点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备以及点云数据接收方法与流程

实施例涉及一种用于处理点云内容的方法和设备。

背景技术：

1、点云内容是由点云表示的内容，其是属于表示三维空间的坐标系的点的集合。点云内容可表达以三个维度配置的媒体，并且用于提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自驾驶服务的各种服务。然而，需要数万至数十万的点数据来表示点云内容。因此，需要一种用于有效地处理大量点数据的方法。

技术实现思路

1、技术问题

2、实施例提供一种用于有效地处理点云数据的设备和方法。实施例提供一种用于解决时延和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和设备。

3、实施例的技术范围不限于前述技术目的，并且可以扩展至本领域的技术人员基于本文所公开的整个内容可推断出的其它技术目的。

4、技术方案

5、为了实现这些目的和其他优点并且根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，发送点云数据的方法可以包括：对点云数据进行编码，以及发送包含点云数据的比特流。在本公开的另一方面，一种接收点云数据的方法可以包括接收包含点云数据的比特流，以及对点云数据进行解码。

6、有益效果

7、根据实施例的设备和方法可以高效地处理点云数据。

8、根据实施例的设备和方法可以提供高质量点云服务。

9、根据实施例的设备和方法可以提供点云内容以提供诸如vr服务和自驾驶服务的通用服务。

1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述点云数据的编码进一步包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述分组包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述分组包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包含与所述属性数据相关的用于运动估计和运动补偿的参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：

9.一种用于发送点云数据的设备，所述设备包括：

10.一种接收点云数据的方法，所述方法包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的解码包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据的解码进一步包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述分组包括：

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述点云数据的解码包括：

15.一种用于接收点云数据的设备，所述设备包括：