功率高效侧链路辅助式定位的动态选择的制作方法

功率高效侧链路辅助式定位的动态选择
1.公开背景
2.1.公开领域
3.本公开的各方面一般涉及无线通信。
4.2.相关技术描述
5.无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的
2.5g和
2.75g网络)、第三代(3g)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。
目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(pcs)系统。
已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
6.第五代(5g)无线标准(被称为新无线电(nr))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。
根据下一代移动网络联盟，
5g标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。
应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。
因此，相比于当前的
4g标准，
5g移动通信的频谱效率应当显著提高。
此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
7.尤其利用
5g的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(v2x)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路侧基础设施之间、交通工具与行人之间等等的无线通信。
8.概述
9.以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。
由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。
相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
10.在一方面，一种由用户装备(ue)执行的无线通信方法包括：确定要将该ue的功率模式改变成新的功率模式，该新的功率模式包括其中该ue测量来自一个传送/接收点(trp)的定位参考信号(prs)的功率节省模式或其中该ue测量来自不止一个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue的该功率模式改变成该新的功率模式。
11.在一方面，一种由位置服务器(ls)执行的无线通信方法包括：从ue接收指示所请求的功率模式的功率模式改变请求，所请求的功率模式包括其中该ue测量来自一个trp的prs的功率节省模式或其中该ue测量来自两个或更多个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue配置成根据所请求的功率模式来测量prs。
12.在一方面，ue包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定要将该ue的功率模式改变成新的功率模式，该新的功率模式包括其中该ue测量来自一个trp的prs的功率节省模
式或其中该ue测量来自两个或更多个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue的该功率模式改变成该新的功率模式。
13.在一方面，一种
ls包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从ue接收指示所请求的功率模式的功率模式改变请求，所请求的功率模式包括其中该ue测量来自一个trp的prs的功率节省模式或其中该ue测量来自两个或更多个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue配置成根据所请求的功率模式来测量prs。
14.在一方面，一种ue包括：用于确定要将该ue的功率模式改变成新的功率模式的装置，该新的功率模式包括其中该ue测量来自一个trp的prs的功率节省模式或其中该ue测量来自不止一个trp的prs的正常功率模式；以及用于将该ue的该功率模式改变成该新的功率模式的装置。
15.在一方面，一种
ls包括：用于从ue接收指示所请求的功率模式的功率模式改变请求的装置，所请求的功率模式包括其中该ue测量来自一个trp的prs的功率节省模式或其中该ue测量来自两个或更多个trp的prs的正常功率模式；以及用于将该ue配置成根据所请求的功率模式来测量prs的装置。
16.在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由ue执行时使该ue：确定要将该ue的功率模式改变成新的功率模式，该新的功率模式包括其中该ue测量来自一个trp的prs的功率节省模式或其中该ue测量来自不止一个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue的该功率模式改变成该新的功率模式。
17.在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由
ls执行时使该
ls：从ue接收指示所请求的功率模式的功率模式改变请求，所请求的功率模式包括其中该ue测量来自一个trp的prs的功率节省模式或其中该ue测量来自两个或更多个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue配置成根据所请求的功率模式来测量prs。
18.基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
19.附图简述
20.给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
21.图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
22.图
2a和
2b解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
23.图
3a、3b和
3c是可分别在用户装备(ue)、基站和网络实体中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
24.图
4a和图
4b是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。
25.图5解说了用于由无线节点所支持的蜂窝小区的示例性prs配置。
26.图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
27.图7解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
28.图
8a是示出根据本公开的各方面的在接收方处随时间的rf信道响应的图。
29.图
8b是解说按aod对群集的这种分离的示图。
30.图9是示出根据本公开的各方面的在基站与ue 904之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
31.图
10是示出根据本公开的各方面的在bs与ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
32.图
11是示出根据本公开的各方面的在bs与ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
33.图
12是示出根据本公开的各方面的在bs与ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
34.图
13是示出根据本公开的各方面的在bs与ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
35.图
14-16解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法。
36.详细描述
37.本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。
可设计替换方面而不脱离本公开的范围。
另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
38.措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。
本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
39.本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。
例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
40.此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。
将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(asic))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。
另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。
由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。
另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
41.如本文所使用的，术语“用户装备”(ue)、“交通工具ue”(v-ue)、“行人ue”(p-ue)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(rat)，除非另有说明。
一般而言，ue可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，交通工具板载计算机、交通工具导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/
虚拟现实(vr)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(ran)进行通信。
如本文中所使用的，术语“ue”可以互换地被称为“移动设备”、“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动终端”、“移动站”、或其变型。
42.v-ue是一种类型的ue，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警报系统、抬头显示器(hud)、板载计算机、车载信息系统、自动驾驶系统(ads)、高级驾驶员辅助系统(adas)等。
替换地，v-ue可以是由交通工具的驾驶员或交通工具中的乘客所携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板计算机等)。
术语“v-ue”可以指交通工具中无线通信设备或该交通工具本身，这取决于上下文。p-ue是一种类型的ue，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐交通工具的用户)携带的便携式无线通信设备。
一般而言，ue可以经由ran与核心网进行通信，并且通过核心网，ue可与外部网络(诸如因特网)以及与其他ue连接。
当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于ue而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(wlan)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(ieee)802.11等)等等。
43.基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干rat之一进行操作来与ue通信，并且可以替换地被称为接入点(ap)、网络节点、b节点、演进型b节点(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)b节点(也被称为gnb或gnodeb)等等。
基站可主要被用于支持由ue进行的无线接入，包括支持关于所支持ue的数据、语音和/或信令连接。
在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。
基站可籍以向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。
如本文中所使用的，术语话务信道(tch)可以指ul/
反向或dl/
前向话务信道。
44.术语“基站”可以指单个物理传送接收点(trp)或者可以指可能或可能不共置的多个物理trp。
例如，在术语“基站”指单个物理trp的情况下，该物理trp可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。
在术语“基站”指多个共置的物理trp的情况下，该物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。
在术语“基站”指多个非共置的物理trp的情况下，该物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。
替换地，非共置的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和该ue正在测量其参考射频(rf)信号的邻居基站。
由于trp是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定trp。
45.在支持ue定位的一些实现中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持关于ue的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向ue传送要被ue测量的参考rf信号、和/或可以接收和测量由ue传送的信号。
此类基站可被称为定位塔台(例如，在向ue传送rf信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自ue的rf信号的情况下)。
[0046]“rf信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。
如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“rf信号”或多个“rf信号”。
然而，由于rf信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送rf信号相对应的多个“rf信号”。
传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同rf信号可被称为“多径”rf信号。
如本
文中所使用的，rf信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或rf信号。
[0047]图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统
100。
无线通信系统
100(其也可被称为无线广域网(wwan))可包括各个基站
102(被标记为“bs”)和各个ue 104。
基站
102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。
在一方面，宏蜂窝小区基站
102可包括enb和/或ng-enb(其中无线通信系统
100
对应于
lte网络)、或者gnb(其中无线通信系统
100
对应于nr网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
[0048]各基站
102可共同地形成ran并且通过回程链路
122来与核心网
174(例如，演进型分组核心(epc)或
5g核心(5gc))对接，以及通过核心网
174去往一个或多个位置服务器
172(例如，位置管理功能(lmf)或安全用户面定位(supl)位置平台(slp))。(诸)位置服务器
172可以是核心网
174的一部分或者可在核心网
174外部。
除了其他功能，基站
102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备追踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。
基站
102可通过回程链路
134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信。
[0049]基站
102可与ue 104进行无线通信。
每个基站
102可为相应的地理覆盖区域
110提供通信覆盖。
在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域
110中的基站
102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(pci)、增强型蜂窝小区标识符(eci)、虚拟蜂窝小区标识符(vci)、蜂窝小区全局标识符(cgi)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。
在一些情形中，可根据可为不同类型的ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同蜂窝小区。
由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。
在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域
110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
[0050]虽然相邻宏蜂窝小区基站
102的各地理覆盖区域
110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域
110可能基本上被较大的地理覆盖区域
110交叠。
例如，小型蜂窝小区基站
102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“sc”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站
102的地理覆盖区域
110交叠的地理覆盖区域
110'。
包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。
异构网络还可包括家用enb(henb)，该henb可向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。
[0051]基站
102与ue 104之间的通信链路
120
可包括从ue 104到基站
102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站
102到ue 104的下行链路(dl)(亦称为前向链路)传输。
通信链路
120
可使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。
通信链路
120
可通过一个或多个载波频率。
载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与
上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
[0052]无线通信系统
100
可进一步包括在无执照频谱(例如，
5ghz)中经由通信链路
154与wlan站(sta)152处于通信的无线局域网(wlan)接入点(ap)150。
当在无执照频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150
可在进行通信之前执行畅通信道评估(cca)或先听后讲(lbt)规程以确定信道是否可用。
[0053]小型蜂窝小区基站
102'
可在有执照和/或无执照频谱中操作。
当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站
102'
可采用
lte或nr技术并且使用与由wlan ap 150
使用的频谱相同的
5ghz无执照频谱。
在无执照频谱中采用
lte/5g的小型蜂窝小区基站
102'
可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。
无执照频谱中的nr可被称为nr-u。
无执照频谱中的
lte可被称为
lte-u、有执照辅助式接入(laa)或multefire。
[0054]无线通信系统
100
可进一步包括mmw基站
180，该mmw基站
180
可在毫米波(mmw)频率和/或近mmw频率中操作以与ue 182处于通信。
极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有
30ghz到
300ghz的范围以及1毫米到
10毫米之间的波长。
该频带中的无线电波可被称为毫米波。
近mmw可向下扩展至具有
100
毫米波长的
3ghz频率。
超高频(shf)频带在
3ghz到
30ghz之间扩展，其还被称为厘米波。
使用mmw/
近mmw射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmw基站
180
和ue 182可利用mmw通信链路
184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。
此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站
102还可使用mmw或近mmw以及波束成形来进行传送。
相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
[0055]发射波束成形是一种用于将rf信号聚焦在特定方向上的技术。
常规地，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。
利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路rf信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的rf信号。
为了在发射时改变rf信号的方向性，网络节点可在正在广播该rf信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该rf信号的相位和相对振幅。
例如，网络节点可使用产生rf波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，rf波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。
具体地，来自发射机的rf电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
[0056]发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，ue)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。
在nr中，存在四种类型的准共置(qcl)关系。
具体地，给定类型的qcl
关系意味着：关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息推导出。
由此，若源参考rf信号是qcl
类型a，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。
若源参考rf信号是qcl
类型b，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。
若源参考rf信号是qcl
类型c，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。
若源参考rf信号是qcl
类型d，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0057]在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。
例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的rf信号(例如，增大其增益水平)。
由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。
这导致从该方向接收的rf信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等等)。
[0058]发射波束和接收波束可以是空间相关的。
空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。
例如，ue可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(ssb))。ue随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(srs))。
[0059]注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。
例如，若基站正形成下行链路波束以向ue传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。
然而，若ue正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。
类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。
例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若ue正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
[0060]在
5g中，无线节点(例如，基站
102/180、ue 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：fr1(从
450
到
6000mhz)、fr2(从
24250
到
52600mhz)、fr3(高于
52600mhz)、以及fr4(在fr1与fr2之间)。mmw频带一般包括fr2、fr3和fr4频率范围。
如此，术语“mmw”和“fr2”或“fr3”或“fr4”一般可以可互换地使用。
[0061]在多载波系统(诸如
5g)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“pcell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“scell”。
在载波聚集中，锚载波是在由ue 104/182利用的主频率(例如，fr1)上并且在ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立规程或发起rrc连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。
主载波携带所有共用控制信道以及因ue而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。
辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚载波之间建立了rrc连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。
在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。
辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因ue而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因ue而异的。
这意味着蜂窝小区中的不同ue 104/182可具有不同下行链路主载波。
这对于上行链路主载波而言同样成立。
网络能够在任何时间改变任何ue 104/182的主载波。
例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。
由于“服务蜂窝小区”(无论是pcell
还是scell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
[0062]例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站
102利用的频率之一可以是锚载波(或“pcell”)，并且由该宏蜂窝小区基站
102和/或mmw基站
180
利用的其他频率可以是辅载波(“scell”)。
对多个载波的同时传送和/或接收使得ue 104/182能够显著增大其数据传输
和/或接收速率。
例如，多载波系统中的两个
20mhz聚集载波与由单个
20mhz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，
40mhz)。
[0063]在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(sps)航天器(sv)112(例如，卫星)可被用作任何所解说ue(为了简单起见在图1中示为单个ue 104)的位置信息的独立源。ue 104可包括一个或多个专用sps接收机，这些专用sps接收机专门设计成从sv 112接收sps信号
124以推导地理位置信息。sps通常包括传送方系统(例如，sv 112)，其被定位成使得接收方(例如，ue 104)能够至少部分地基于从传送方接收到的信号(例如，sps信号
124)来确定这些接收方在地球上或上方的位置。
此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(pn)码来标记的信号。
虽然传送方通常位于sv 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站
102、和/或其他ue 104上。
[0064]sps信号
124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(sbas)来扩增，该sbas可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。
例如，sbas可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(waas)、欧洲对地静止导航覆盖服务(egnos)、多功能卫星扩增系统(msas)、全球定位系统(gps)辅助地理扩增导航或gps和地理扩增导航系统(gagan)等等。
由此，如本文中所使用的，sps可包括一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且sps信号
124可包括sps、类sps、和/或与此类一个或多个sps相关联的其他信号。
[0065]尤其利用nr的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(v2x)通信技术正被实现以支持智能交通系统(its)应用，诸如交通工具之间(交通工具到交通工具(v2v))、交通工具与路侧基础设施之间(交通工具到基础设施(v2i))、以及交通工具与行人之间(交通工具到行人(v2p))的无线通信。
目标是使交通工具能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。
此类交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。
一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障交通工具碰撞达
80
％。
[0066]仍然参照图1，无线通信系统
100
可包括多个v-ue 160，其可在通信链路
120
上与基站
102通信(例如，使用uu接口)。v-ue 160
还可以在无线侧链路
162上彼此直接通信、在无线侧链路
166上与路侧接入点
164(也称为“路侧单元”)通信、或者在无线侧链路
168上与ue 104通信。
无线侧链路(或者只是“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，
lte、nr)标准的适配，其允许两个或更多个ue之间的直接通信，而无需该通信通过基站。
侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(d2d)媒体共享、v2v通信、v2x通信(例如，蜂窝v2x(cv2x)通信、增强型v2x(ev2x)通信等)、紧急救援应用等。
利用侧链路通信的一群v-ue 160
中的一个或多个v-ue 160
可在基站
102的地理覆盖区域
110内。
此类群中的其他v-ue 160
可在基站
102的地理覆盖区域
110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站
102的传输。
在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群v-ue 160
可利用一对多(1:m)系统，其中每个v-ue 160
向该群中的每一个其他v-ue 160
进行传送。
在一些情形中，基站
102促成对用于侧链路通信的资源的调度。
在其他情形中，侧链路通信在各v-ue 160
之间执行而不涉及基站
102。
[0067]在一方面，侧链路
162、166、168可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他rat之间的其他通信共享。“介质”可
包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。
[0068]在一方面，侧链路
162、166、168可以是cv2x链路。
第一代cv2x已经在
lte中标准化，并且预计下一代将在nr中定义。cv2x是还启用设备到设备通信的蜂窝技术。
在美国和欧洲，预期cv2x在亚
6ghz中的有执照its频带中操作。
在其他国家中可分配其他频带。
由此，作为特定示例，侧链路
162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于亚
6ghz的有执照its频带的至少一部分。
然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
[0069]在一方面，侧链路
162、166、168可以是专用短程通信(dsrc)链路。dsrc是单向或双向的短程到中程无线通信协议，其使用用于v2v、v2i和v2p通信的车载环境无线接入(wave)协议(亦称为ieee 802.11p)。ieee 802.11p是对ieee 802.11标准的经批准修正，并且在美国在
5.9ghz(5.85-5.925ghz)的有执照its频带中操作。
在欧洲，ieee 802.11p在its g5a频带(5.875-5.905mhz)中操作。
在其他国家中可分配其他频带。
以上简述的v2v通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的
10mhz信道。dsrc频带(总带宽是
75mhz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。
由此，作为特定示例，侧链路
162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于
5.9ghz的有执照its频带的至少一部分。
[0070]替换地，感兴趣的介质可对应于在各种rat之间共享的无执照频带的至少一部分。
尽管不同的有执照频带已经被保留用于某些通信系统(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(fcc)之类的政府实体保留)，但是这些系统，特别是采用小型蜂窝小区接入点的那些系统最近已经将操作扩展至无执照频带之内，诸如由无线局域网(wlan)技术(最值得注意的是一般称为“wi-fi”的ieee 802.11x wlan技术)使用的无执照国家信息基础设施(u-nii)频带。
该类型的示例系统包括cdma系统、tdma系统、fdma系统、正交fdma(ofdma)系统、单载波fdma(sc-fdma)系统等等的不同变体。
[0071]v-ue 160
之间的通信被称为v2v通信，v-ue 160
与一个或多个路侧接入点
164之间的通信被称为v2i通信，而v-ue 160
与一个或多个ue 104(其中这些ue 104是p-ue)之间的通信被称为v2p通信。v-ue 160
之间的v2v通信可包括例如关于这些v-ue 160
的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具数据的信息。
在v-ue 160
处从一个或多个路侧接入点
164接收到的v2i信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。v-ue 160
与ue 104之间的v2p通信可包括关于例如v-ue 160
的位置、速度、加速度和航向以及ue 104的位置、速度(例如，在ue 104由自行车上的用户携带的情况下)和航向的信息。
[0072]注意，尽管图1仅将各ue中的两个ue解说为v-ue(v-ue 160)，但任何所解说的ue(例如，ue 104、152、182、190)都可以是v-ue。
另外，虽然仅v-ue 160
和单个ue 104已被解说为在侧链路上被连接，但图1中所解说的任何ue(无论v-ue、p-ue等)都可能能够进行侧链路通信。
此外，尽管只有ue 182被描述为能够进行波束成形，但所解说的ue(包括v-ue 160)中的任一者都可以能够进行波束成形。
在v-ue 160
能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他v-ue 160)、朝向路侧接入点
164、朝向其他ue(例如，ue 104、152、182、190)等进行波束成形。
由此，在一些情形中，v-ue 160
可利用侧链路
162、166和
168上的波束成形。
[0073]无线通信系统
100
可进一步包括一个或多个ue(诸如ue 190)，其经由一个或多个
设备到设备(d2d)对等(p2p)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。
在图1的示例中，ue 190
具有与连接到一个基站
102的一个ue 104的d2d p2p链路
192(例如，ue 190
可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到wlan ap 150
的wlan sta 152的d2d p2p链路
194(ue 190
可通过其间接地获得基于wlan的因特网连通性)。
在一示例中，d2d p2p链路
192和
194可以使用任何公知的d2d rat(诸如
lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等)来支持。
作为另一示例，d2d p2p链路
192和
194可以是侧链路，如上文参考侧链路
162、166和
168所描述的。
[0074]图
2a解说了示例无线网络结构
200。
例如，
5gc 210(亦称为下一代核心(ngc))可在功能上被视为控制面(c-plane)功能
214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(u-plane)功能
212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，它们协同地操作以形成核心网。
用户面接口(ng-u)213和控制面接口(ng-c)215将gnb 222连接到
5gc 210，尤其分别连接到用户面功能
212和控制面功能
214。
在附加配置中，ng-enb 224也可经由至控制面功能
214的ng-c 215以及至用户面功能
212的ng-u 213来连接到
5gc 210。
此外，ng-enb 224可经由回程连接
223直接与gnb 222进行通信。
在一些配置中，下一代ran(ng-ran)220
可具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括一个或多个ng-enb 224和一个或多个gnb 222。gnb 222或ng-enb 224(或两者)可与一个或多个ue 204(例如，本文中所描述的任何ue)进行通信。
[0075]另一可任选方面可包括位置服务器
230，该位置服务器
230
可与
5gc 210处于通信以为ue 204提供位置辅助。
位置服务器
230
可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。
位置服务器
230
可被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204能够经由核心网、5gc 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器
230。
此外，位置服务器
230
可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(oem)服务器或业务服务器)。
[0076]图
2b解说了另一示例无线网络结构
250。5gc 260(其可对应于图
2a中的
5gc 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(amf)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(upf)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，
5gc 260)。amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个ue 204(例如，本文中所描述的任何ue)与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息传输、以及安全锚功能性(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并接收作为ue 204认证过程的结果而确立的中间密钥。
在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)来认证的情形中，amf 264从ausf中检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，该密钥被scm用来推导因接入网而异的密钥。amf 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、ue 204与位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器
230)之间的位置服务消息传输、ng-ran 220
与
lmf 270
之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配、以及ue 204移动性事件通知。
另外，amf 264还支持非
3gpp(第三代伙伴项目)接入网的功能性。ran 220
和/或
5gc 210/260
基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。
将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等)实现。
所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。
例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。
此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。
例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
[0083]ue 302和基站
304各自分别包括一个或多个无线广域网(wwan)收发机
310和
350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如nr网络、lte网络、gsm网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。wwan收发机
310和
350
可各自分别连接到一个或多个天线
316和
356，以用于经由至少一个指定rat(例如，nr、lte、gsm等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)进行通信。wwan收发机
310和
350
可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号
318和
358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号
318和
358(例如，消息、指示、信息、导频等)。
具体地，wwan收发机
310和
350
分别包括一个或多个发射机
314和
354以分别用于传送和编码信号
318和
358，并分别包括一个或多个接收机
312和
352以分别用于接收和解码信号
318和
358。
[0084]至少在一些情形中，ue 302和基站
304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机
320
和
360。
短程无线收发机
320
和
360
可分别连接到一个或多个天线
326和
366，并且提供用于经由至少一个指定rat(例如，wifi、lte-d、pc5、专用短程通信(dsrc)、车载环境无线接入(wave)、近场通信(nfc)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。
短程无线收发机
320
和
360
可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号
328和
368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号
328和
368(例如，消息、指示、信息、导频等)。
具体地，短程无线收发机
320
和
360
分别包括一个或多个发射机
324和
364以分别用于传送和编码信号
328和
368，并分别包括一个或多个接收机
322和
362以分别用于接收和解码信号
328和
368。
作为特定示例，短程无线收发机
320
和
360
可以是wifi收发机、收发机、和/或收发机、nfc收发机、或交通工具到交通工具(v2v)和/或车联网(v2x)收发机。
[0085]至少在一些情形中，ue 302和基站
304还包括卫星定位系统(sps)接收机
330
和
370。sps接收机
330
和
370
可分别连接到一个或多个天线
336和
376，并且可分别提供用于接收和/或测量sps信号
338和
378的装置，这些sps信号诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。sps接收机
330
和
370
可分别包括用于接收和处理sps信号
338和
378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收机
330
和
370
在适当时向其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的sps算法获得的测量来确定ue 302和基站
304的定位。
[0086]基站
304和网络实体
306各自分别包括一个或多个网络收发机
380
和
390，从而提供
用于与其他网络实体(例如，其他基站
304、其他网络实体
306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。
例如，基站
304可采用网络收发机
380
在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站
304或网络实体
306进行通信。
作为另一示例，网络实体
306可采用网络收发机
390
来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站
304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体
306进行通信。
[0087]收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。
收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机
314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机
312、322、352、362)。
收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。
有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机
380
和
390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。
无线发射机电路系统(例如，发射机
314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线
316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，ue 302、基站
304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。
类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机
312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线
316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，ue 302、基站
304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。
在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线
316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。
无线收发机(例如，wwan收发机
310和
350、短程无线收发机
320
和
360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0088]如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机
310、320、350
和
360，以及一些实现中的网络收发机
380
和
390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机
380
和
390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。
如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。
例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而ue(例如，ue 302)与基站(例如，基站
304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
[0089]ue 302、基站
304和网络实体
306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。ue 302、基站
304和网络实体
306分别包括一个或多个处理器
332、384和
394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。
处理器
332、384和
394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等。
在一方面，处理器
332、384和
394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(cpu)、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
[0090]ue 302、基站
304和网络实体
306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器
340、386和
396(例如，各自包括存储器设备)。
因此，存储器
340、386和
396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。
在一些情形中，ue 302、基站
304和网络实体
306可分别包括定位模块
342、388和
398。
定位模块
342、388和
398分别可以是作为处理器
332、384和
394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使ue 302、基站
304和网络实体
306执行本文中所描述
的功能性。
在其他方面，定位模块
342、388和
398可以在处理器
332、384和
394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。
替换地，定位模块
342、388和
398分别可以是存储在存储器
340、386和
396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器
332、384和
394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得ue 302、基站
304和网络实体
306执行本文所描述的功能性。
图
3a解说了定位模块
342的可能位置，该定位模块
342可以是例如wwan收发机
310、存储器
340、处理器
332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
图
3b解说了定位模块
388的可能位置，该定位模块
388可以是例如wwan收发机
350、存储器
386、处理器
384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
图
3c解说了定位模块
398的可能位置，该定位模块
398可以是例如网络收发机
390、存储器
396、处理器
394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
[0091]ue 302可包括耦合到处理系统
332的一个或多个传感器
344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由wwan收发机
310、短程无线收发机
320、和/或sps接收机
330
接收到的信号推导出的运动数据。
作为示例，(诸)传感器
344可包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。
此外，传感器
344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。
例如，(诸)传感器
344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2d)和/或三维(3d)坐标系中的位置的能力。
[0092]另外，ue 302包括用户接口
346，用户接口
346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。
尽管未示出，但基站
304和网络实体
306也可包括用户接口。
[0093]更详细地参照处理器
384，在下行链路中，来自网络实体
306的ip分组可被提供给处理器
384。
处理器
384可以实现用于rrc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体接入控制(mac)层的功能性。
处理器
384可提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改、以及rrc连接释放)、rat间移动性、以及用于ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过自动重复请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0094]发射机
354和接收机
352可实现与各种信号处理功能相关联的层
1(l1)功能性。
包括物理(phy)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。
发射机
354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交振幅调制(m-qam))来处置至信号星座的映射。
经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。
每个流随后可被映射到正交频分复用(ofdm)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合到一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。
该ofdm码元流被空间预编码以产生多个空间流。
来自信道估计
器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。
信道估计可从由ue 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。
每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线
356。
发射机
354可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0095]在ue 302，接收机
312通过其相应的天线
316来接收信号。
接收机
312恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给处理器
332。
发射机
314和接收机
312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。
接收机
312可对该信息执行空间处理以恢复出以ue 302为目的地的任何空间流。
若有多个空间流以ue 302为目的地，则它们可由接收机
312组合成单个ofdm码元流。
接收机
312随后使用快速傅里叶变换(fft)将该ofdm码元流从时域转换到频域。
频域信号对ofdm信号的每个副载波包括单独的ofdm码元流。
通过确定最有可能由基站
304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。
这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。
这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站
304在物理信道上传送的数据和控制信号。
这些数据和控制信号随后被提供给实现层
3(l3)和层
2(l2)功能性的处理器
332。
[0096]在上行链路中，处理器
332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的ip分组。
处理器
332还负责检错。
[0097]类似于结合由基站
304进行的下行链路传输所描述的功能性，处理器
332提供与系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过混合自动重复请求(harq)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0098]由信道估计器从由基站
304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机
314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。
由发射机
314生成的空间流可被提供给不同天线
316。
发射机
314可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0099]在基站
304处以与结合ue 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。
接收机
352通过其相应的天线
356来接收信号。
接收机
352恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给处理器
384。
[0100]在上行链路中，处理器
384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自ue 302的ip分组。
来自处理系统
384的ip分组可被提供给核心网。
处理器
384还负责检错。
[0101]为方便起见，ue 302、基站
304和/或网络实体
306在图
3a、3b和
3c中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。
然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。
[0102]ue 302、基站
304和网络实体
306的各种组件可分别在数据总线
334、382和
392上彼此通信。
在一方面，数据总线
334、382和
392可分别形成ue 302、基站
304和网络实体
306的通信接口或作为其一部分。
例如，在不同的逻辑实体被实施在相同设备中的情况下(例如，gnb和位置服务器功能性被纳入到相同基站
304中)，数据总线
334、382和
392可提供它们之间的
通信。
[0103]图
3a、3b和
3c的各组件可按各种方式来实现。
在一些实现中，图
3a、3b和
3c的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可包括一个或多个处理器))中。
此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。
例如，由框
310至
346表示的功能性中的一些或全部功能性可由ue 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。
类似地，由框
350
至
388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站
304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。
此外，由框
390
至
398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体
306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。
为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。
然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由ue 302、基站
304、网络实体
306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器
332、384、394、收发机
310、320、350
和
360、存储器
340、386和
396、定位模块
342、388和
398等)来执行。
[0104]在一些方面，网络实体
306可被实现为核心网组件。
在其他设计中，网络实体
306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，ng ran 220
和/或
5gc 210/260)的网络运营商或操作。
例如，网络实体
306可以是专用网络的组件，其可被配置成经由基站
304或独立于基站
304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如wifi)与ue 302进行通信。
[0105]图
4a是解说根据本公开的各方面的dl
帧结构的示例的示图
400。
图
4b是解说根据本公开的各方面的dl
帧结构内的信道的示例的示图
430。
其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0106]lte以及在一些情形中nr在下行链路上利用ofdm并且在上行链路上利用单载波频分复用(sc-fdm)。
然而，不同于
lte，nr还具有在上行链路上使用ofdm的选项。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分成多个(k个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。
每个副载波可用数据来调制。
一般而言，调制码元对于ofdm是在频域中发送的，而对于sc-fdm是在时域中发送的。
毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(k)可取决于系统带宽。
例如，副载波的间隔可以是
15khz，而最小资源分配(资源块)可以是
12个副载波(或即
180khz)。
因此，对于
1.25、2.5、5、10或
20
兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于
128、256、512、1024或
2048。
系统带宽还可被划分成子带。
例如，子带可覆盖
1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于
1.25、2.5、5、10或
20mhz的系统带宽，可分别有
1、2、4、8或
16个子带。
[0107]lte支持单个参数设计(副载波间隔、码元长度等)。
相比之下，nr可支持多个参数设计，例如，为
15khz、30khz、60khz、120khz、和
204khz或更大的副载波间隔可以是可用的。
以下提供的表1列出了用于不同nr参数设计的一些各种参数。
[0108][0109]表1[0110]在图
4a和
4b的示例中，使用
15khz的参数设计。
由此，在时域中，帧(例如，
10ms)被划分成
10个相等大小的子帧，每个子帧
1ms，并且每个子帧包括一个时隙。
在图
4a和
4b中，水平地(例如，在x轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
[0111]资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。
资源网格进一步被划分成多个资源元素(re)。re在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。
在图
4a和
4b的参数设计中，对于正常循环前缀，rb可包含频域中的
12个连贯副载波和时域中的7个连贯码元(对于dl，为ofdm码元；对于ul，为sc-fdma码元)，总共
84个re。
对于扩展循环前缀，rb可包含频域中的
12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共
72个re。
由每个re携带的比特数取决于调制方案。
[0112]如图
4a中解说的，一些re携带用于ue处的信道估计的dl
参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可包括解调参考信号(dmrs)和信道状态信息参考信号(csi-rs)，其示例性位置在图
4a中被标记为“r”。
[0113]图
4b解说帧的dl
子帧内的各种信道的示例。
物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道元素(cce)内携带dl
控制信息(dci)，每个cce包括九个re群(reg)，每个reg包括ofdm码元中的四个连贯re。dci携带关于ul
资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送给ue的dl
数据的描述。
可在pdcch中配置多个(例如，至多达8个)dci，并且这些dci可具有多种格式之一。
例如，存在不同的dci格式以用于ul
调度、用于非mimo dl
调度、用于mimo dl
调度、以及用于ul
功率控制。
[0114]主同步信号(pss)被ue用来确定子帧/码元定时和物理层身份。
副同步信号(sss)被ue用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。
基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，ue可以确定pci。
基于该pci，ue可以确定前述dl-rs的位置。
携带mib的物理广播信道(pbch)可在逻辑上与pss和sss编群在一起以形成ssb(也被称为ss/pbch)。mib提供dl
系统带宽中的rb的数目、以及系统帧号(sfn)。
物理下行链路共享信道(pdsch)携带用户数据、不通过pbch传送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))、以及寻呼消息。
在一些情形中，在图
4a中解说的dl rs可以是定位参考信号(prs)。
[0115]图5解说了用于由无线节点(诸如基站
102)所支持的蜂窝小区的示例性prs配置
500。
图5示出了prs定位时机如何由系统帧号(sfn)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(δprs)552和prs周期性(tprs)520
来确定。
通常，因蜂窝小区而异的prs子帧配置由观测抵达时间差(otdoa)辅助数据中所包括的“prs配置索引”iprs来定义。prs周期性(tprs)520
和因蜂窝小区而异的子帧偏移(δprs)是基于prs配置索引iprs来定义的，如下表2所解说。
[0116][0117][0118]表2[0119]prs配置是参考传送prs的蜂窝小区的sfn来定义的。
针对nprs个下行链路子帧中包括第一prs定位时机的第一子帧，prs实例可以满足：
[0120][0121]其中nf是sfn，其中
0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙编号，其中
0≤ns≤19，trps是prs周期性
520，并且
δprs是因蜂窝小区而异的子帧偏移
552。
[0122]如图5中所示，因蜂窝小区而异的子帧偏移
δprs 552可以按从系统帧号
0(时隙
‘
编号0’，标记为时隙
550)开始到第一(后续)prs定位时机的开始传送的子帧数的形式来定义。
在图5的示例中，在每个连贯prs定位时机
518a、518b和
518c中的连贯定位子帧数(nprs)等于
4。
即，表示prs定位时机
518a、518b和
518c的每个阴影块表示四个子帧。
[0123]在一些方面，当ue在针对特定蜂窝小区的otdoa辅助数据中接收到prs配置索引iprs时，ue可以使用表2来确定prs周期性tprs 520
和prs子帧偏移
δprs。ue可以随后确定prs在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙(例如，使用等式(1))。otdoa辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器
230、lmf 270)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个基站支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
[0124]通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的prs时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移
552)。
在sfn同步网络中，所有无线节点(例如，基站
102)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。
因此，在sfn同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对prs传输的任何特定频率使用相同的prs配置索引。
另一方面，在sfn异步网络中，各
个无线节点可在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。
由此，在sfn异步网络中，针对每个蜂窝小区的prs配置索引可以由网络单独配置，以使得prs时机在时间上对准。
[0125]如果ue可以获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，sfn)，则ue可以确定用于otdoa定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的prs时机的定时。
随后可以由ue例如基于关于来自不同蜂窝小区的prs时机交叠的假定来推导出其他蜂窝小区的定时。
[0126]被用于传送prs的资源元素集合被称为“prs资源”。
该资源元素集合能在频域中跨越多个prb并且能在时域中跨越时隙
430
内的n个(例如，一个或多个)(诸)连贯码元
460。
在给定ofdm码元
460
中，prs资源占用连贯prb。prs资源至少由以下参数来描述：prs资源标识符(id)、序列id、梳齿大小n、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每prs资源的码元数目(即，prs资源的历时)和qcl
信息(例如，与其他dl
参考信号qcl)。
在一些方面，支持一个天线端口。
梳齿大小指示在每个码元中携带prs的副载波数目。
例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带prs。
[0127]“prs resource set(prs资源集)”是用于prs信号的传输的prs资源，其中每个prs资源具有prs资源id。
另外，prs资源集中的prs资源与相同的传送接收点(trp)相关联。prs资源集中的prs资源id与从单个trp传送的单个波束相关联(其中trp可传送一个或多个波束)。
即，prs资源集中的每个prs资源可以在不同的波束上传送，并且如此，“prs资源”还可被称为“波束”。
注意到，这不具有对ue是否已知传送prs的trp和波束的任何暗示。“prs时机”是其中预期传送prs的周期性地重复的时间窗口(例如，一个或多个连贯时隙的群)的一个实例。prs时机也可被称为“prs定位时机”、“定位时机”或简称为“时机”。
[0128]注意，术语“定位参考信号”和“prs”有时可指被用于在
lte或nr系统中进行定位的特定参考信号。
然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“定位参考信号”和“prs”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：
lte或nr中的prs信号、5g中的导航参考信号(nrs)、传送方参考信号(trs)、因蜂窝小区而异的参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、副同步信号(sss)、ssb等。
[0129]srs是ue传送以帮助基站获得每个用户的信道状态信息(csi)的仅上行链路信号。
信道状态信息描述了rf信号如何从ue传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。
系统将srs用于资源调度、链路适配、大规模mimo、波束管理等。
[0130]针对srs的先前定义的若干增强已被提议用于定位的srs(srs-p)，诸如srs资源内的新交错模式、srs的新梳齿类型、srs的新序列、每分量载波较大数目的srs资源集、以及每分量载波较大数目的srs资源。
此外，参数“spatialrelationinfo(空间关系信息)”和“pathlossreference(路径损耗参考)”要基于来自相邻trp的dl rs来配置。
又进一步，一个srs资源可在活跃带宽部分(bwp)之外被传送，并且一个srs资源可跨越多个分量载波。
最后，ue可通过相同发射波束从多个srs资源进行传送以用于ul-aoa。
所有这些都是当前srs框架之外的特征，该当前srs框架通过rrc较高层信令来配置(并且潜在地通过mac控制元素(ce)或下行链路控制信息(dci)来触发或激活)。
[0131]如以上所提及，nr中的srs是由ue传送的用于探通上行链路无线电信道目的的因ue而异地配置的参考信号。
类似于csi-rs，此类探通提供了各种级别的无线电信道特性知识。
在一种极端情况下，srs可在gnb处简单地用于获得信号强度测量，例如，以用于ul
波束
管理目的。
在另一极端情况下，srs可在gnb处被用来获得作为频率、时间和空间的函数的详细幅度和相位估计。
在nr中，具有srs的信道探通与
lte相比支持更多样化的用例集(例如，用于基于互易的gnb发射波束成形(下行链路mimo)的下行链路csi捕获；用于上行链路mimo的链路适配和基于码本/非码本的预编码的上行链路csi捕获、上行链路波束管理等)。
[0132]srs可以使用各种选项来配置。srs资源的时间/频率映射由以下特性来定义。
[0133]·
时间历时n码元srs－srs资源的时间历时可以是时隙内的
1、2或4个连贯ofdm码元，这与只允许每时隙单个ofdm码元的
lte形成对比。
[0134]·
起始码元位置
l0—
如果资源不跨越时隙结束边界，则srs资源的起始码元可以位于时隙的最后6个ofdm码元内的任何位置。
[0135]·
重复因子r—
对于配置有跳频的srs资源，重复允许在发生下一跳之前在r个连贯ofdm码元中探通相同的副载波集(如本文所使用的，“跳”具体地指跳频)。
例如，r的值为
1、2、4，其中r≤n码元srs。
[0136]·
传输梳齿间隔ktc和梳齿偏移ktc－srs资源可以占用频域梳齿结构的资源元素(re)，其中该梳齿间隔是如
lte中的2或4个re。
此结构允许相同或不同用户在不同梳齿上的不同srs资源的频域复用，其中不同梳齿彼此偏移整数个re。
梳齿偏移是关于prb边界定义的，并且可以取
0,1,
…
,ktc-1个re范围内的值。
由此，对于梳齿间隔ktc＝2，存在2个不同的梳齿可用于复用(若需要)，而对于梳齿间隔ktc＝4，存在4个不同的可用梳齿。
[0137]·
用于周期性/半持久srs情形的周期性和时隙偏移。
[0138]·
带宽部分内的探通带宽。
[0139]对于低等待时间定位，gnb可经由dci来触发ul srs-p(例如，所传送的srs-p可包括重复或波束扫掠以使得若干gnb能够接收该srs-p)。
替换地，gnb可以向ue发送关于非周期性prs传输的信息(例如，该配置可以包括来自多个gnb的关于prs的信息，以使得ue能够执行用于定位(基于ue的)或用于报告(ue辅助式)的定时计算)。
尽管本公开的各个实施例涉及基于dl prs的定位规程，但此类实施例中的一些或全部还可以应用于基于ul srs-p的定位规程。
[0140]注意，术语“探通参考信号”、“srs”和“srs-p”有时可指被用于在
lte或nr系统中进行定位的特定参考信号。
然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“探通参考信号”、“srs”和“srs-p”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：
lte或nr中的srs信号、5g中的导航参考信号(nrs)、传送方参考信号(trs)、用于定位的随机接入信道(rach)信号(例如，rach前置码，诸如4步rach规程中的msg-1或2步rach规程中的msg-a)等。
[0141]3gpp版本
16引入的各种nr定位方面涉及提高定位方案的位置精度，这些方案涉及与一个或多个ul
或dl prs相关联的(诸)测量(例如，更高带宽(bw)、fr2波束扫掠、基于角度的测量(诸如抵达角(aoa)和出发角(aod)测量)、多蜂窝小区往返时间(rtt)测量等)。
如果等待时间减少是优先事项，则通常使用基于ue的定位技术(例如，在没有ul
位置测量报告的情况下的仅dl
技术)。
然而，如果等待时间较为无关紧要，则可以使用ue辅助式定位技术，由此经ue测量的数据被报告给网络实体(例如，位置服务器
230、lmf 270
等)。
通过在ran中实现
lmf，可以在一定程度上减少与ue辅助式定位技术相关联的等待时间。
[0142]层
3(l3)信令(例如，rrc或位置定位协议(lpp))通常被用于传送包括与ue辅助式定位技术相关联的基于位置的数据的报告。
与层
1(l1或phy层)信令或层
2(l2或mac层)信令
相比，
l3信令与相对较高的等待时间(例如，
100ms以上)相关联。
在一些情形中，可期望ue与ran之间用于基于位置的报告的较低等待时间(例如，小于
100ms，小于
10ms等)。
在此类情形中，
l3信令可能无法达到这些较低的等待时间水平。
定位测量的
l3信令可包括以下任何组合：
[0143]·
一个或多个toa、tdoa、rsrp或rx-tx(接收-发射)测量，
[0144]·
一个或多个aoa/aod(例如，当前仅针对gnb-》lmf报告dl aoa和ul aod商定的)测量，
[0145]·
一个或多个多径报告测量，例如，每路径toa、rsrp、aoa/aod(例如，当前仅在
lte中允许的每路径toa)[0146]·
一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)和轨迹(例如，当前针对ue)，和/或
[0147]·
一个或多个报告质量指示。
[0148]最近，已经构想了
l1和
l2信令与基于prs的报告相关联地使用。
例如，
l1和
l2信令当前在一些系统中被用于传输csi报告(例如，信道质量指示(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、层指示符(li)、l1-rsrp等的报告)。csi报告可包括按预定义次序(例如，由相关标准定义)的字段集合。
单个ul
传输(例如，在pusch或pucch上)可包括多个报告，在本文中被称为
‘
子报告’，其根据(例如，由相关标准定义的)预定义优先级来布置。
在一些方面，预定义次序可基于相关联的子报告周期性(例如，pusch/pucch上的非周期性/半持久/周期性(a/sp/p))、测量类型(例如，
l1-rsrp或非
l1-rsrp)、服务蜂窝小区索引(例如，在载波聚集(ca)情形中)、以及reportconfigid(报告配置id)。
对于2部分csi报告，所有报告的部分1被编群在一起，并且部分2被分开编群，并且每个群被分开编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数以及还取决于相关联的部分1内容)。
在编码和速率匹配之后要输出的经编码比特/码元的数目是基于输入比特的数目和
β
因子按相关标准来计算的。
在rs的实例被测量与对应报告之间定义了链接(例如，时间偏移)。
在一些方面，可以实现使用
l1和
l2信令的基于prs的测量数据的类csi报告。
[0149]图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统
600。
在图6的示例中，ue 604(其可以对应于以上关于图1描述的任何ue(例如，ue 104、ue 182、ue 190
等))正尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。ue 604可使用rf信号以及用于调制rf信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站
602a-d(统称为基站
602)进行无线通信，基站
602a-d可以对应于图1中的基站
102或
180
和/或wlan ap 150
的任何组合。
通过从所交换的rf信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统
600
的布局(即，基站位置、几何形状等)，ue 604可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。
在一方面，ue 604可使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。
附加地，虽然图6解说了一个ue 604和四个基站
602，但是如将领会到的，可存在更多ue 604以及更多或更少的基站
602。
[0150]为了支持定位估计，基站
602可被配置成向在它们覆盖区域中的各ue 604广播参考rf信号(例如，定位参考信号(prs)、因蜂窝小区而异的参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、同步信号，等等)，以使得ue 604能够测量成对的网络节点之间的参考rf信号定时差(例如，otdoa或rstd)和/或以标识最佳地激发ue 604与传送方基站
602之间的
los或最短无线电路径的波束。
对标识(诸)los/
最短路径波束感兴趣不仅仅因为这些波束随后可被用于一对基站
602之间的otdoa测量，还因为标识这些波束可以基于波束方向来直接提供一些定位信息。
此外，这些波束随后可被用于需要精准toa的其他定位估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。
[0151]如本文所使用的，“网络节点”可以是基站
602、基站
602的蜂窝小区、远程无线电头端、基站
602的天线(其中基站
602的天线位置不同于基站
602自身的位置)或能够传送参考信号的任何其他网络实体。
此外，如本文中所使用的，“节点”可以指网络节点或ue。
[0152]位置服务器(例如，位置服务器
230)可以向ue 604发送辅助数据，该辅助数据包括基站
602的一个或多个邻居蜂窝小区的标识，以及关于由每个邻居蜂窝小区传送的参考rf信号的配置信息。
替换地，辅助数据可直接源自各基站
602自身(例如，在周期性地广播的开销消息中，等等)。
替换地，ue 604可以在不使用辅助数据的情况下自己检测基站
602的邻居蜂窝小区。ue 604(例如，部分地基于辅助数据(若已提供))可以测量以及(可任选地)报告来自个体网络节点的otdoa和/或从各网络节点对接收到的参考rf信号之间的rstd。
使用这些测量以及所测量网络节点(即，传送了ue 604测得的参考rf信号的(诸)基站
602或(诸)天线)的已知位置，ue 604或位置服务器可以确定该ue 604与所测量网络节点之间的距离，并且由此计算该ue 604的位置。
[0153]术语“定位估计”在本文中用来指对ue 604的定位的估计，其可以是地理式的(例如，可包括纬度、经度、以及可能的高度)或者是市政式的(例如，可包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域(诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房)、或地标(诸如市镇广场))。
定位估计也可被称为“位置”、“定位”、“锁定”、“定位锁定”、“位置锁定”、“位置估计”、“锁定估计”或某个其他术语。
获得位置估计的方式一般地可被称为“定位”、“定址”、或“定位锁定”。
用于获得定位估计的特定解决方案可被称为“定位解决方案”。
作为定位解决方案的一部分的用于获得定位估计的特定方法可被称为“定位方法”、或称为“位置测定方法”。
[0154]术语“基站”可以指单个物理传送点或者指可能或可能不共置的多个物理传送点。
例如，在术语“基站”指单个物理传送点的情况下，该物理传送点可以是与基站(例如，基站
602)的蜂窝小区相对应的基站天线。
在术语“基站”指多个共置物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是基站的天线阵列(例如，如在mimo系统中或在基站采用波束成形的情况下)。
在术语“基站”指多个非共置的物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。
替换地，这些非共置物理传送点可以是从ue(例如，ue 604)接收测量报告的服务基站和该ue正在测量其参考rf信号的邻居基站。
因此，图6解说了其中基站
602a和
602b形成das/rrh 620
的一方面。
例如，基站
602a可以是ue 604的服务基站，并且基站
602b可以是ue 604的邻居基站。
如此，基站
602b可以是基站
602a的rrh。
基站
602a和
602b可以在有线或无线链路
622上彼此通信。
[0155]为了使用从各网络节点对接收到的rf信号之间的otdoa和/或rstd来精确地确定ue 604的定位，该ue 604需要测量在该ue 604与网络节点(例如，基站
602、天线)之间的
los(视线)路径(或在
los路径不可用的情况下最短的nlos(非视线)路径)上接收到的参考rf信号。
然而，rf信号不仅仅沿传送方与接收方之间的
los/
最短路径行进，而且还在数个其他路
径上行进，因为rf信号从传送方扩展开并且在这些rf信号去往接收方的路上被其他物体(诸如山丘、建筑物、水等)反射。
由此，图6解说了基站
602与ue 604之间的数条
los路径
610和数条nlos路径
612。
具体地，图6解说了基站
602a在
los路径
610a和nlos路径
612a上进行传送，基站
602b在
los路径
610b和两条nlos路径
612b上进行传送，基站
602c在
los路径
610c和nlos路径
612c上进行传送，并且基站
602d在两条nlos路径
612d上进行传送。
如图6中所解说的，每条nlos路径
612从某一物体
630(例如，建筑物)反射。
如将领会的，由基站
602传送的每条
los路径
610和nlos路径
612可以由基站
602的不同天线传送(例如，如在mimo系统中)，或者可以由基站
602的相同天线传送(从而解说了rf信号的传播)。
此外，如本文中所使用的，术语“los路径”指传送方与接收方之间的最短路径，并且可能不是实际
los路径而是最短nlos路径。
[0156]在一方面，一个或多个基站
602可被配置成使用波束成形来传送rf信号。
在该情形中，一些可用波束可沿
los路径
610聚焦所传送的rf信号(例如，这些波束沿
los路径产生最高天线增益)，而其他可用波束可沿nlos路径
612聚焦所传送的rf信号。
具有沿特定路径的高增益并因此沿该路径聚焦rf信号的波束仍然可使某一rf信号沿其他路径传播；该rf信号的强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。“rf信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的电磁波。
如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“rf信号”或多个“rf信号”。
然而，如以下进一步描述的，由于通过多径信道的各rf信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送rf信号相对应的多个“rf信号”。
[0157]在基站
602使用波束成形来传送rf信号的情况下，用于基站
602与ue 604之间的数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度(如由例如收到信号收到功率(rsrp)或在存在定向干扰信号的情况下由sinr所指示的)到达ue 604的rf信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或
los路径(例如，
los路径
610)的rf信号的波束。
在一些频带中且对于通常所使用的天线系统而言，这些波束将是相同波束。
然而，在其他频带(诸如mmw)中，在通常可使用大量天线振子来创建窄发射波束的情况下，它们可能不是相同波束。
如以下参考图7所描述的，在一些情形中，
los路径
610上的rf信号的信号强度可能(例如，由于障碍物)比nlos路径
612上的rf信号的信号强度弱，rf信号在nlos路径
612上由于传播延迟而较晚到达。
[0158]图7解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统
700。
在图7的示例中，ue 704(其可以对应于图6中的ue 604)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。ue 704可使用rf信号和用于rf信号的调制以及信息分组的交换的标准化协议来与基站
702(其可对应于图6中的基站
602之一)进行无线通信。
[0159]如图7中所解说的，基站
702正利用波束成形来传送rf信号的多个波束，例如，波束
711-715。
每个波束
711-715可以由基站
702的天线阵列来形成和传送。
尽管图7解说了基站
702传送五个波束
711-715，但是如将领会的，可存在多于或少于五个波束，波束形状(诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益)在所传送的波束之间可以有所不同，并且这些波束中的一些可由不同的基站来传送。
[0160]出于将关联于一个波束的rf信号与关联于另一波束的rf信号区分开的目的，波束索引可被指派给该多个波束
711-715中的每一者。
此外，与该多个波束
711-715中的特定波
束相关联的rf信号可以携带波束索引指示符。
波束索引也可以从rf信号的传输时间(例如帧、时隙和/或ofdm码元号)推导出。
波束索引指示符可以是例如用于唯一性地区分至多达八个波束的三比特字段。
如果接收到具有不同波束索引的两个不同的rf信号，则这将指示rf信号是使用不同的波束来传送的。
如果两个不同的rf信号共享共用波束索引，则这将指示不同的rf信号是使用相同的波束来传送的。
描述两个rf信号是使用相同波束来传送的另一种方式是：用于第一rf信号的传输的(诸)天线端口在空间上与用于第二rf信号的传输的(诸)天线端口准共置。
[0161]在图7的示例中，ue 704接收在波束
713上传送的rf信号的nlos数据流
723和在波束
714上传送的rf信号的
los数据流
724。
尽管图7将nlos数据流
723和
los数据流
724解说为单条线(分别为虚线和实线)，但是如将领会的，nlos数据流
723和
los数据流
724可例如由于rf信号通过多径信道的传播特性而在其到达ue 704的时间各自包括多条射线(即，“群集”)。
例如，当电磁波被一对象的多个表面反射并且这些反射从大致相同的角度抵达接收方(例如，ue 704)时，形成rf信号的群集，每个反射比其他反射多或少行进几个波长(例如，厘米)。
接收到的rf信号的“群集”一般对应于单个传送的rf信号。
[0162]在图7的示例中，nlos数据流
723最初不指向ue 704，尽管如将领会的，它原可以最初指向ue 704，如在图6中的nlos路径
612上的rf信号一样。
然而，它被反射物
740(例如，建筑物)反射并且无阻碍地到达ue 704，并且因此仍然可以是相对强的rf信号。
作为对比，
los数据流
724指向ue 704但穿过障碍物
730(例如，植被、建筑物、山丘、破坏性环境(诸如云或烟)等)，这可显著地降级rf信号。
如将领会的，尽管
los数据流
724比nlos数据流
723弱，但是
los数据流
724将在nlos数据流
723之前抵达ue 704，因为它遵循从基站
702到ue 704的较短路径。
[0163]如以上提及的，用于基站(例如，基站
702)与ue(例如，ue 704)之间的数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高rsrp或sinr)抵达ue的rf信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束是携带激发
los路径且在所有其他波束(例如，波束
714)之中具有沿
los路径的最高增益的rf信号的波束。
也就是说，即使波束
713(nlos波束)会微弱地激发
los路径(由于rf信号的传播特性，即使没有沿着
los路径聚焦)，波束
713的
los路径的弱信号(若有)也可能无法可靠地检测到(与来自波束
714的
los路径相比)，因此导致执行定位测量时的较大误差。
[0164]尽管用于数据通信的感兴趣波束和用于定位估计的感兴趣波束对于一些频带而言可以是相同的波束，但是对于其他频带(诸如mmw)，它们可以不是相同的波束。
如此，参照图7，在ue 704参与同基站
702的数据通信会话(例如，在基站
702是ue 704的服务基站的情况下)且并非简单地尝试测量由基站
702传送的参考rf信号的情况下，针对数据通信会话的感兴趣波束可以是波束
713，因为它正携带无阻碍的nlos数据流
723。
然而，用于定位估计的感兴趣波束将是波束
714，因为它携带最强的
los数据流
724，尽管被阻碍。
[0165]图
8a是示出根据本公开的各方面的在接收方(例如，ue 704)处随时间的rf信道响应的图
800a。
在图
8a所解说的信道下，接收方在时间t1处接收在信道抽头上的两个rf信号的第一群集，在时间t2处接收在信道抽头上的五个rf信号的第二群集，在时间t3处接收在信道抽头上的五个rf信号的第三群集，并且在时间t4处接收在信道抽头上的四个rf信号的第四群集。
在图
8a的示例中，因为第一rf信号群集在时间t1处首先抵达，所以假定它是
los数据流(即，在
los或最短路径上抵达的数据流)，并且可对应于
los数据流
724。
在时间t3处的第三群集由最强rf信号组成，并且可以对应于nlos数据流
723。
从传送方的一侧看，收到rf信号的每个群集可包括以不同角度传送的rf信号的一部分，并且因此可以说每个群集具有来自传送方的不同的出发角(aod)。
[0166]图
8b是解说按aod对群集的这种分离的示图
800b。
在aod范围
802a中传送的rf信号可以对应于图
8a中的一个群集(例如，“群集
1”)，并且在aod范围
802b中传送的rf信号可以对应于图
8a中的一不同群集(例如，“群集
3”)。
注意，尽管在图
8b中所描绘的两个群集的aod范围在空间上是隔离的，但是一些群集的aod范围也可部分交叠，尽管这些群集在时间上分离。
例如，这可在来自传送方的相同aod处的两个独立建筑物朝向接收方反射信号时发生。
注意，尽管图
8a解说了两个至五个信道抽头(或“峰值”)的群集，但是如将领会的，这些群集可具有比所解说的信道抽头数目更多或更少的信道抽头。
[0167]ran1 nr可以定义对适用于nr定位的dl
参考信号(例如，用于服务、参考、和/或相邻蜂窝小区)的ue测量，包括用于nr定位的dl
参考信号时间差(rstd)测量、用于nr定位的dl rsrp测量、以及ue rx-tx(例如，从ue接收机处的信号接收至ue发射机处的响应信号传送的硬件群延迟，例如以用于nr定位的时间差测量，诸如rtt)。
[0168]ran1 nr可以基于适用于nr定位的ul
参考信号来定义gnb测量，诸如用于nr定位的相对ul
抵达时间(rtoa)、用于nr定位的ul aoa测量(例如，包括方位角和天顶角)、用于nr定位的ul rsrp测量、以及gnb rx-tx(例如，从gnb接收机处的信号接收至gnb发射机处的响应信号传送的硬件群延迟，例如以用于nr定位的时间差测量，诸如rtt)。
[0169]图9是根据本公开的各方面的示出在基站
902(例如，本文中所描述的任何基站)与ue 904(例如，本文中所描述的任何ue)之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图
900。
在图9的示例中，基站
902在时间t1向ue 904发送rtt测量信号
906(例如，prs、nrs、crs、csi-rs等)。rtt测量信号
906在从基站
902行进到ue 904时具有某一传播延迟tprop。
在时间t2(rtt测量信号
906在ue 904处的toa)，ue 904接收/测量rtt测量信号
906。
在某一ue处理时间之后，ue 904在时间t3传送rtt响应信号
908。
在传播延迟tprop之后，基站
902在时间t4从ue 904接收/测量rtt响应信号
908(rtt响应信号
908在基站
902处的toa)。
[0170]为了标识由给定网络节点(例如，基站
902)传送的参考信号(例如，rtt测量信号
906)的toa(例如，t2)，接收方(例如，ue 904)首先联合处理传送方正在其上传送参考信号的信道上的所有资源元素(re)，并执行傅里叶逆变换以将所接收到的参考信号转换到时域。
所接收到的参考信号到时域的转换被称为对信道能量响应(cer)的估计。cer示出信道上随时间推移的峰值，并且因此最早的“显著”峰值应对应于参考信号的toa。
一般地，接收方将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假局部峰值，由此假设正确标识信道上的显著峰值。
例如，接收方可以选择是cer的最早局部最大值的toa估计，其比cer的中值高至少x db并且比信道上的主峰值低最大y db。
接收方确定来自每个传送方的每个参考信号的cer，以便确定来自不同传送方的每个参考信号的toa。
[0171]在一些方面，rtt响应信号
908可以显式地包括时间t3和时间t2之差(即，trx→tx 910)。
使用该测量以及时间t4和时间t1之差(即，ttx→rx 912)，基站
902(或其他定位实体，诸如位置服务器
230、lmf 270)可以如下计算到ue 904的距离：
[0172][0173]其中c是光速。
虽然图9中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于定位位置的ue和gnb硬件群延迟。
[0174]与定位相关联的各种参数可能影响ue处的功耗。
此类参数的知识可被用于估计(或建模)该ue功耗。
通过对ue的功耗进行准确建模，可以按预测方式来利用各种功率节省特征和/或性能增强特征，以便改善用户体验。
[0175]在一些方面，用于定位的ue功耗建模可以基于
3gpp定义的用于无线电资源管理(rrm)ue功耗建模，由此，ue在测量间隙内监视nf个频率层，例如：
[0176][0177]其中ei对于每个频率层i是pfri*ns，ns是在其上进行测量(对于每个频率层i)的时隙数，nf是测得的频率层数，et＝pt*tt，其中pt是开关功耗，假设微睡眠功耗与pt相同，并且对于fr1，tt为
0.5ms，对于fr2，tt为
0.25ms(来自
3gpp ran4工作组)。
[0178]在一些方面，用于定位的ue功耗应考虑以下中的一者或多者：定位频率层数；trp的数目；用于每个prs资源的码元数；prs带宽；和/或用于prs测量的时隙数。
由此，ue可以根据与定位估计规程相关联的数个trp测量prs。
[0179]然而，与定位规程相关联的trp的数目越大，一般会导致ue处的功耗越高。
在下行链路通信期间，由于天线损耗、低带宽或降低的基带处理能力，低能力的ue可能无法从多个trp听到prs。
在上行链路通信期间，低能力的ue一般具有足够的功率来向服务蜂窝小区传送，但可能没有足够的功率来向相邻蜂窝小区传送。
这些场景将受益于单个蜂窝小区定位，因为它减少了低能力ue需要监视的其他trp的数目，并减少了低能力ue必须向其传送的trp的数目，这降低了功耗。
然而，覆盖可能是低能力ue的一个问题，其还可能遭受用于定位的ul
测量质量较低。
减少ul srs传输或完全避免它们的定位方案将有利于低能力的ue。
简而言之，需要一种在单个蜂窝小区中可操作的功率高效定位方案。
[0180]图
10是示出根据本公开的各方面的在bs1-3与ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图
1000。
在一些方面，bs1 1002、bs2 1004和bs3 1006中的每一者可以如以上参照bs 304所描述的被配置，并且ue 1008可以如以上参照ue 302所描述的被配置。
在一些方面，bs1 1002是ue 1008的服务bs，并且bs2 1004和bs3 1006是ue 1008的相邻基站。
[0181]在图
10的示例中，bs1 1002和ue 1008之间的规程可以对应于以上参照图9所描述的规程。
[0182]具体地，bs1 1002是rtt测量规程的发起者，而ue 1008是响应者。
在一些方面，这种定向(其中bs1 1002作为发起者并且ue 1008作为响应者)可以特别适合于基于网络的定位。
相应地，bs1 1002在时间t1向ue 1008发送rtt测量信号
1010(例如，prs、nrs、crs、csi-rs等)。
当rtt测量信号
1010从bs1 1002行进到ue 1008时，其具有一些传播延迟tprop,bs1→ue。
在时间t2(rtt测量信号
1010在ue 1008处的toa)，ue 1008接收/测量rtt测量信号
1010。
在某一ue处理时间之后，ue 1008在时间t3传送rtt响应信号
1020。
在传播延迟tprop,ue→bs1之后，bs1 1002在时间t4从ue 1008接收/测量rtt响应信号
1020(rtt响应信号
1020
在bs1 1002处的toa)。
其中可以测量rtt测量信号的方式(例如，基于cer的峰值处理)已经在以上进行了
描述，为了简洁起见，这里省略。
[0183]在一些方面，rtt测量信号
1020
可以显式地包括时间t3和时间t2之差(即，trx→tx 1014)。
使用该测量以及时间t4和时间t1之差(即，ttx→rx 1022)，bs1 1002(或其他定位实体，诸如位置服务器
230、lmf 270)可以如下计算到ue 1008的距离：
[0184][0185]其中c是光速。
虽然图
10中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于定位位置的ue和gnb硬件群延迟。
[0186]参照图
10，ue 1008在t2测得的同一rtt测量信号
1010在其从bs1 1002行进到bs2 1004时也具有一些传播延迟tprop,bs1→bs2。bs2 1004接收/测量rtt测量信号
1010。bs1 1002在t4测得的同一rtt测量信号
1020
在其从ue 1008行进到bs2 1004时也具有一些传播延迟tprop,ue→bs2。bs2 1004接收/测量rtt测量信号
1020。
可以随后将在bs2 1004处测得的rtt测量信号
1010和rtt测量信号
1020
的toa之间的时间差报告为trx→rx 1030。
应当理解，与
1014或
1022相反，trx→rx 1030
对应于两个接收(rx)之间的时间差，
1014或
1022各自对应于接收(rx)和传送(tx)之间的时间差。
如以上所提及的，在其他设计中，tprop,bs1→bs2可以提前已知(例如，从较早的rs交换/测量)，在该情形中，可以估计而不是测量rtt测量信号
1010在bs2 1004处的toa(例如，由bs2 1004或某个其他实体)。
[0187]参照图
10，ue 1008在t2测得的同一rtt测量信号
1010在其从bs1 1002行进到bs3 1006时也具有一些传播延迟tprop,bs1→bs3。bs3 1006接收/测量rtt测量信号
1010。bs1 1002在t4测得的同一rtt测量信号
1020
在其从ue 1008行进到bs3 1006时也具有一些传播延迟tprop,ue→bs3。bs3 1006接收/测量rtt测量信号
1020。
可以随后将在bs3 1006处测得的rtt测量信号
1010和rtt测量信号
1020
的toa之间的时间差报告为trx→rx 1040。
类似于trx→rx 1030，将领会与
1014或
1022相反，trx→rx 1040
对应于两个接收(rx)之间的时间差，
1014或
1022各自对应于接收(rx)和传送(tx)之间的时间差。
如以上所提及的，在其他设计中，tprop,bs1→bs3可以提前已知(例如，从较早的rs交换/测量)，在该情形中，可以估计而不是测量rtt测量信号
1010在bs3 1006处的toa(例如，由bs3 1006或某个其他实体)。
[0188]尽管图
10描绘了其中两个bs执行trx→rx测量的示例，但可以执行trx→rx测量的bs的数量是可缩放的(例如，
1、3、4等)。
在如以上所提及的一些方面，bs1 1002可以对应于ue 1008的服务gnb(例如，因为ue 1008与其服务蜂窝小区同步，这可以改进测量质量)。
然而，bs1 1002可以对应于其他设计中的任何gnb(例如，服务基站或相邻基站)，其可以由
lmf配置。
在一些方面，ue 1008可以经由bs1 1002向
lmf传送trx→tx 1014。
在一些方面，bs1 1002可以向
lmf传送ttx→rx 1022。
在一些方面，bs2 1004可以向
lmf传送trx→rx 1030，并且bs3 1006可以向
lmf传送trx→rx 1040。
[0189]在一些方面，可以计算ue 1008与bs2 1004或bs3 1006之间的传播距离(tprop,ue→bs2和tpro,ue→bs3)，如以下通过示例的方式参照bs2 1004(tprop,ue→bs2)所示：
[0190]tprop，bs1→ue+trx→tx1014+tprop，ue→bs2＝tprop，bs1→bs2+trx→rx1030
[0191]ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式2[0192]在式2中，tprop,ue→bs2和tprop,bs1→bs2未知。
然而，tprop,bs1→bs2可以以各种方式确定。
例如，网络可以具有bs1 1002和bs2 1004的位置的准确信息，从中可以导出tprop,bs1→bs2。
在另
测得的同一rtt测量信号
1120
在其从bs1 1002行进到bs3 1006时也具有一些传播延迟tprop,bs1→bs3。bs3 1006接收/测量rtt测量信号
1120。
可以随后将在bs3 1006处测得的rtt测量信号
1110和rtt测量信号
1120
的toa之间的时间差报告为trx→rx 1140。
将领会，与
1112或
1122相反，trx→rx 1140
对应于两个接收(rx)之间的时间差，
1112或
1122各自对应于接收(rx)和传送(tx)之间的时间差。
如以上所提及的，在其他设计中，tprop,bs1→bs3可以提前已知(例如，从较早的rs交换/测量)，在该情形中，可以估计而不是测量rtt测量信号
1120
在bs3 1006处的toa(例如，由bs3 1006或某个其他实体)。
[0201]尽管图
11描绘了其中两个bs执行trx→rx测量的示例，但可以执行trx→rx测量的bs的数量是可缩放的(例如，
1、3、4等)。
在如以上所提及的一些方面，bs1 1002可以对应于ue 1008的服务gnb(例如，因为ue 1008与其服务蜂窝小区同步，这可以改进测量质量)。
然而，bs1 1002可以对应于其他设计中的任何gnb(例如，服务基站或相邻基站)，其可以由
lmf配置。
在一些方面，bs1 1002可以向ue 1008传送trx→tx 1112，bs2 1004可以向ue 1008传送trx→rx 1130，并且bs3 1006可以向ue 1008传送trx→rx 1140。
[0202]在一些方面，可以计算ue 1008与bs2 1004或bs3 1006之间的传播距离(tprop,ue→bs2和tprop,ue→bs3)，如以下通过示例的方式参照bs2 1004(tprop,ue→bs2)所示：
[0203]tprop，ue→bs1+trx→tx1112+tprop，bs1→bs2＝tprop，ue→bs2+trx→rx1130
[0204]ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式3[0205]在式3中，tprop,ue→bs2和tprop,bs1→bs2未知。
然而，tprop,bs1→bs2可以以各种方式确定。
例如，网络可以具有bs1 1002和bs2 1004的位置的准确信息，从中可以导出tprop,bs1→bs2。
在另一示例中，来自bs1 1002和bs2 1004的gps报告可用于导出tprop,bs1→bs2。
在另一示例中，可以使用bs1 1002和bs2 1004之间的prs传送/接收的基于nr的定位导出tprop,bs1→bs2。
一旦tprop,bs1→bs2已知，式3可用于求解tprop,ue→bs2。
[0206]根据图
11，从ue角度来看，单个prs规程用于根据基于多rtt的定位规程获得多个传播距离估计。
由于ue仅需要测量来自单个gnb的prs，因此可以减少定位等待时间和ue功耗两者。
在其他设计中，可以执行从ue角度的多个prs规程(例如，用于ue处的主动prs测量的多个锚bs，其中至少一个锚bs与一个或多个副bs相关联，该一个或多个副bs使用用于相应锚bs的rtt测量信号来执行trx→rx测量)。
[0207]参照图
10-15，将领会，srs-p遵循图
10中的prs，而该prs遵循图
11中的srs-p。
另外，图
10-15中的prs的toa可以被测量或估计(例如，根据已知的prs传输时间和已知的bs到bs传播延迟)，如以上所提及的。
[0208]本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。
例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
[0209]图
12是示出根据本公开的各方面的功率高效侧链路(sl)辅助式定位的示图
1200。
在图
12的示例中，基站已知协作ue的位置，并且要确定目标ue的位置。
在图
12中，基站
1202在时间t1向目标ue 1204发送rtt测量信号
1210(例如，prs、nrs、crs、csi-rs等)。
协作ue1 1206还接收rtt测量信号
1210'，并且协作ue2 1208还接收rtt测量信号
1210”。
信号
1210、1210'
和
1210”可以是相同的信号，可以是不同的信号，或其组合，这取决于实现。
[0210]rtt测量信号
1210在从基站
1202行进到ue 1204时具有某一传播延迟tprop，bs→ue。
在
时间t2(rtt测量信号
1210在ue 1204处的toa)，ue 1204接收/测量rtt测量信号
1210。
在某一ue处理时间之后，ue 1204在时间t3传送rtt响应信号
1212。
在传播延迟tprop，ue→bs之后，基站
1202在时间t4从ue 1204接收/测量rtt测量信号
1212(rtt测量信号
1212在基站
1202处的toa)。
[0211]在一些方面，rtt响应信号
1212可以显式地报告时间t3和时间t2之差(即，tue_rx→ue_tx 1214)以及发送rtt响应信号
1212与发送rtt测量信号
1218和rtt测量信号
1218'(取决于实现，其可以是相同的信号或者可以是不同的信号)之间的预期延迟tue_tx1→ue_tx2 1216。
使用该测量以及时间t4和时间t1之差(即，tbs_tx→bs_rx 912)，基站
1202(或其他定位实体，诸如位置服务器
230、lmf 270)可以如下计算到ue 1204的距离：
[0212][0213]其中c是光速。
虽然图
12中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于定位位置的ue和gnb硬件群延迟。
[0214]在协作ue1 1206处，ue1 1206在时间t5接收rtt测量信号
1210'，在时间t6接收rtt测量信号
1218，在时间t6和时间t5之间具有时间差(即，tue1_rx1→ue1_rx2)1220，并且可以传送可以显式地报告时间差
1220
的值的rtt响应信号
1222。
[0215]在协作ue2 1208处，ue2 1208在时间t7接收rtt测量信号
1210”，在时间t8接收rtt测量信号
1218'，在时间t8和时间t7之间具有时间差(即，tue2_rx1→ue2_rx2)1224，并且可以传送可以显式地报告时间差
1224的值的rtt响应信号
1226。
[0216]在图
12中所示的示例中，基站
1202在时间t9接收rtt响应信号
1222，并在时间t10接收rtt响应信号
1226。
已知时间t1、t9和t10的值，时间延迟
1214、1216、1220
和
1224的值以及传播延迟tprop,bs→ue1和tprop,bs→ue2(因为ue1和ue2的位置已知)，基站
1202或其他定位实体可以计算传播延迟tprop,ue→ue1和tprop,ue→ue2的值，可以从中导出距目标ue和协作ue的距离。
[0217]例如，在一方面，ue 1204基于rtt测量信号
1210(例如，其可以是prs)的测量和rtt测量信号
1212(例如，其可以是srs)的传输来报告时间延迟
1214；基站
1202基于rtt测量信号
1210的传输和rtt测量信号
1212的接收来报告时间延迟
1219；ue1 1206基于rtt测量信号
1210'(其可以是prs)的接收和sl-prs1218的接收来报告时间延迟
1220
；并且ue2 1208基于prs 1210”的接收和sl-prs1218'
的接收来报告时间延迟
1224。
还可以涉及其他协作ue，提供它们在从基站
1202接收prs和从目标ue 1204接收sl-prs之间相应时间延迟。
[0218]在一些方面，目标ue 1204和协作ue之间的传播延迟可以用以下等式来估计：
[0219][0220]这里，两个未知数是tprop,ue→ue1和tprop,bs→ue1，但tprop,bs→ue1可以使用以下任何方法进行估计：网络可以基于ue1 1206的已知定位来导出tprop,bs→ue1；ue11206可以报告其自身的定位(例如，基于其自己的gps读数)；可以并行使用其他定位方法来估计tprop,bs→ue1的值；等等。
由此，可以求解该等式来找到tprop,ue→ue1，并且该值可以用于估计目标ue 1204和协作ue1 1206之间的距离。
以相同的方式，目标ue 1204与其他协作ue(诸如ue2 1208)之间的距离。
[0221]上述技术的优点包括它可以在单个蜂窝小区场景中使用，即目标ue仅需要测量来自单个trp的prs或其他rtt测量信号，这降低了ue的功耗。
尽管目标ue向协作ue传送sl-prs或其他侧链路rtt测量信号，但是由于协作ue的接近的邻近度，所以发射功率可能非常低。
这消除了ue尝试向相邻蜂窝小区传送用于三边或多边测量的附加trp的需要，这又是另一种功率节省。
[0222]图
13是示出根据本公开的各方面的功率高效侧链路(sl)辅助式定位的示图
1300。
在图
13的示例中，基站已知协作ue的位置，并且要确定目标ue的位置。
在图
13中，目标ue 1204向协作ue1 1206发送rtt测量信号
1302，并向协作ue2 1208发送rtt测量信号
1302'。rtt测量信号
1302和rtt测量信号
1302'
可以是相同的信号或者可以是单独的信号。
在一些方面，rtt测量信号
1302和
1302'
可以包括sl-prs信号。
[0223]在某个时间延迟tue_tx1→ue_tx21304之后，目标ue 1204向基站
1202发送rtt测量信号
1306。
在一些方面，rtt测量信号
1306可以包括srs信号。
在图
13中，信号
1302和
1302'
在信号
1306之前传送，但是顺序可以颠倒。
[0224]在从目标ue 1204接收到rtt测量信号
1306之际，基站
1202向ue 1204传送rtt测量信号
1308(例如，基于ue的定位)，如图
13中所示，或向位置服务器传送rtt测量信号
1308(例如，ue辅助式定位)，在图
13中未示出。
在一些方面，rtt测量信号
1308可以包括prs。rtt测量信号可以指示时间延迟tbs_rx→bs_tx 1310。
在ue 1204接收到rtt测量信号
1308的情况下，ue可以确定时间延迟tue_tx→ue_rx 1312。
知道时间延迟tbs_rx→bs_tx 1310和时间延迟tue_tx→ue_rx 1312，ue 1204可以计算tprop,ue→bs和tprop,bs→ue，并且据此估计其距基站
1202的距离。
[0225]在协作ue1 1206处，ue1 1206接收rtt测量信号
1308'
并计算时间延迟tue1_rx1→ue1_rx2 1314，其对应于例如从目标ue 1204接收sl prs信号
1302与从基站
1202接收prs信号
1308'
之间的时间差。rtt测量信号
1308'
可以与rtt测量信号
1308相同，或者它们可以是不同的信号。
在图
13中，ue1 1206发送报告时间延迟
1314的值的报告消息
1316。
报告消息
1316可以被发送到ue 1204、基站
1202或另一节点，诸如位置服务器。
[0226]在协作ue2 1208处，ue2 1208接收rtt测量信号
1308”并计算时间延迟tue2_rx1→ue2_rx2 1318，其对应于例如从目标ue 1204接收sl prs信号
1302'
与从基站
1202接收prs信号
1308”之间的时间差。rtt测量信号
1308”可以与rtt测量信号
1308相同，或者它们可以是不同的信号。
在图
13中，ue2 1008发送报告时间延迟
1318的值的报告消息
1320。
报告消息
1320
可以被发送到ue 1004、基站
1002或另一节点，诸如位置服务器。
[0227]知道何时传送和接收消息以及时间延迟
1304、1312、1314和
1318的值，ue 1004、基站
1002或其他定位实体可以计算传播延迟tprop,ue→ue1和tprop,ue→ue2的值，从中可以导出距目标ue和协作ue的距离。
[0228]图
10-13中所示的用于功率高效sl
辅助式定位的技术对ue的益处在于，它们仅要求ue测量来自单个trp的prs，这导致ue处显著的功率节省。
然而，目前还没有ue可以藉以利用(或指示它想要利用)这些功率高效sl
辅助式定位配置，或者这些配置可以藉以与旧式的基于多rtt的定位无缝共存的经定义机制。
为了解决这种需求，本文提出了用于动态选择功率高效侧链路(sl)辅助式定位的技术。
[0229]图
14是根据本公开的各方面的与动态选择功率高效侧链路辅助式定位相关联的示例过程
1400
的流程图。
在一些实现中，图
14的一个或多个过程框可以由ue(例如，ue 104)来执行。
在一些实现中，图
14的一个或多个过程框可以由另一设备或者与该ue分开或包括该ue的设备群来执行。
附加地或替换地，在设备
302是ue的情况下，例如，图
14的一个或多个过程框可以由ue 302的一个或多个组件执行，诸如处理器
332、存储器
340、wwan收发机
310、短程无线收发机
320、sps接收机
330、(诸)定位模块
342、(诸)传感器
344和/或用户接口
346，其中任何或全部组件可包括用于执行该操作的装置。
[0230]如在图
14中所示的，过程
1400
可包括确定要将ue的功率模式改变成新的功率模式(框
1410)。
用于执行框
1410的操作的装置可包括ue 302的处理器
332。
例如，ue 302的处理器
332可以确定ue 302应该从正常功率模式改变到功率节省模式，或者从省电模式改变到正常模式。
在一些方面，确定要将ue的功率模式改变成新的功率模式包括基于应用场景(例如，多少应用正在运行、应用的当前或预期功耗、应用是否需要精确定位等)、电池状态、或其组合来确定要改变ue的功率模式。
[0231]如图
14中进一步所示，过程
1400
可以包括将ue的功率模式改变成新的功率模式，其中如果该新的功率模式包括功率节省模式，则ue测量来自一个传送/接收点(trp)的定位参考信号(prs)，并且其中如果该新的功率模式是正常功率模式，则ue测量来自两个或更多个trp的prs(框
1420)。
用于执行框
1420
的操作的装置可以包括ue 302的处理器
332和wwan收发机
310。
在一些方面，在将ue的功率模式改变成功率节省模式之际，ue跳过对不是该一个trp的trp执行prs测量。
在一些方面，确定要将ue的功率模式改变成新的功率模式包括：向位置服务器发送对将该ue的功率模式改变成新的功率模式的请求，以及从位置服务器接收与该新的功率模式相关联的定位配置。
在一些方面，将ue的功率模式改变成新的功率模式包括使用从位置服务器接收的关于所请求的功率模式的定位配置。
[0232]在一些方面，新的功率模式是功率节省模式，并且其中定位配置标识供ue测量来自一个trp的一个或多个prs。
在一些方面，对改变ue的功率模式的请求指示优选的或建议的trp。
在一些方面，ue基于正常功率模式期间的prs测量质量、基于视线(nlos)或非
los(nlos)检测或其组合来选择优选的或建议的trp。
[0233]在一些方面，新的功率模式是正常功率模式，并且其中定位配置标识供ue测量来自两个或更多个trp的一个或多个prs。
在一些方面，对改变ue的功率模式的请求指示优选的或建议的相邻trp或协作ue的集合。
在一些方面，ue基于正常功率模式期间的prs测量质量、基于视线(nlos)或非
los(nlos)检测或其组合来选择优选的或建议的相邻trp或协作ue。
[0234]在一些方面，对改变ue的功率模式的请求指示优选的或建议的定位配置，该定位配置指示频率层、prs资源集、prs资源、prs周期、用于新的功率模式的开始时间、结束时间或时间窗口、来自预定义定位配置集合的定位配置、或其组合。
在一些方面，优选的或建议的定位配置包括ue被配置的定位资源或者ue未被配置的定位资源。
在一些方面，对改变ue的功率模式的请求包括随着时间对ue的功率模式进行多次改变的请求。
[0235]过程
1400
可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。
尽管图
14示出了过程
1400
的示例框，但在一些实现中，过程
1400
可包括与图
14中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。
附加地或替换地，过程
1400
的两个或更多个框可并行执行。
[0236]图
15是根据本公开的各方面的与动态选择功率高效侧链路辅助式定位相关联的
示例过程
1500
的流程图。
在一些实现中，图
15的一个或多个过程框可以由位置服务器(ls)(例如，位置服务器
172)来执行。
在一些实现中，图
15的一个或多个过程框可以由另一设备或者与
ls分开或包括该
ls的设备群来执行。
附加地或替换地，在设备
306是
ls的情况下，例如，图
15的一个或多个过程框可以由
ls 306的一个或多个组件(诸如处理器
394、存储器
396、网络收发机
390
和/或(诸)定位模块
398)来执行。
[0237]如在图
15中所示的，过程
1500
可包括从用户装备(ue)接收指示所请求的功率模式的功率模式改变请求(框
1510)。
用于执行框
1510的操作的装置可包括
ls 306的网络收发机
390。
例如，
ls 306可以经由网络收发机
390
接收功率模式改变请求。
所请求的功率模式可以是功率节省模式或正常功率模式。
[0238]如在图
15中进一步示出的，过程
1500
可以包括将ue配置成根据所请求的功率模式来测量定位参考信号(prs)，其中如果所请求的功率模式包括功率节省模式，则ue被配置成测量来自一个传送/接收点(trp)的定位参考信号(prs)，并且如果所请求的功率模式包括正常功率模式，则ue被配置成测量来自两个或更多个trp的prs(框
1520)。
用于执行框
1520
的操作的装置可包括
ls 306的处理器
394。
例如，
ls 306可以通过经由网络收发机
390
发送配置指令来将ue配置成测量定位参考信号(prs)。
[0239]在所请求的功率模式包括功率节省模式的情况下，在一些方面，
ls 306可以通知除该一个trp之外的trp停止朝向ue的prs传输。
在一些方面，位置服务器基于ue提供的信息、基于一个trp提供的信息或其组合来选择一个trp。
在一些方面，位置服务器响应于检测到触发条件而重选一个trp。
在一些方面，检测到触发条件包括检测到prs测量质量不满足阈值条件。
对于功率高效定位方案，
ls 306可以停止发送用于其他trp的prs的ue配置或辅助数据。
在一些方面，在将ue转换到功率节省模式配置之际，如果有任何剩余的广播或群播prs被调度，则
lmf可以选择不通知相关的trp停止由ue接收的prs传输，因为在正常模式下运行的其他ue可能期望继续按调度接收prs。
[0240]为了在从旧式的多蜂窝小区定位和具有单个trp的功率节省定位方案切换时保持高精度，所选择的trp可能会影响性能。
例如，被选择用于功率节省模式操作的一个trp可以不同于正常功率模式操作中的服务trp。
在另一示例中，如果长时间维持选择同一trp，则性能可能不稳健，因为信道状况可能随时间变化。
在一些情形中，ue的移动性报告可以指示当前选择的trp可能没有干净的信道(例如，阻塞发生在某个时间/位置)。
可以采取若干办法来解决这一问题：
[0241]·
在第一办法中，即使在功率节省模式内，ue也可以按需请求小的时间窗口用于测量来自其他未选择的trp的prs。
例如，这将给予ue标识具有更好信道状况的trp的机会。
[0242]·
在第二办法中，位置服务器或ue可以基于某个事件(例如，类似于切换过程)来触发单个trp的重选。
例如，如果prs测量质量下降到一定程度或低于某个阈值，这可能会触发服务trp的重选。
[0243]·
在第三办法中，位置服务器可以基于srs测量来配置新的单个trp。
当服务trp的重选过程被触发时，可以跳过正在进行的或剩余的ue测量/报告。
[0244]当所请求的功率模式包括正常功率模式时，在一些方面，
ls 306可以通知两个或更多个trp开始或继续朝向ue的prs传输。
在一些方面，两个或更多个trp包括服务基站或协作ue。
在一些方面，位置服务器将协作ue配置成接收由服务基站传送的prs。
[0245]在一些方面，
ls 306可以配置两个或更多个trp以避免prs和srs之间的冲突。
在一些方面，
ls 306可以协调gnb的prs测量和常规ue的srs传输，以避免prs和srs接收之间的冲突。
例如，
ls 306可以将特定的测量间隙配置用于相邻trp以测量由服务trp传送的prs。
同样，当请求相邻的trp测量prs时，
ls 306可以请求ue在该测量间隙期间使ul
传输静默。
在一些方面，
ls 306可以向协作ue发送由服务trp传送的prs的辅助数据，以辅助prs测量和相关的测量报告。
[0246]在一些方面，功率模式改变请求指示优选的或建议的定位配置，该定位配置指示trp、相邻trp或ue集合、频率层、prs资源集、prs资源、prs周期、用于新的功率模式的开始时间、结束时间或时间窗口、来自预定义定位配置集合的定位配置或其组合。
[0247]在一些方面，将ue配置成根据所请求的功率模式来测量prs包括将ue配置成使用优选的或建议的定位配置的至少一部分。
在一些方面，优选的或建议的定位配置使用ue被配置的定位资源或者ue未被配置的定位资源。
可以被配置的定位资源的示例包括但不限于trp、频率层、prs资源集、prs资源或其组合。
[0248]在一些方面，功率模式改变请求包括随着时间对ue的功率模式进行多次改变的请求。
例如，功率模式改变请求可以指定周期性窗口，在其期间ue从一个功率模式改变到另一功率模式并改变回来。
[0249]过程
1500
可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。
尽管图
15示出了过程
1500
的示例框，但在一些实现中，过程
1500
可包括与图
15中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。
附加地或替换地，过程
1500
的两个或更多个框可并行执行。
[0250]图
16是根据本公开的各方面的与动态选择功率高效侧链路辅助式定位相关联的示例过程
1600
的消息接发和事件示图。
图
16解说了ue 1602和
ls1604之间的交互。
在图
16中，ue确定要将功率模式改变成功率节省模式(框
1606)，并且将功率模式改变请求发送到
ls1604(框
1608)。
功率模式改变请求指示新的功率模式，例如，功率节省模式，并且可任选地包括ue 1602的偏好，诸如优选的或建议的trp、fl、prs资源集等。
[0251]ls1604接收功率模式改变请求，并选择一个trp以供ue 1602监视prs传输(框
1610)。
可任选地，当选择trp和其他配置参数时，
ls1604可以考虑ue 1602的偏好。ls1604随后向ue 1602发送定位配置(框
1612)。
定位配置指示所选择的一个trp。
如果在先前的功率模式中，ue 1602正在监视除所选择的一个trp之外的trp，则
ls1604可以可任选地重配置未选择的trp(框
1614)，例如，以停止向ue 1602传送prs信号。
[0252]在从
ls1604接收到定位配置之际，ue 1602实现该定位配置(框
1616)。
例如，ue 1602将被重配置成测量来自所选择的trp的prs信号中的一些(并且可任选地，跳过来自未选择的trp的prs信号的测量)。
[0253]在一些方面，在框
1608，ue 1602通过标识若干预定义功率模式、定位配置或两者中的一者来指示期望的功率模式，并且在框
1612，
ls1604通过标识供ue 1602使用的预定义功率模式/定位配置来配置ue 1602，该预定义功率模式/定位配置可以是ue 1602所请求的或者可以与ue 1602所请求的不同。
[0254]如图
16中所示，在一些方面，在某个时间点，ue 1602可以发出对重选窗口的按需请求(框
1618)，使得ue 1602可以根据未选择的trp进行测量，例如，以确定未选择的trp中
的一个trp是否提供更高质量的信号。ls1604通过发送重选窗口准予来响应(框
1620)，并且ue 1602在该窗口期间测量其他(例如，未选择的)trp(框
1622)。
在此窗口期间，ue 1602还可以测量所选择的trp以供比较。
[0255]在图
16中所示的示例中，ue 1602确定可能期望不同的trp，例如，因为来自当前trp的信号具有低sinr等，并且发送另一消息，该消息可以是如图
16所示的另一功率模式改变请求或者可以是发送至
ls1604的另一类型的消息(框
1624)。ls1604接收标识ue 1602请求的新trp的消息，并确定是否进行所请求的改变。
在图
16中所示的示例中，
ls1604确定要使用ue 1602推荐的新trp(框
1626)，并且向ue 1602发送新的定位配置，该新的定位配置将ue 1602配置成仅测量来自新trp的prs(框
1628)。ls1604还根据需要重配置其他trp(框
1630)，例如，将先前选择的trp配置成停止向ue 1602传送prs、将新选择的trp配置成开始向ue 1602传送prs等。ue 1602接收并实现经更新的定位配置(框
1632)。
[0256]ue 1602可以使用类似的过程来请求改变到正常功率模式。
在该场景中，
ls1604可以选择多个trp(其可以是基站、协作ue或其组合)，并且根据需要向ue 1602以及还向所选择的trp发送配置消息。
[0257]如将领会的，本文描述的方法的技术优点在于，它们提供了允许在单个蜂窝小区配置中从正常定位方法转换到功率高效sl
辅助式定位并返回的机制，这可以以无缝且高效的方式进行。
这些机制可以在性能和功耗之间达成良好的折衷或平衡。
[0258]在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。
这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。
相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。
因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。
尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。
将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。
本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。
此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
[0259]在以下经编号条款中描述了各实现示例：
[0260]条款
1。
一种由用户装备(ue)执行的无线通信方法，该方法包括：确定要将该ue的功率模式改变成新的功率模式，该新的功率模式包括其中该ue测量来自一个传送/接收点(trp)的定位参考信号(prs)的功率节省模式或其中该ue测量来自不止一个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue的该功率模式改变成该新的功率模式。
[0261]条款
2。
如条款1的方法，其中确定要将该ue的该功率模式改变成新的功率模式包括基于应用场景、电池状态或其组合来确定要改变该ue的该功率模式。
[0262]条款
3。
如条款1至2中任一者的方法，其中：确定要将该ue的该功率模式改变成新的功率模式包括向位置服务器发送对将该ue的该功率模式改变成该新的功率模式的请求，以及从该位置服务器接收与该新的功率模式相关联的定位配置；并且将该ue的该功率模式改变成该新的功率模式包括使用从该位置服务器接收的关于该新的功率模式的该定位配置。
[0263]条款
4。
如条款3的方法，其中该新的功率模式是该功率节省模式，并且其中在将该ue的该功率模式改变成该功率节省模式之际，跳过对不是该一个trp的trp的prs测量。
[0264]条款
5。
如条款3至4中任一者的方法，其中该新的功率模式是该功率节省模式，并且其中该定位配置标识来自一个trp的供该ue测量的一个或多个prs。
[0265]条款
6。
如条款5的方法，其中对改变该ue的该功率模式的该请求指示优选的或建议的trp。
[0266]条款
7。
如条款6的方法，其中该优选的或建议的tr是由该ue基于正常功率模式期间的prs测量质量、基于视线(nlos)或非
los(nlos)检测或其组合来选择的。
[0267]条款
8。
如条款3至7中任一者的方法，其中该新的功率模式是该正常功率模式，并且其中该定位配置标识来自两个或更多个trp的供该ue测量的一个或多个prs。
[0268]条款
9。
如条款8的方法，其中对改变该ue的该功率模式的该请求指示优选的或建议的相邻trp或协作ue的集合。
[0269]条款
10。
如条款9的方法，其中该优选的或建议的相邻trp或协作ue的集合是由该ue基于正常功率模式期间的prs测量质量、基于视线(nlos)或非
los(nlos)检测或其组合来选择的。
[0270]条款
11。
如条款3至
10中任一者的方法，其中对改变该ue的该功率模式的该请求指示优选的或建议的定位配置，该定位配置指示：频率层；prs资源集；prs资源；prs周期；用于该新的功率模式的开始时间、结束时间或时间窗口；来自预定义的定位配置集合的定位配置；或其组合。
[0271]条款
12。
如条款
11的方法，其中该优选的或建议的定位配置包括该ue被配置的定位资源或者该ue未被配置的定位资源。
[0272]条款
13。
如条款3至
12中任一者的方法，其中对改变该ue的该功率模式的该请求包括随着时间对该ue的该功率模式进行多次改变的请求。
[0273]条款
14。
如条款1至
13中的任一者的方法，进一步包括：当处于功率节省模式中时，向位置服务器发送对重选窗口的请求，在该重选窗口期间测量除该一个trp之外的trp。
[0274]条款
15。
如条款
14的方法，进一步包括：从该位置服务器接收重选窗口准予，并在该重选窗口期间测量除该一个trp之外的trp。
[0275]条款
16。
如条款
15的方法，进一步包括：向该位置服务器发送对将该一个trp改变成不同trp的请求。
[0276]条款
17。
一种由位置服务器(ls)执行的无线通信方法，该方法包括：从用户装备(ue)接收指示所请求的功率模式的功率模式改变请求，所请求的功率模式包括其中该ue测量来自一个传送/接收点(trp)的定位参考信号(prs)的功率节省模式或其中该ue测量来自两个或更多个trp的prs的正常功率模式；以及将该ue配置成根据所请求的功率模式来测量定位参考信号(prs)。
[0277]条款
18。
如条款
17的方法，其中所请求的功率模式包括该功率节省模式，并且其中该方法进一步包括：通知除该一个trp之外的其他trp停止朝向该ue的prs传输。
[0278]条款
19。
如条款
17至
18中任一者的方法，其中所请求的功率模式包括该功率节省模式，并且其中该位置服务器基于由该ue提供的信息、基于由该一个trp提供的信息或其组合来选择该一个trp。
[0279]条款
20。
如条款
17至
19中任一者的方法，其中所请求的功率模式包括该功率节省模式，并且其中该方法进一步包括响应于检测到触发条件而重选该一个trp。
[0280]条款
21。
如条款
20
的方法，其中检测到该触发条件包括检测到prs测量质量不满足阈值条件。
[0281]条款
22。
如条款
17至
21中任一者的方法，其中所请求的功率模式包括该正常功率模式，并且其中该方法进一步包括：通知该两个或更多个trp中的至少一个trp开始或继续朝向该ue的prs传输。
[0282]条款
23。
如条款
22的方法，其中该方法进一步包括将该两个或更多个trp配置成避免prs与srs之间的冲突。
[0283]条款
24。
如条款
22至
23中任一者的方法，其中该两个或更多个trp中的每个trp包括服务基站或协作ue。
[0284]条款
25。
如条款
22至
24中任一者的方法，其中该方法进一步包括将协作ue配置成接收由服务基站传送的prs。
[0285]条款
26。
如条款
17至
25中任一者的方法，其中该功率模式改变请求指示优选的或建议的定位配置，其指示：trp；相邻trp或ue的集合；频率层；prs资源集；prs资源；prs周期；用于所请求的功率模式的开始时间、结束时间或时间窗口；来自预定义的定位配置集合的定位配置；或其组合。
[0286]条款
27。
如条款
26的方法，其中将该ue配置成根据所请求的功率模式来测量prs包括将该ue配置成使用该优选的或建议的定位配置的至少一部分。
[0287]条款
28。
如条款
26至
27中任一者的方法，其中该优选的或建议的定位配置使用该ue被配置的定位资源或该ue未被配置的定位资源，该定位资源包括trp、频率层、prs资源集、prs资源、或其组合。
[0288]条款
29。
如条款
17至
28中任一者的方法，其中该功率模式改变请求包括随着时间对该ue的该功率模式进行多次改变的请求。
[0289]条款
30。
如条款
17至
29中任一者的方法，进一步包括：在该ue处于功率节省模式时从该ue接收对重选窗口的请求，在该重选窗口期间测量除该一个trp之外的trp，并且向该ue发送针对该重选窗口的准予。
[0290]条款
31。
一种装置，其包括：存储器、至少一个收发机以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该存储器、该至少一个收发机和该至少一个处理器被配置成执行根据条款1至
30
中的任一者的方法。
[0291]条款
32。
一种设备，包括用于执行根据条款1至
30
中任一者的方法的装置。
[0292]条款
33。
一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括用于使得计算机或处理器执行根据条款1至
30
中任一者的方法的至少一条指令。
[0293]本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。
例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
[0294]此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。
为清楚地解
说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。
此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。
技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
[0295]结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、asic、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。
通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。
处理器还可被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0296]结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。
软件模块可驻留在随机存取存储器(ram)、闪存存储器、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。
示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。
在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。
处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端(例如，ue)中。
在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0297]在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。
若在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。
计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。
存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。
作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。
同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。
例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。
如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。
以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0298]虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。
根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。
此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。