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点可以允许减少基于rf的感测活动，因为可能需要处理较少的信息。减少的基于rf的感测活动不需要降低基于rf的感测的检测性能。例如，被移除的一个或多个节点可以处理冗余信息，这不改善基于rf的感测，但是增加了时延，例如，因为被移除的节点处理信息比时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的其他节点更慢。这可以允许优化时延，同时保持检测性能，例如，通过减少为执行基于rf的感测而处理的冗余信息量。

25、向时延等于或大于一致的时延的一个或多个组添加一个或多个节点可以添加附加信息和/或改善时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的处理功率，以执行基于rf的感测。例如，可以添加具有改善的处理能力的节点。添加的节点可以是rf系统的其他组(例如时延低于一致的时延的组)的节点。这可以允许改善时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的基于rf的感测的检测性能，并且可以减少它的时延或它们的时延。由于时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延在优化它的时延或它们的时延之后可能低于一致的时延，因此可以减小一致的时延、时延范围或两者。

26、重新平衡无线通信流量可以包括例如适配rf系统的无线网络，例如网状网络。可以例如通过以下来减少无线通信流量：局部减少一个或多个感测区域中的无线通信流量，其中一个或多个组的时延等于或大于一致的时延；在网状网络的情况下减少多跳；或者增加用于在节点之间直接通信的rf消息的方向性。这可以允许减少时延以及无线干扰，因为可以减少冗余无线通信。

27、rf系统可以被配置用于确定执行基于rf的感测并对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组中的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延。附加地，rf系统可以被配置为基于最小时延来确定一致的时延、时延范围或两者。由于确定了两个或更多个组中的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延，因此可以确定最小一致的时延和/或时延范围。rf系统可以被配置成基于将具有最高时延的组适配为优化的配置来确定最小时延，例如，通过增加消息传递速率、增加发射功率、添加或移除节点、重新平衡该组或其他组的无线通信流量、减少其他组的基于rf的感测活动、或其组合。rf系统可以被配置用于优化rf系统的配置参数，以便最小化具有最高时延的组的时延，以便优化该组的配置。这允许减少最高时延，使得一致的时延、时延范围或两者可以被降低，例如，一致的时延可以随后被计算为第二高时延减去时延范围。

28、在第二高时延高于先前具有最高时延的组的最小时延的情况下，具有第二高时延的组的最小时延可以通过优化来确定。该优化过程可以例如迭代地执行，直到具有最高时延的组的时延不能通过优化而降低到任何其他组的时延以下。这允许通过考虑其他组(例如，所有组)的影响来确定整个rf系统的最小一致的时延和/或时延范围。

29、rf系统可以被配置为基于当前上下文来确定具有最高时延的组的最小时延。

30、rf系统可以被配置为基于当前上下文来确定一致的时延、时延范围或两者。考虑用于执行基于rf的感测和对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的当前上下文，允许动态地调整rf系统和/或这些组，以便执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。

31、当前上下文可以包括以下中的一个或多个：

32、-一个或多个组的感测应用，

33、-一个或多个组的时延要求，

34、-多个感测区域中的一个或多个中的预期事件，

35、-一个或多个感测区域的大小，

36、-一个或多个感测区域的形状，

37、-无线电功耗要求，

38、-无线电发射功率要求，

39、-无线电波束形状要求，

40、-无线电接收波束成形要求，

41、-rf系统的当前位置，

42、-所述节点中的至少一个的当前位置，

43、-多个感测区域中有形实体的当前位置，

44、-感测区域之一中的有形实体的特性，

45、-当前日期，

46、-一个或多个组的当前操作模式，

47、-多个感测区域中的一个或多个中的环境影响，

48、-多个感测区域中的一个或多个中的当前可用带宽，

49、-一个或多个节点的当前能力，

50、-一个或多个组的当前组属性，

51、-经历一致的时延的rf系统的多个感测区域中的用户数量，以及

52、-错误事件检测率要求。

53、感测应用可以包括例如运动检测、占用检测、呼吸检测、呼吸速率识别、跌倒检测、心率识别或任何其他感测应用。

54、时延要求可以包括例如某个持续时间，在该持续时间内需要完成数据处理，并且需要检测或不检测感测事件，例如，对于需要快速反应的生命安全关键感测应用。另一个时延要求可以例如是照明控制时延要求，根据该照明控制时延要求，反应于用户进入感测区域，照明需要在特定持续时间内被激活。

55、感测区域中的预期事件可以是通过对特定感测应用执行基于rf的感测而检测到的任何感测事件，例如占用检测、跌倒检测、呼吸率识别、心率识别、手势识别等。

56、一个或多个感测区域的大小可以取决于其高度、宽度和长度。一个或多个感测区域的大小和形状可以取决于定义一个或多个感测区域的节点的位置。

57、无线电功耗要求可以包括例如待机功率管理要求。待机模式可以包括例如不执行节点的主要功能。该节点可以被配置成例如在待机模式下，即当它不执行其主要功能时，执行基于rf的感测。例如，节点可以是照明器，其在待机模式下不提供光，但是执行基于rf的感测。在这种情况下，节点消耗的待机功率对应于节点在处理rf消息以执行基于rf的感测(例如，包括接收rf消息，并例如使用感测分析算法来处理它们)时消耗的功率。用于执行基于rf的感测的功耗取决于配置参数的设置，使得可以取决于配置参数来调整功耗，使得可以满足无线电功耗要求。

58、无线电发射功率要求可以包括例如发射功率的限制，例如由于高发射功率引起的无线干扰。例如，在医院房间中，医疗机器可能受到无线干扰的干扰，使得用于执行基于rf的感测的可允许的发射功率可能基于无线电发射功率要求而受到限制。

59、无线电波束形状要求和无线电接收波束成形要求涉及如何对用于执行基于rf的感测的波束要求进行整形。波束可以是例如窄波束或发散波束。波束形状可能影响可以通过执行基于rf的感测来覆盖的感测区域。窄波束可以例如允许覆盖更长的感测区域，而发散波束可以例如允许覆盖更宽的感测区域。与使用发散波束相比，使用窄波束可以允许在彼此相距较远的两个节点之间执行基于rf的感测。此外，使用窄波束允许将rf信号聚焦到特定方向，使得以这种方式的波束成形可以允许向接收节点提供更高的信号质量。

60、节点中的至少一个的当前位置可以包括例如节点中的至少一个相对于另外的节点的相对位置。这可能影响节点之间的传输长度。节点中的至少一个的当前位置例如可以在有形实体附近。

61、多个感测区域中的有形实体(例如，用户)的当前位置可以包括例如有形实体在感测区域和/或节点中或相对于感测区域和/或节点的相对位置。有形实体的当前位置还可以包括例如有形实体在特定感测区域内或者在特定感测区域内的特定位置。例如，感测区域可以具有不同的高度。感测区域可以位于例如仓库中，其中节点以照明器的形式布置在靠近仓库地板的工作站处。在这种情况下，例如，用于检测靠近地板的运动的基于rf的感测可以由具有良好检测性能的节点来执行，而检测例如机器人起重机的靠近天花板的运动可以以较差的检测性能来执行或者根本不执行。例如，可能打算只检测地板上的运动，而对例如机器人起重机的天花板处的运动不感兴趣。

62、取决于有形实体(例如，具体用户)的特性，例如，一致的时延、时延范围或两者可能低于或高于另一用户。

63、例如，当前日期可以是白天或夜间，或者是一周中的某一天(例如工作日或周末)。rf系统可以被配置为基于时钟和/或日历来确定当前日期。例如，在白天期间，一致的时延、时延范围或两者可能低于在夜间期间。替代地，例如，在白天期间，一致的时延可能更大，并且在夜间期间，时延范围可能更大。例如，如果用户在夜间期间起床并且天很黑，则可以提供具有短时延的防绊倒照明，以便避免绊倒。在白天期间，可能不需要防绊倒照明。

64、各个节点的当前操作模式可以包括例如执行主要功能，例如提供照明、执行基于rf的感测和/或在待机模式下操作。

65、环境影响可以包括例如无线干扰，例如由诸如微波炉的干扰源提供的无线干扰。无线干扰可能恶化基于rf的感测的信噪比(snr)，并增加节点之间丢失的rf消息的数量，即分别降低采样率或有效消息传递速率。

66、所有多个感测区域的当前可用带宽对应于rf系统中的当前可用带宽。考虑rf系统中当前可用的带宽可以允许补偿一定程度的采样率的缺乏，例如，由于丢失的rf消息。例如，可以适配rf系统的配置参数，以便避免或至少减少由rf系统用于交换数据的网络的无线拥塞。

67、错误事件检测率要求对应于错误检测的容限。错误事件检测率要求可以包括例如误报率与漏报率。

68、rf系统可以被配置用于执行基于rf的感测，并对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应，使得时延范围、一致的时延或两者随时间保持低于相应的阈值。这允许提供rf系统的可靠反应和随时间的一致用户体验。rf系统的可靠反应可以允许不同外部设备与rf系统和rf系统内的节点的改进的交互，因为rf系统的反应可以更容易地被估计。例如，如果在不同的感测区域中使用外部设备，则检测到事件和对事件的反应之间的持续时间被限制到一致的时延和时延范围。因此，外部设备例如可以在其操作中适配，使得它只需要在rf系统预期反应的该估计时间帧内提供空闲处理功率。例如，为了提供rf系统的可靠反应和随时间一致的用户体验，可以避免一致的时延和/或时延范围的频繁更新。

69、两个或更多个组可以具有不同的组属性，其包括以下中的一个或多个：

70、-不同数量的节点，

71、-一个或多个节点的不同能力，

72、-不同的当前空闲处理功率，以及

73、-不同的当前负载。考虑各种不同的组属性允许在适配组时有更大的灵活性，以便执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。

74、更高数量的节点可能影响时延，例如，因为更高数量的节点可能增加无线通信流量，并且因此无线拥塞导致更低的采样速率，这可能增加时延。另一方面，更高数量的节点可以改善感测区域的覆盖，其允许更快地检测事件(例如用户进入感测区域)，从而降低时延。

75、一个或多个节点的不同能力可以包括例如发射能力、接收能力和处理能力(例如计算能力)。节点的能力确定了组执行基于rf的感测和对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的能力，并且从而确定了组的对应时延。

76、不同的当前空闲处理功率和不同的当前负载也可能影响时延，因为当接收到关于事件的信息时，由于缺乏当前空闲处理功率或由于高当前负载，可能不立即执行对它们的处理。

77、例如，时延范围可以在0s和0.2s之间。这可以允许确保人类用户在检测到事件和对事件的反应(例如，进入感测区域和激活照明)的不同感测区域之间不经历延迟。时延范围可以是例如0.2s、0.1s、0.05s、0s、或0s和0.2s之间的任何其他值。时延范围也可以在例如0s和0.1s之间，诸如0s和0.05s之间。

78、该rf系统可以被配置为基于调整至少一个组的基于rf的感测活动、调整至少一个组的反应活动、或两者，来适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测检测到的事件做出反应。

79、调整基于rf的感测活动可以包括例如调整rf系统的配置参数，其包括例如将一个或多个组中的一个或多个节点添加到一个或多个其他组或从一个或多个其他组移除，以减少执行基于rf的感测的另一组的时延，或其组合。这可以允许减少能量消耗、减少其他组的无线拥塞、减少其他组的时延、或其组合。通过减少另一组的时延，可以减少一致的时延、时延范围或两者。

80、调整反应活动可以包括例如调整rf系统的配置参数，其包括例如增加用于对通过执行基于rf的感测检测到的事件做出反应的延迟，以便将时延低于一致的时延的组的时延增加到一致的时延，或者至少增加到与一致的时延减去时延范围对应的时延。这可以允许跨rf系统的不同组和感测区域中提供rf系统的更可靠的反应和更一致的用户体验。例如，可以通过延迟提供通过执行基于rf的感测获得的发现，或者通过延迟对该发现做出反应的动作，来增加延迟。该发现可以是例如检测某个事件。

81、rf系统可以被配置为通过执行基于rf的感测来提供将由两个或更多个组检测的一个或多个事件的时延关键度排名。附加地，rf系统可以被配置为基于时延关键度排名来确定一致的时延、时延范围或两者。一个或多个事件的时延关键度排名还可以基于反应于通过执行基于rf的感测来检测到事件而要执行的对应动作。例如，当人离开房间时，基于运动检测在夜间激活照明以便防止绊倒可能比基于空位检测自动停用照明更具时延关键性。rf系统可以被配置为根据它们的时延关键度排名来对感测应用进行优先级排序。这可以允许取决于要优先执行的相应感测应用来优化基于rf的感测，因为相应感测应用的时延关键度高于另一感测应用。

82、不同的感测应用可能具有不同的时延和/或不同的时延要求。rf系统和/或rf系统的一个或多个组可以被配置为执行基于rf的感测以并行检测不同的事件，即rf系统和/或一个或多个组可以并行执行不同的感测应用，例如占用检测和跌倒检测。感测应用之一可以被优先，例如，不同的权重可以被分配给不同的感测应用。

83、rf系统可以被配置用于执行基于rf的感测，并以相应的一致的时延或至少以在相应的一致的时延附近的相应时延范围内的时延对由基于rf的感测检测到的相应事件做出反应。换句话说，取决于感测应用，可以确定不同的一致的时延和时延范围。例如，用于检测运动事件并对其做出反应的一致的时延可能低于用于识别呼吸速率事件并对其做出反应的一致的时延。这允许执行基于rf的感测，并对由基于rf的感测检测到的具有不同一致的时延或至少具有一致的时延附近的不同的时延范围内的时延的不同事件做出反应，其中不同的一致的时延和/或不同的时延范围分别取决于感测应用或检测到的感测事件。

84、rf系统可以被配置为基于至少两个组的相应时延要求来确定一致的时延、时延范围或两者。时延要求可能取决于相应组执行哪个感测应用。

85、在本发明的另外的方面中，提供了一种用于在rf系统中执行基于rf的感测并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的方法，该rf系统包括被分组成多个组的多个节点，每个组被配置用于在rf系统的多个感测区域中的相应感测区域中执行基于rf的感测。该方法包括以下步骤：

86、-确定用于执行基于rf的感测并对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组的时延，

87、-基于所确定的时延来确定一致的时延，以及

88、-适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。

89、该方法可以包括以下步骤中的一个或多个：

90、-优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，以便最小化时延范围、一致的时延或两者，

91、-增加消息传递速率以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

92、-增加发射功率，用于优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

93、-移除时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

94、-将例如一个或多个其他组的一个或多个节点添加到时延等于或大于一致的时延的一个或多个组，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

95、-减少与时延等于或大于一致的时延的一个或多个组相邻的一个或多个组的基于rf的感测活动，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

96、-重新平衡无线通信流量，以便减少由无线通信流量引起的无线干扰，从而优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

97、-确定两个或更多个组的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延，该两个或更多个组用于执行基于rf的感测并对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应，

98、-基于最小时延确定一致的时延、时延范围或两者，

99、-基于当前上下文确定一致的时延、时延范围或两者，

100、-执行基于rf的感测并对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应，使得时延范围、一致的时延或两者随时间保持低于相应的阈值，

101、-基于调整至少一个组的基于rf的感测活动、调整至少一个组的反应活动、或两者，来适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测检测到的事件做出反应，

102、-通过执行基于rf的感测，提供将由两个或更多个组检测的一个或多个事件的时延关键度排名，以及

103、-基于时延关键度排名确定一致的时延、时延范围或两者。

104、在本发明的另外的方面中，提供了一种计算机程序产品，用于执行基于rf的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于rf的感测所检测到的事件做出反应。该计算机程序产品包括程序代码装置，当该计算机程序产品在处理器上运行时，该程序代码装置用于使处理器执行根据权利要求12、权利要求13的方法或者该方法的任何实施例。

105、在另外的方面中，提出了一种已经存储了权利要求14的计算机程序产品的计算机可读介质。替代地或附加地，计算机可读介质可以使根据计算机程序产品的任何实施例的计算机程序产品被存储。

106、应当理解，权利要求1的rf系统、权利要求12的方法、权利要求14的计算机程序产品、和权利要求15的计算机可读介质具有类似和/或相同的优选实施例，特别是如从属权利要求中所限定的。

107、应当理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或上述实施例与相应独立权利要求的任何组合。

108、参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将是清楚的并得到阐述。