用于无人驾驶空中飞行器侧行链路通信的消息传递的制作方法

概括地说，本公开内容的各方面涉及无线通信，具体地说，本公开内容的各方面涉及用于无人驾驶空中飞行器(uav)侧行链路通信的消息传递的技术和装置。

背景技术：

1、已广泛地部署无线通信系统，以便提供诸如电话、视频、数据、消息和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)，来支持与多个用户进行通信的多址技术。这类多址技术的例子包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统和长期演进(lte)。lte/高级lte是第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的通用移动通信系统(umts)移动标准的一组增强功能。

2、无线网络可以包括多个基站(bs)，这些bs能够支持多个用户设备(ue)的通信。ue可以经由下行链路和上行链路与bs进行通信。下行链路(或前向链路)指代从bs到ue的通信链路，而上行链路(或反向链路)指代从ue到bs的通信链路。如本文将更详细描述的，bs可以称为节点b、gnb、接入点(ap)、无线电头端、传输接收点(trp)、新无线电(nr)bs、5g节点b等等。

3、在多种电信标准中已采纳上面的多址技术，以提供使不同的用户设备能在城市范围、国家范围、地域范围、甚至全球范围上进行通信的通用协议。nr(其还可以称为5g)是3gpp发布的lte移动标准的演进集。nr被设计为通过提高谱效率、降低费用、提高服务、充分利用新频谱、与在下行链路(dl)上使用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)、在上行链路(ul)上使用cp-ofdm和/或sc-fdm(例如，还称为离散傅里叶变换扩频ofdm(dft-s-ofdm))、以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合，来更好地支持移动宽带互联网接入。随着移动宽带接入需求的持续增加，lte、nr和其它无线电接入技术的进一步改进仍然有用。

技术实现思路

1、在一些方面，一种由第一用户设备(ue)执行的无线通信的方法包括：与第二ue建立pc5单播链路；在pc5无线电资源控制(rrc)消息中向所述第二ue发送能力信息，所述能力信息包括所述第一ue是无人驾驶空中飞行器(uav)的指示。

2、在一些方面，一种由第一ue执行的无线通信的方法包括：在pc5 rrc消息中从第二ue接收能力信息，所述能力信息包括所述第二ue是uav的指示；从所述第二ue接收与来自所述第二ue的侧行链路通信相关联的侧行链路控制信息(sci)，其中所述sci包括与所述第二ue的高度有关的信息；并至少部分地基于使用与所述第二ue的所述高度有关的所述信息确定的所述第一ue和所述第二ue之间的距离，选择性地向所述第二ue发送针对所述侧行链路通信的混合自动重传请求(harq)反馈。

3、在一些方面，一种用于无线通信的第一ue包括存储器和操作性耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：与第二ue建立pc5单播链路；在pc5rrc消息中向所述第二ue发送能力信息，所述能力信息包括所述第一ue是uav的指示。

4、在一些方面，一种用于无线通信的第一ue包括存储器和操作性耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：在pc5 rrc消息中从第二ue接收能力信息，所述能力信息包括关于所述第二ue是uav的指示；从所述第二ue接收与来自所述第二ue的侧行链路通信相关联的sci，其中所述sci包括与所述第二ue的高度有关的信息；并至少部分地基于使用与所述第二ue的所述高度有关的所述信息确定的所述第一ue和所述第二ue之间的距离，选择性地向所述第二ue发送针对所述侧行链路通信的harq反馈。

5、在一些方面，一种非临时性计算机可读介质存储用于无线通信的指令集，该指令集包括当被第一ue的一个或多个处理器执行时，使得该第一ue执行以下操作的一个或多个指令：与第二ue建立pc5单播链路；在pc5 rrc消息中向所述第二ue发送能力信息，所述能力信息包括关于所述第一ue是uav的指示。

6、在一些方面，一种非临时性计算机可读介质存储用于无线通信的指令集，该指令集包括当被第一ue的一个或多个处理器执行时，使得该第一ue执行以下操作的一个或多个指令：在pc5 rrc消息中从第二ue接收能力信息，所述能力信息包括关于所述第二ue是uav的指示；从所述第二ue接收与来自所述第二ue的侧行链路通信相关联的sci，其中所述sci包括与所述第二ue的高度有关的信息；并至少部分地基于使用与所述第二ue的所述高度有关的所述信息确定的所述第一ue和所述第二ue之间的距离，选择性地向所述第二ue发送针对所述侧行链路通信的harq反馈。

7、在一些方面，一种用于无线通信的装置包括：用于与第二ue建立pc5单播链路的单元；用于在pc5 rrc消息中向所述第二ue发送能力信息的单元，所述能力信息包括所述第一ue是uav的指示。

8、在一些方面，一种用于无线通信的装置包括：用于在pc5 rrc消息中从第二ue接收能力信息的单元，所述能力信息包括关于所述第二ue是uav的指示；用于从所述第二ue接收与来自所述第二ue的侧行链路通信相关联的sci的单元，其中所述sci包括与所述第二ue的高度有关的信息；用于至少部分地基于使用与所述第二ue的所述高度有关的所述信息确定的所述第一ue和所述第二ue之间的距离，选择性地向所述第二ue发送针对所述侧行链路通信的harq反馈的单元。

9、本文的方面通常包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非临时性计算机可读介质、用户设备、基站、无线通信设备和/或处理系统，如本文参照附图和说明书所充分描述的以及如附图和说明书所示出的。

10、为了更好地理解下面的具体实施方式，上面对根据本公开内容的示例的特征和技术优点进行了相当程度地总体概括。下面将描述另外的特征和优点。可以将所公开的概念和特定示例容易地使用成用于修改或设计执行本公开内容的相同目的的其它结构的基础。这些等同的构造并不脱离所附权利要求书的保护范围。当结合附图来考虑下面的具体实施方式时，将能更好地理解本文所公开的概念的特性(关于它们的组织方式和操作方法)，以及相关联的优点。提供这些附图中的每一个只是用于说明和描述目的，而不是用作为规定本发明的限制。

11、虽然在本公开内容中通过对一些示例的说明描述了各方面，但本领域普通技术人员应当理解，可以在许多不同的布置和场景中实施这些方面。本文所描述的技术可以使用不同的平台类型、设备、系统、形状、尺寸、和/或包装布置来实现。例如，一些方面可以通过集成芯片实施例或者其它基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业设备、零售/购买设备、医疗设备、或人工智能设备)来实现。可以在芯片级组件、模块化组件、非模块化组件、非芯片级组件、设备级组件或系统级组件中实现各方面。包含所描述的方面和特征的设备可以包括用于实现和实践所要求保护和描述的各方面的其它组件和特征。例如，无线信号的传输和接收可以包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，硬件组件，其包括天线、射频(rf)链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器或累加器)。可以在具有不同尺寸、形状和构造的各种各样的设备、组件、系统、分布式布置、或终端用户设备中，实践本文所描述的各方面。