一种多工作模式的应急移动视频指挥系统及其工作方法与流程

本发明涉及应急指挥系统，具体为一种多工作模式的应急移动视频指挥系统及其工作方法。

背景技术：

1、应急指挥系统是一种在紧急状态时，指挥部的工作人员将指挥信息通过喇叭等方式向应急疏散人员进行播报的系统。它可以帮助没有疏散经验的人民群众迅速确立当前的逃生路线和求生策略，现在出现了结合视频监控的应急疏散指挥系统，工作人员可以看到逃生通道内人群的实时状况，然后根据看到的实时状态进行更加精确的指挥。

2、由于摄像头的位置是固定的，而经过的人群却源源不断，如果完全由工作人员一遍一遍地说话指挥则会十分耽误效率，但是自动播报的方式却不能够根据现场的视频监控状态作出实时调整，比如遇到慌乱的人群播报的是需要耐心下来听的求生策略的信息，但此时人群的慌乱情绪会导致指挥效率低下。因此，设计指挥效率高的一种多工作模式的应急移动视频指挥系统及其工作方法是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多工作模式的应急移动视频指挥系统及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多工作模式的应急移动视频指挥系统及其工作方法，包括行为状态确认模块、信息动态播报模块和公示模块，所述行为状态确认模块与信息动态播报模块电连接；

3、所述行为状态确认模块用于探测人的当前疏散行为状态类型，所述信息动态播报模块用于根据人的当前疏散行为状态对播报状态进行调整以对不同状态的逃生者进行更加迫切需求的指挥形式，所述公示模块用于在疏散时提醒逃生通道内应急疏散人员利用语音提醒已经当前进入检测色块，避免在疏散群众不知情的状态下突然进行播报造成惊吓。

4、根据上述技术方案，所述行为状态确认模块包括视频拍摄模块、边缘形状描绘模块、行为归类模块、定时触发器、慌乱程度分析模块、幅速度计算模块，所述视频拍摄模块与边缘形状描绘模块电连接，所述边缘形状描绘模块与行为归类模块电连接，所述行为归类模块与定时触发器和慌乱程度分析模块电连接，所述幅速度计算模块与行为归类模块和定时触发器电连接；

5、所述视频拍摄模块用于利用视频拍摄的方式探测逃生通道内的人员并将人员身体进行显示，所述边缘形状描绘模块用于根据视频拍摄模块的热显示信号拟合出显示的形状，所述行为归类模块用于根据视频拍摄显示拟合出的显示形态与各种标准的当前行为动作的姿势进行智能识别，得出两者位置关系的相似程度，分析当前当前行为的状况，所述定时触发器用于记录各个当前行为状态持续的时间，所述慌乱程度分析模块用于储存各个行为状况的人员体态，并根据行为归类模块提供的人员显示信息判定当前是否处于当前行为状态以及处于何种当前行为状态，所述幅速度计算模块用于根据时间和人员显示的位置变化状态分析人员的动作和速度。

6、根据上述技术方案，所述行为状态确认模块的工作过程具体包含以下步骤：

7、s1、在应急疏散播报时开始视频拍摄模块，对逃生通道内的人员进行扫描，利用边缘形状描绘模块根据人员动作形态的视频拍摄显示拟合出人员动作形态，并将整个人员动作形态分为两个色块，其中与手臂形状接近的条形代表手臂色块，与腿部形状接近的色块代表腿部色块，并将两个相连的形态色块归为一个人的人员动作形态，相连部分的主体为躯干色块；

8、s2、根据逃生通道内应急疏散人员的手臂和腿部色块的相对位置与人常用的行为状况的人员动作形态进行对比，如果与人常用的行为状况相匹配，则开始定时触发器开始计时，如果维持行为状况规定的时间以上，则慌乱程度分析模块判定为处于应急疏散行为状态，利用行为归类模块将当前的人员相对位置分为不同的行为状况；

9、s3、记录人员动作形态移动的位置，结合定时触发器统计的时间，计算人员显示位置变化的幅度和速度，将信息传输给慌乱程度分析模块，利用慌乱程度分析模块将当前行为分为有序疏散状态和慌乱疏散状态，方法为如果人员动作形态位置变化幅度较为平静和缓慢，则为有序疏散状态，如果人员动作形态位置变化幅度较为快速且存在一定范围内往复移动的位置变化状态，则为慌乱疏散状态；

10、s4、结合不同的行为状况和当前行为模式，对信息动态播报模块的工作予以指示，控制播报状态状态。

11、根据上述技术方案，上述步骤s2中，行为状况根据以下状态进行区分：

12、s2-1、如果腿部色块呈现快速左右交替偏移的状态，并周期性大幅度弯曲，且驱赶色块出现剧烈抖动，则归类为跑步疏散状态；

13、s2-2、如果腿部色块呈现左右交替偏移的状态，且躯干色块不出现剧烈抖动，腿部色块周期性小幅度弯曲，则归类为走路疏散状态。

14、根据上述技术方案，所述信息动态播报模块包括求生策略信息播报模块、安抚信息播报模块、启动模块、播放比例确定模块、指挥语句储存库，所述启动模块与求生策略信息播报模块和安抚信息播报模块电连接，所述播放比例确定模块与安抚信息播报模块电连接，所述指挥语句储存库与求生策略信息播报模块和安抚信息播报模块电连接，所述慌乱程度分析模块、幅速度计算模块、行为归类模块和定时触发器与启动模块和播放比例确定模块电连接；

15、所述求生策略信息播报模块用于以求生策略优先的方式对逃生人群进行播报，所述安抚信息播报模块用于以平定秩序优先的方式对逃生人群进行播报，所述启动模块用于接收慌乱程度分析模块发出的实时当前行为状态信息，对两个播报模块进行控制开始和关闭，所述播放比例确定模块用于接收行为归类模块发出的行为状况信息和幅速度计算模块提供的当前行为动作速度信息，以及定时触发器提供的时间信息，调节安抚信息播报模块的播报占所有播报信息比例，所述指挥语句储存库用于储存各种常用指挥语句为逃生人群播报，并且给各种语句进行求生策略和安抚信息的标记。

16、根据上述技术方案，所述信息动态播报模块的工作分为以下步骤：

17、s5、当开始进行逃生指挥播报时，初始状态为开始安抚信息播报模块对逃生人群进行播报；

18、s6、如果慌乱程度分析模块判定当前为有序疏散状态时，利用启动模块关闭安抚信息播报模块的播报工作，并开始求生策略信息播报模块进行播报；

19、s7、如果慌乱程度分析模块判定当前为慌乱疏散状态时，利用启动模块开始安抚信息播报模块的播报工作，并利用播放比例确定模块控制安抚信息播报模块的占所有播报信息比例大小。

20、根据上述技术方案，上述步骤s7中，播放比例确定模块控制占所有播报信息比例的方法为，当安抚信息播报模块开始播报时，占所有播报信息比例处于最低值，随后随着当前行为慌乱疏散状态的持续时间使占所有播报信息比例持续增大，并根据行为归类模块判定的行为状况对占所有播报信息比例值增大的速度进行调整，其中当行为归类模块判定行为状况为跑步疏散状态时，记录其中快速往复移动的腿部色块的位置变化速度；当行为归类模块判定行为状况为走路疏散状态时，记录快速往复移动的手臂色块的位置变化速度，慌乱程度分析模块结合上述人员动作形态往复移动的速度将信息传递给播放比例确定模块，对占所有播报信息类型比例给予修正。

21、根据上述技术方案，上述安抚信息播报模块播报的占所有播报信息比例在行为状况为跑步疏散状态时大小为

22、p＝p0+e1f1t1，p≤p2

23、其中p为安抚信息播报量占所有播报信息比例，f1为监控视频内的疏散人员平均腿部色块的位置往复移动速度，p0为初始占所有播报信息比例的大小，e1为跑步疏散状态时设定的占所有播报信息比例的变化参数，根据经验取常数，t1为慌乱行为时腿部色块的位置保持快速往复移动的时间，p2为最大占所有播报信息比例的大小；

24、上述安抚信息播报模块播报的占所有播报信息比例在行为状况为走路疏散状态时大小为

25、q＝q0+e2f2t2，q≤q2

26、其中q为安抚信息播报量占所有播报信息比例，f2为监控视频内的疏散人员平均手臂色块的位置往复移动速度，q0为初始占所有播报信息比例的大小，e2为走路疏散状态时设定的占所有播报信息比例的变化参数，根据经验取常数，t2为慌乱行为时手臂色块的位置保持快速往复移动的时间。

27、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，在应急疏散人员逃生时，对逃生通道内的应急疏散人员的动作进行分析，判定其慌乱程度，并且根据慌乱程度对应急指挥语句的类型进行调整，为当前状态的疏散人员匹配最合适的指挥语句，指挥效率高。