进行终端间直接通信中的控制的系统、无线终端装置、车辆、控制装置、基站、方法以及程序与流程

本发明涉及能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置的终端间直接通信中的无线资源分配控制模式的选择控制，特别是，涉及所述多个无线终端装置结成一个或多个组的情况下的终端间直接通信中的无线资源分配控制模式的选择控制。另外，本发明涉及通过能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置的终端间直接通信进行的数据传输中的harq重发控制。

背景技术：

1、以往，已知在v2v(vehicle-to-vehicle：车辆对车辆)、v2i(vehicle-to-infrastructure：车辆对基础设施)、v2p(vehicle-to-pedestrian：车辆对行人)、v2x(vehicle-to-everything：车辆对万物)等近距离装置间(d2d：device-to-device；设备对设备)进行直接无线通信的通信方式。特别是，使用了移动体通信系统的蜂窝通信技术的v2x也被称为“蜂窝v2x”。

2、在3gpp(3rd generation partnership project：第三代合作伙伴计划)的lte(long term evolution：长期演进)、下一代(nr：新空口)的规范中，制定了不经由移动通信网(核心网络)而在v2v、v2i、v2p、v2x等近距离装置间(d2d)使用被称为pc5的接口进行直接无线通信的侧链路(sidelink)通信方式的标准规范(例如，参照非专利文献1、2、3、4)。

3、作为上述sidelink通信方式中的无线资源分配控制模式，已知基站来分配sidelink的无线资源的模式sl mode-1(以下称为“第1模式”。)、以及无线终端装置自身来分配sidelink的无线资源的模式sl mode-2(以下也称为“第2模式”。)(例如，参照专利文献1和非专利文献1)。在第1模式中，在基站的小区的范围内，通过来自基站的sidelink的无线资源分配控制，具有实现高效的终端间(车载终端间)直接通信的优点，但终端间直接通信所需要的同步、无线资源的选择依赖于基站发送的同步信号和控制信号，因此存在无法在基站的小区的范围外进行应用的问题。另一方面，在第2模式中，无线终端装置能够不依赖于基站地探测或随机选择所需要的无线资源，并自主进行通信，具有在基站的小区的范围外也能够应用的优点，但同时，特别是当存在许多进行自主的终端间直接通信的终端时，会有如下问题：终端彼此发送的信号发生冲突，相互成为干扰的比例增加，其结果是，终端间直接通信的质量容易劣化。

4、另外，为了由上述sidelink通信方式进行的用户数据传输(以下称为“sl传输”。)的高可靠化，已知基于从接收侧终端通过psfch(physical sidelink feedback channel：物理侧链路反馈信道)所反馈的sl harq(混合自动重发请求)ack/nack的harq重发控制(专利文献2、非专利文献5)。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：欧洲专利第3136811号说明书

8、专利文献2：美国专利申请公开第2020/0314959号说明书

9、非专利文献

10、非专利文献1：pavel mach,zdenek becavar,and tomas vanek,"in-banddevice-to-device communication in ofdmacellular networks:a survey andchallenges",ieee communication surveys&tutorials,vol.17,no.4,pp.1885-1922,june 2015.

11、非专利文献2：3gpp tr22.886 v16.2.0,"study on enhancement of3gppsupport for 5g v2x services(release 16)",dec.2018.

12、非专利文献3：3gpp tr37.985 v16.0.0,"overall description of radioaccess network(ran)aspects for vehicle-to-everything(v2x)based on lte and nr(release 16)",june 2020.

13、非专利文献4：3gpp tr38.885 v16.0.0,"study on nr vehicle-to-everything(v2x)(release 16)",march 2019.

14、非专利文献5：shao-yu lien,der-jiunn deng,chun-cheng lin,hua-lung tsai,tao chen,chao guo,and shin-ming cheng,"3gpp nr sidelink transmissions toward5g v2x",ieee access,vol.8,pp.35368-35382,february 2020(doi:10.1109/access.2020.2973706).

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、近年来，提出了根据无线终端装置与基站的无线链路状态来对上述2个无线资源分配控制模式(sl mode-1和sl mode-2)动态地进行切换的无线资源分配控制模式的选择控制(也被称为“动态模式选择(dynamic mode selection)”或者“动态模式切换(dynamicmode switching)”。)。

3、然而，例如在像后续车自动驾驶队列行驶中需要的车辆间控制消息传输或者诸如多个车辆间的位置信息、速度信息、加速度信息之类的实时信息共享那样，由多个无线终端装置形成一个或多个组(群)并在同一组内进行终端间(车载终端间)直接通信的情况下，同一组内的多个无线终端装置的无线资源分配控制模式需要相同。因此，存在如下问题：希望在同一组内的多个无线终端装置中合适地选择无线资源分配控制模式，并能在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通信。

4、另外，在上述基站来分配sidelink的无线资源的第1模式中，无论是初次发送还是harq重发，用于sl传输的动态无线资源都是通过如下方式来确保的：首先经由上行链路的控制信道pucch等将用于sl传输的无线资源分配请求(sr：scheduling request)向基站进行请求，从基站将用于许可通过基站所分配的无线资源进行sl传输的许可消息(grant)由下行控制信道(pdcch)通知给终端侧。

5、然而，在上述第1模式工作时，不仅在初次发送时，在harq重发时也经由上行链路的控制信道(pucch)等进行了将sl传输用的无线资源分配请求(sr)送至基站的l1/l2信令，因此，存在上述第1模式工作时的harq重发延迟增大的问题。

6、用于解决问题的方案

7、本发明的第1方面的系统是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的系统。在该系统中，分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的。该系统具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的单元。

8、在所述系统中也可以是，所述终端间直接通信的资源控制信息包含能识别所述组的组识别信息或者属于所述组的多个无线终端装置各自的终端识别信息。

9、在所述系统中也可以是，属于所述组的多个无线终端装置中的任意一个无线终端装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。在此也可以是，在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置将请求基于所述第1模式的资源分配控制的请求消息发送给所述基站侧。

10、在所述系统中也可以是，属于所述组的全部多个无线终端装置分别具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。在此也可以是，在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，属于所述组的全部多个无线终端装置分别将请求属于所述组的全部多个无线终端装置的终端间直接通信的资源控制的请求消息发送给所述基站侧。

11、在所述系统中也可以是，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置通过从所述其它全部无线终端装置接收表示完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于同步状态的同步状态信息，来确认所述其它全部无线终端装置处于所述同步状态。在此也可以是，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置从所述其它全部无线终端装置将能识别所述组的组识别信息与所述同步状态信息一起接收。

12、在所述系统中也可以是，所述组由预先设定的多个无线终端装置固定地形成，或者由彼此位于接近的位置的多个无线终端装置自组织地形成。

13、在所述系统中也可以是，所述无线终端装置设置于形成所述组而沿移动路径行驶的多个车辆中的每一个车辆。

14、本发明的第1方面的无线终端装置是能经由移动通信网的基站来通信、与周边的一个或多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信的无线终端装置。该无线终端装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。

15、本发明的第1方面的车辆是与其它车辆结成组而沿移动路径行驶的车辆，具备所述无线终端装置。

16、本发明的第1方面的控制装置是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的控制装置。在该控制装置中，分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的。该控制装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的单元。

17、也可以是，所述控制装置是设置于移动通信网的基站、或者所述基站与核心网络之间的节点、或者核心网络的外侧的cu(central unit)或mec(multi-access edgecomputing)装置。

18、本发明的第1方面的基站是移动通信网的基站，具备所述控制装置。

19、本发明的第1方面的方法是进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的方法。该方法包含：使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择；确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置。

20、本发明的第1方面的程序是在控制装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述控制装置进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制。该程序包含：用于使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的程序代码；用于确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的程序代码；以及用于在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的程序代码。

21、本发明的第1方面的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置能经由移动通信网的基站来通信，与周边的一个或多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信。该程序包含：用于确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的程序代码；用于在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的程序代码；以及用于确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的程序代码。

22、在所述第1方面的所述系统、所述无线终端装置、所述车辆、所述控制装置、所述基站、所述方法以及所述程序的每一个中也可以是，作为初始的所述无线资源分配控制模式，选择所述第2模式。

23、本发明的第2方面的基站是具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源的移动通信网的基站。该基站具备：监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码的单元；以及在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的harq否定响应时，将包含harq重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置的单元。

24、本发明的第2方面的无线终端装置是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置。该无线终端装置具备：在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收harq否定响应，而是从所述基站接收包含harq重发用的无线资源的信息的许可消息的单元；以及根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的harq否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的harq重发的单元。

25、本发明的第2方面的系统具备第1方面的所述基站和所述无线终端装置。

26、本发明的第2方面的方法是进行经由终端间直接通信的数据传输中的harq重发控制的方法。该方法包含：监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码；以及在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的harq否定响应时，将包含harq重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置。

27、本发明的第2方面的基站中的程序是在移动通信网的基站所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述基站具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源。该程序包含：用于监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码的程序代码；以及用于在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的harq否定响应时，将包含harq重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置的程序代码。

28、本发明的第2方面的无线终端装置中的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有经由移动通信网的基站进行通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能。该程序包含：用于在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收harq否定响应，而是从所述基站接收包含harq重发用的无线资源的信息的许可消息的程序代码；以及用于根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的harq否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的harq重发的程序代码。

29、本发明的第3方面的基站是具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源的移动通信网的基站。该基站具备：从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含harq否定响应和无线资源分配请求的反馈消息的单元；以及根据所述反馈消息，将包含所述harq否定响应、以及harq重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置的单元。

30、本发明的第3方面的第1无线终端装置是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置。该无线终端装置具备：经由所述终端间直接通信从所述周边的无线终端装置接受数据传输的单元；以及将包含针对所述数据传输的harq否定响应和无线资源分配请求的反馈消息发送给所述基站的单元。

31、本发明的第3方面的第2无线终端装置是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置。该无线终端装置具备：在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收harq否定响应，而是从所述基站接收包含harq否定响应、以及harq重发用的无线资源的信息的许可消息的单元；以及根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的harq否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的harq重发的单元。

32、本发明的第3方面的系统具备第2方面的所述基站、所述第1无线终端装置以及所述第2无线终端装置。

33、本发明的第3方面的方法是进行经由终端间直接通信的数据传输中的harq重发控制的方法。该方法包含：从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含harq否定响应和无线资源分配请求的反馈消息；以及根据所述反馈消息，将包含所述harq否定响应、以及harq重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置。

34、本发明的第3方面的基站中的程序是在移动通信网的基站所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述基站具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源。该程序包含：用于从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含harq否定响应和无线资源分配请求的反馈消息的程序代码；以及用于根据所述反馈消息，将包含所述harq否定响应、以及harq重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置的程序代码。

35、本发明的第3方面的第1无线终端装置中的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能。该程序包含：用于经由所述终端间直接通信从所述周边的无线终端装置接受数据传输的程序代码；以及用于将包含针对所述数据传输的harq否定响应和无线资源分配请求的反馈消息发送给所述基站的程序代码。

36、本发明的第3方面的第2无线终端装置中的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能。该程序包含：用于在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收harq否定响应，而是从所述基站接收包含harq否定响应、以及harq重发用的无线资源的信息的许可消息的程序代码；以及用于根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的harq否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的harq重发的程序代码。

37、本发明的另一方面的车辆是沿移动路径行驶的车辆。该车辆具备所述任意的无线终端装置。

38、发明效果

39、根据本发明，当在由能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成的组内进行终端间直接通信的情况下，能够合适地选择对同一组内的多个无线终端装置分配终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，并在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通信。

40、另外，根据本发明，能够降低基站来分配终端间直接通信的无线资源的分配控制模式的工作中的harq重发延迟。