一种电动滑板车遥控器的省电控制方法和装置与流程

1.本发明涉及电动滑板车遥控器技术领域，具体涉及一种电动滑板车遥控器的省电控制方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。


背景技术：

2.作为无线遥控设备，遥控器由于需要携带轻巧方便，往往设计得小巧玲珑，这样能够大大缩小遥控器电池体积。由于空间有限，电池的续航能力往往影响户外运动的体验感。
3.遥控器续航能力一直是待解决的难题。现有的遥控器多数为了长时间续航不得不牺牲显示功能，采用lcd灯来显示电量、故障，从而使得遥控器的功能单一。由于信息显示缺乏，用户使用滑板时无法准确知道电动滑板的工作状态，例如，电动滑板车的速度、档位、工作时长等信息。此外，由于无法实时监测到滑板车的当前速度，若滑板车的当前速度过快，可能存在安全隐患。再者，有时需要反向滑行时，虽然切换了滑板车的行驶方向，由于无法显示当前行驶方式，用户无法确定当前行驶方向是否已经切换至正确的行驶方向。正是因为上述需求，遥控器的 lcd屏应用，甚至出现了遥控器的彩色lcd屏。随着产品功能越来越多，电池的消耗越来越大，现有滑板车遥控器的电池的续航能够大大缩减。对于滑板车而言，遥控器是方向盘，能够实时给目标用户各项关键信息，遥控器采用lcd屏可以实现实时显示各项关键信息。但是lcd屏的功耗比较大，会大大影响遥控器的续航时间。
4.在遥控器大小，电池体积不变的情况下，如何同时兼顾遥控器的续航能力，是待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对基于现有的电动滑板车的遥控器的续航能力不足的问题，提供一种电动滑板车遥控器的省电控制方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种电动滑板车遥控器的省电控制方法，所述方法包括：在目标电动滑板车对应的目标遥控器处于开机状态的情况下，通过设置于所述目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度的范围；获取显示所述目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件；判断当前应用场景在所述三维方向上的各个角度的范围是否均满足所述第一预设条件；响应于当前应用场景在所述三维方向上的各个角度的范围均满足所述第一预设条件，唤醒所述目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过所述目标lcd显示屏显示所述目标电动滑板车的各项参数信息。
7.在一种实施方式中，所述通过设置于所述目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度，包括：通过设置于所述目标遥控器内的所述姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
；
通过设置于所述目标遥控器内的所述姿态传感器获取在y方向上的β；通过设置于所述目标遥控器内的所述姿态传感器获取在z方向上的θ。
8.在一种实施方式中，所述获取显示所述目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件，包括：依次通过设置于所述目标遥控器内的所述姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
范围，在y方向上的β范围，以及在z方向上的θ范围；在-10
°
＜β＜10
°
、且-10
°
＜θ＜10
°
、且30
°
＜α＜50
°
的情况下，确定当前应用场景满足所述第一预设条件。
9.在一种实施方式中，所述通过所述目标lcd显示屏显示所述目标电动滑板车的各项参数信息，包括：通过所述目标lcd显示屏显示所述目标电动滑板车的当前速度、当前档位、当前电量和当前实时时间。
10.在一种实施方式中，还包括：响应于所述目标遥控器的所述目标lcd显示屏已处于亮屏模式、且确定当前应用场景在所述三维方向上的各个角度的范围满足第二预设条件，控制所述目标遥控器的所述目标lcd显示屏从所述亮屏模式切换至熄屏模式。
11.在一种实施方式中，所述确定当前应用场景在所述三维方向上的各个角度的范围满足第二预设条件，包括：依次通过设置于所述目标遥控器内的所述姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
范围，在y方向上的β范围，以及在z方向上的θ范围；在10
°
》β或β》10
°
，或-10
°
》θ或θ》10
°
，或30
°
》α或
ɑ
》50
°
的情况下，确定当前应用场景满足所述第二预设条件。
12.在一种实施方式中，还包括：通过设置于所述目标遥控器内的rtc实时时钟芯片，控制在所述目标遥控器处于关机状态时具有与标准时间一致的校准时钟。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种电动滑板车遥控器的省电控制装置，所述装置包括：获取模块，用于在目标电动滑板车对应的目标遥控器处于开机状态的情况下，通过设置于所述目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度；以及获取显示所述目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件；判断模块，用于判断当前应用场景在所述三维方向上的各个角度的范围是否满足所述第一预设条件；唤醒模块，用于响应于当前应用场景在所述三维方向上的各个角度的范围均满足所述第一预设条件，唤醒所述目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过所述目标lcd显示屏显示所述目标电动滑板车的各项参数信息。
14.第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法步骤。
15.第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。
16.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法步骤。
17.在本技术实施例中，在目标电动滑板车对应的目标遥控器处于开机状态的情况下，通过设置于目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度的范围；获取显示目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件；判断当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围是否均满足第一预设条件；以及响应于当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围均满足第一预设条件，唤醒目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的各项参数信息。本技术实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法，由于能够通过设置于目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度的范围，并响应于当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围均满足能够显示目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件，才唤醒目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的各项参数信息；这样，能够有效地节省目标遥控器的电能消耗，大大地提高了目标遥控器的续航时长。
附图说明
18.通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
19.图1为根据本技术一示例性实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法的流程图；图2为本技术具体应用场景下的电动滑板车遥控器的内部电路结构示意图；图3为根据本技术一示例性实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制装置300的结构示意图；图4示出了本技术一示例性实施例提供的一种电子设备的示意图；图5示出了本技术一示例性实施例提供的一种计算机可读介质的示意图。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
21.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
22.另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系
列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.本技术实施例提供一种电动滑板车遥控器的省电控制方法及装置、一种电子设备以及计算机可读介质，下面结合附图进行说明。
24.请参考图1，其示出了本技术的一些实施方式所提供的一种电动滑板车遥控器的省电控制方法的流程图，如图1所示，电动滑板车遥控器的省电控制方法可以包括以下步骤：步骤s101：在目标电动滑板车对应的目标遥控器处于开机状态的情况下，通过设置于目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度的范围。
25.在实际应用场景中，在遥控器中增加姿态传感器，将传感器与主控相连。当遥控器开机时主控系统给传感器发射时钟信号，传感器开始工作。为此需得到传感器的欧拉角，即：设任意向量 v 绕着以单位向量定义的旋转轴 u 旋转θ度后的 v
′
，可以使用四元数乘法来获得如下式（1）的四元数旋转公式：式（1）其中：v=[0，v]，q=[cos(θ)，sin(θ)u]q=q0+q1i+q2j+q3k，u={ux，uy，uz}，q0=cos(1/2θ)，q1=sin(1/2θ)ux，q2=sin(1/2θ)uy，q3=sin(1/2θ)uz；q=cos(1/2θ)+sin(1/2θ)u式（2）式（3）通过上述式（1）、式（2）和式（3），可以得到t+δt时刻的q0、q1、q2、q3的值。
[0026]
最终得到：α=arcsin[2(q0q2－q1q3)] ，β=arctan[(q0q3+q1q2)/(1－2（q2q2+q3q3）) ]θ=arctan[(q0q1+q2q3)/(1－2（q1q1+q2q2）)]。
[0027]
在一种可能的实现方式中，通过设置于目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度，包括以下步骤：通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
；
通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在y方向上的β；通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在z方向上的θ。
[0028]
步骤s102：获取显示目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件。
[0029]
在一种可能的实现方式中，获取显示目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件，包括以下步骤：依次通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
范围，在y方向上的β范围，以及在z方向上的θ范围；在-10
°
＜β＜10
°
、且-10
°
＜θ＜10
°
、且30
°
＜α＜50
°
的情况下，确定当前应用场景满足第一预设条件。
[0030]
步骤s103：判断当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围是否均满足第一预设条件。
[0031]
步骤s104：响应于当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围均满足第一预设条件，唤醒目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的各项参数信息。
[0032]
在实际应用场景中，用上述式（1）所示的四元数旋转公式求出t+δt时的q0，q1，q2，q3，再由上述式（2）和式（3）得出目标遥控器在x、y、z方向上的角度
ɑ
，β，θ。刚开机时，姿态传感器处于水平面时，即屏幕正对着目标用户，且目标lcd显示屏（彩屏）处于水平面，此时姿态传感器x、y、z方向上的角速度参数ωx、ωy、ωz虽都为0，但此时检测到是刚开机，目标lcd显示屏（彩屏）正常开启显示，有3分钟的显示时间，目标用户水平移动目标遥控器时，姿态传感器的角速度不变，ωx、ωy、ωz为0；
ɑ
，β，θ都为零，目标lcd显示屏（彩屏）的屏幕依旧亮屏。3分钟过后，由t+δt传递的ωx、ωy 、ωz计算得出的结果如下时：当-10
°
＜β＜10
°
且-10
°
＜θ＜10
°
且30
°
＜α＜50
°
时，主控芯片判断出满足第一预设条件，即：目标用户需要查看电动滑板车的各项参数信号，唤醒所述目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过所述目标lcd显示屏显示所述目标电动滑板车的各项参数信息，显示的各项参数信息包括显示电动滑板车的当前速度，当前档位，当前电量以及当前实时时间。再次间隔3分钟后，由t+δt传递的ωx、ωy 、ωz计算得出的结果如下时：-10
°
》β或β》10
°
或-10
°
》θ或θ》10
°
或30
°
》α或
ɑ
》50
°
时，主控芯片判断出满足第二预设条件，控制所述目标遥控器的所述目标lcd显示屏从所述亮屏模式切换至熄屏模式，此时，目标lcd显示屏耗电量被节约下来，从而能够有效地增加目标遥控器的续航时长。
[0033]
在实际应用场景中，采用本技术实施例的控制方法的目标遥控器，目标用户在滑行过程中无需停下来拿手机查看实时时间，轻轻抬手便知当前时间，在滑行中，抬手即可知：目标滑板车的各项运行参数。放下手，目标遥控器的目标lcd显示屏自动熄屏，目标lcd显示屏自动进入低功耗模式，这样，能够有效地节约目标遥控器的电池电量，最终实现长时间续航。
[0034]
在一种可能的实现方式中，通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的各项参数信息，包括以下步骤：通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的当前速度、当前档位、当前电量和当前实时时间。
[0035]
在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制方
法还包括以下步骤：响应于目标遥控器的目标lcd显示屏已处于亮屏模式、且确定当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围满足第二预设条件，控制目标遥控器的目标lcd显示屏从亮屏模式切换至熄屏模式。
[0036]
在一种可能的实现方式中，确定当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围满足第二预设条件，包括以下步骤：依次通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
范围，在y方向上的β范围，以及在z方向上的θ范围；在10
°
》β或β》10
°
，或-10
°
》θ或θ》10
°
，或30
°
》α或
ɑ
》50
°
的情况下，确定当前应用场景满足第二预设条件。
[0037]
在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法还包括以下步骤：通过设置于目标遥控器内的rtc（real time clock，实时时钟）芯片，控制在目标遥控器处于关机状态时具有与标准时间一致的校准时钟。
[0038]
在实际应用场景中，在目标遥控器中置入rtc实时时钟芯片，产品出厂前设置好时间，保持芯片不断电，和主电路分开供电，当目标遥控器处于关机状态时，主电路关闭电源，rtc芯片不断电进入低功耗模式，保证时间与标准时间一样，当开机时lcd屏随时可以提供准确时间供目标用户查看，同时开机时可连接手机上安装的应用程序进行时间校准。
[0039]
如图2所示，为本技术具体应用场景下的电动滑板车遥控器的内部电路结构示意图。
[0040]
针对图2，与图1相同或相似模块的描述，参见图1的相关描述，在此不再赘述。
[0041]
本技术实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法，由于能够通过设置于目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度的范围，并响应于当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围均满足能够显示目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件，才唤醒目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的各项参数信息；这样，能够有效地节省目标遥控器的电能消耗，大大地提高了目标遥控器的续航时长。
[0042]
在上述的实施例中，提供了一种电动滑板车遥控器的省电控制方法，与之相对应的，本技术还提供一种电动滑板车遥控器的省电控制装置。本技术实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制装置可以实施上述电动滑板车遥控器的省电控制方法，该电动滑板车遥控器的省电控制装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该电动滑板车遥控器的省电控制装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。
[0043]
请参考图3，其示出了本技术的一些实施方式所提供的一种电动滑板车遥控器的省电控制装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
[0044]
如图3所示，电动滑板车遥控器的省电控制装置300可以包括：获取模块301，用于在目标电动滑板车对应的目标遥控器处于开机状态的情况下，通过设置于目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度；以及
获取显示目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件；判断模块302，用于判断当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围是否满足第一预设条件；唤醒模块303，用于响应于当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围均满足第一预设条件，唤醒目标遥控器的目标lcd显示屏处于亮屏模式，以通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的各项参数信息。
[0045]
在本技术实施例的一些实施方式中，获取模块301具体用于：通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
；通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在y方向上的β；通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在z方向上的θ。
[0046]
在本技术实施例的一些实施方式中，获取模块301具体用于：依次通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
范围，在y方向上的β范围，以及在z方向上的θ范围；在-10
°
＜β＜10
°
、且-10
°
＜θ＜10
°
、且30
°
＜α＜50
°
的情况下，确定当前应用场景满足第一预设条件。
[0047]
在本技术实施例的一些实施方式中，所述装置300还可以包括：目标lcd显示屏（在图3中未示出），用于：通过目标lcd显示屏显示目标电动滑板车的当前速度、当前档位、当前电量和当前实时时间。
[0048]
在本技术实施例的一些实施方式中，所述装置300还可以包括：模式切换模块（在图3中未示出），用于：响应于目标遥控器的目标lcd显示屏已处于亮屏模式、且确定当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围满足第二预设条件，控制目标遥控器的目标lcd显示屏从亮屏模式切换至熄屏模式。
[0049]
在本技术实施例的一些实施方式中，所述装置300还可以包括：确定模块（在图3中未示出），用于：依次通过设置于目标遥控器内的姿态传感器获取在x方向上的
ɑ
范围，在y方向上的β范围，以及在z方向上的θ范围；在10
°
》β或β》10
°
，或-10
°
》θ或θ》10
°
，或30
°
》α或
ɑ
》50
°
的情况下，确定当前应用场景满足第二预设条件。
[0050]
在本技术实施例的一些实施方式中，所述装置300还可以包括：时钟校准模块（在图3中未示出），用于：通过设置于目标遥控器内的rtc实时时钟芯片，控制在目标遥控器处于关机状态时具有与标准时间一致的校准时钟。
[0051]
在本技术实施例的一些实施方式中本技术实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制装置300，与本技术前述实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
[0052]
本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法对应的电子设备，电子设备可以是用于服务端的电子设备，例如服务器，包括独立
的服务器和分布式服务器集群等，以执行上述电动滑板车遥控器的省电控制方法；电子设备也可以是用于客户端的电子设备，例如手机、笔记本电脑、平板电脑、台式机电脑等，以执行上述电动滑板车遥控器的省电控制方法。
[0053]
请参考图4，其示出了本技术的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，电子设备40包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；存储器401中存储有可在处理器400上运行的计算机程序，处理器400运行计算机程序时执行本技术前述的电动滑板车遥控器的省电控制方法。
[0054]
其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器（ram：random access memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
[0055]
总线402可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的电动滑板车遥控器的省电控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。
[0056]
处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0057]
本技术实施例提供的电子设备与本技术实施例提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0058]
本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的电动滑板车遥控器的省电控制方法对应的计算机可读介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘50，其上存储有计算机程序（即程序产品），所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述电动滑板车遥控器的省电控制方法。
[0059]
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
[0060]
本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的电动滑
板车遥控器的省电控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0061]
需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0062]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0063]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0064]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0065]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0066]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0067]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。