成像装置、电子设备及光检测方法与流程

本公开涉及成像装置、电子设备和光检测方法。

背景技术：

1、作为事件驱动成像装置，已知称为基于事件的视觉传感器(event-based visionsensor，evs)的成像装置。如果在场景中发生事件(例如，移动)，则evs输出关于亮度水平被事件改变的部分的数据。对于evs，仲裁方法和扫描方法是已知的。仲裁方法通过仲裁从排列在像素阵列中的多个像素输出的信号，指定其中已经检测到入射光的亮度的变化的像素。扫描方法从像素阵列中顺序选择检测像素的行，并且基于从每行输出的信号确定入射光的亮度是否已改变。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：jp 2018-148553a

5、专利文献2：pct申请号2015-501936的日语翻译

6、专利文献3：jp 2020-68522a

技术实现思路

1、[本发明要解决的技术问题]

2、在evs中，用于检测入射光的亮度变化的检测像素的数量根据成像环境而改变。然而，根据扫描方法的evs基于选择的顺序从像素阵列读取所有行的信号，而不管检测像素的数量如何。这给改善evs要求的高速数据输出能力留下了空间。

3、本公开涉及成像装置、电子设备以及光检测方法，通过该成像装置和电子设备可以高速输出关于入射光的亮度变化的数据。

4、[问题的解决方案]

5、根据本公开的实施方式的成像装置包括：像素阵列，包括以行和列布置的多个像素电路，像素电路光电转换入射光；定时控制电路，基于从所述像素阵列按每行或每列输出的第一信号，指定包括所述多个像素电路中的已检测到所述入射光的亮度变化的所述像素电路的检测像素行或检测像素列；以及读取电路，从像素阵列读取检测像素行或检测像素列的第一信号。

6、定时控制电路可以以预定周期发送帧同步信号，并且

7、读取电路可以跨多个帧同步信号读取第一信号。

8、读取电路可以跨多个帧同步信号空开一定间隔读取第一信号。

9、定时控制电路可与读取电路完成第一信号的读取同步地发送帧同步信号。

10、成像装置还可包括：evs信号处理单元，处理从读取电路读取的第一信号；

11、其中，evs信号处理单元可根据检测像素行的数量或检测像素列的数量将至少一个虚拟数据嵌入到第一输出数据中。

12、evs信号处理单元可嵌入虚拟数据，使得多个帧具有相等数量的多个第一输出数据。

13、evs信号处理单元可组合多个帧的第一输出数据。

14、evs信号处理单元在多个帧中可将帧起始嵌入前导帧的第一输出数据中，并将帧结束嵌入在最终帧的第一输出数据中。

15、最后一帧的第一输出数据可以仅包括虚拟数据。

16、多个像素电路中的每一个可包括输出第一信号的第一像素电路和输出与入射光的亮度对应的第二信号的第二像素电路，并且

17、成像装置可进一步包括输出接口，该输出接口同时输出通过处理第一信号获得的第一输出数据和通过处理第二信号获得的第二输出数据。

18、可以针对第一像素电路设置多个第二像素电路。

19、所述输出接口可利用不同的虚拟信道输出所述第一输出数据和所述第二输出数据。

20、输出接口可输出多个第一输出数据和一个第二输出数据的组合。

21、第一输出数据和第二输出数据可以嵌入在同一数据行中。

22、可嵌入指示第一输出数据的区域和第二输出数据的区域的数据报头。

23、数据报头可以嵌入在第一输出数据的头部和第二输出数据的头部。

24、根据本公开的实施方式的电子设备包括成像装置，该成像装置包括：像素阵列，包括以行和列布置的多个像素电路，像素电路光电转换入射光；定时控制电路，基于从所述像素阵列按每行或每列输出的第一信号，指定包括所述多个像素电路中的已检测到入射光的亮度变化的所述像素电路的检测像素行或检测像素列；以及读取电路，从像素阵列读取检测像素行或检测像素列的第一信号。

25、根据本公开的实施方式的光检测方法，包括：

26、根据从像素阵列逐行或逐列输出的第一信号，指定包括在多个像素电路中的已检测入射光的亮度变化的像素电路的检测像素行或检测像素列，所述像素电路包括以行和列布置的多个像素电路，对所述入射光进行光电转换；以及

27、从所述像素阵列中读取所述检测像素行或所述检测像素列的所述第一信号

技术特征：

1.一种成像装置，包括：像素阵列，包括以行和列布置的多个像素电路，所述像素电路光电转换入射光，

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述定时控制电路以预定周期发送帧同步信号，并且

3.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述读取电路空开一定间隔跨多个所述帧同步信号读取所述第一信号。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述定时控制电路与所述读取电路完成对所述第一信号的读取同步地发送帧同步信号。

5.根据权利要求1所述的成像装置，进一步包括evs信号处理单元，所述evs信号处理单元处理从所述读取电路读取的所述第一信号，

6.根据权利要求5所述的成像装置，其中，所述evs信号处理单元嵌入所述虚拟数据，使得多个帧具有相等数量的所述第一输出数据。

7.根据权利要求5所述的成像装置，其中，所述evs信号处理单元组合多个帧的所述第一输出数据。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述evs信号处理单元在所述多个帧中将帧起始嵌入前导帧的所述第一输出数据中并且将帧结束嵌入在最终帧的所述第一输出数据中。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其中，所述最终帧的所述第一输出数据仅包括所述虚拟数据。

10.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述多个像素电路中的每一个包括输出所述第一信号的第一像素电路和输出与所述入射光的亮度相对应的第二信号的第二像素电路，并且

11.根据权利要求10所述的成像装置，其中，针对一个所述第一像素电路设置多个所述第二像素电路。

12.根据权利要求10所述的成像装置，其中，所述输出接口通过使用不同的虚拟信道输出所述第一输出数据和所述第二输出数据。

13.根据权利要求10所述的成像装置，其中，所述输出接口输出多个所述第一输出数据和一个第二输出数据的组合。

14.根据权利要求10所述的成像装置，其中，所述第一输出数据和所述第二输出数据嵌入在同一数据行中。

15.根据权利要求14所述的成像装置，其中，指示所述第一输出数据的区域和所述第二输出数据的区域的数据报头被嵌入。

16.根据权利要求15所述的成像装置，其中，所述数据报头被嵌入在所述第一输出数据的头部和所述第二输出数据的头部。

17.一种包括成像装置的电子设备，所述成像装置包括：像素阵列，包括以行和列布置的多个像素电路，所述像素电路光电转换入射光；定时控制电路，基于从所述像素阵列逐行或逐列输出的第一信号，指定包括所述多个像素电路当中的已检测到所述入射光的亮度变化的像素电路的检测像素行或检测像素列；以及读取电路，从所述像素阵列从所述检测像素行或所述检测像素列读取所述第一信号。

18.一种光检测方法，包括：基于从像素阵列逐行或逐列输出的第一信号，指定包括多个像素电路当中的已检测到入射光的亮度变化的像素电路的检测像素行或检测像素列，所述像素阵列包括以行和列布置的多个像素电路，所述像素电路光电转换所述入射光；并且

技术总结
[问题]为了提供一种能够以高速输出与入射光的亮度变化有关的数据的成像装置。[解决方案]该成像装置具有：像素阵列，包括用于光电转换入射光的矩阵排列的像素电路；定时控制电路，基于从像素阵列逐行或逐列输出的第一信号，指定包括多个像素电路中的已检测到入射光的亮度变化的那些像素电路的检测像素行或检测像素列；以及读取电路，从像素阵列读取检测像素行或检测像素列的第一信号。

技术研发人员：児玉和俊
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19