一种投影仪自动幕布识别矫正方法与流程

本申请涉及投影领域，特别涉及一种投影仪自动幕布识别矫正方法。

背景技术：

1、投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号，投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有crt、lcd、dlp、3lcd等不同类型。

2、投影仪在使用时，难以避免的会出现，投影后的图画与幕布之间存在偏差，易导致出现提醒图画的情况，在这种情况下，需要对图画进行调整矫正，现有技术中往往采用手动调整的方式，但是手动调整时需要不断调试位置，并且调整精度相对较低，导致矫正效率较低。

技术实现思路

1、本申请目的在于可对原始图片进行编码编号，形成地图，在投影时可根据地图以及索引不断修正，完成投射画面的矫正，相比现有技术提供一种投影仪自动幕布识别矫正方法，包括以下步骤：

2、s1、光机满屏投射固定黑白块图片：对投射的原始图像进行编码，把每个黑白块都对应上一个编号，形成一个全局的地图；

3、s2、摄像头抓拍图像，然后进行图像识别，索引黑白图块：先从中间出发，识别大片区区域图块，用压盏的算法，找到一个图块就根据特征找它附近的图块，直到全部查找完毕，其中可能有干扰引起缺失，图像噪点引起的错误多识别，进行多轮长宽个数，位置距离等筛查，形成一个基本的区域索引表；

4、s3、光机投射全屏白色图片并进行修正：形成索引表后，再在这个区域周围一定的距离范围检索4个带有不同标识的二维码，在检索时，只要能检索出一个二维码，相对这个二维码的其它图标就能得到相对准确的定位，用这个定位去向四周延伸，重新修正之前识别过的索引，当在中间区域积攒到足够多的经过重重修正和验证过的图块特征点的时候，就可以对这些特征点进行拉横竖斜的直线，不断创建更多的正确的特征点，并根据全局地图特征实时修正点的位置；

5、s4、图像识别，识别码幕布边，边相交形成顶点：中心向四周找4条有一定灰度差的边界线，然后4条直线两两相交形成4个点，就是要缩放的顶点；

6、s5、索引表和顶点的坐标转换，得出缩放坐标：对应步骤s2和s3中投影的实际特征点到摄像头图像的关系表，包括修正填充的特征点，识别到的顶点直接在这个关系表里查找离它最近的几个特征点，计算他们的相对位置就能得出缩放坐标，并进行缩放，完成矫正。

7、通过对投射的原始图像进行编码，把每个黑白块都对应上一个编号，形成一个全局的地图，之后压盏的算法形成索引表，在投影时可根据地图以及索引不断修正，完成投射画面的矫正，另外配合支撑架以及变向垫可对光机本体进行机械矫正，在投影时，发生较大幅度的检查时，可直接按压光机本体，使光机本体上投射镜头随光机本体发生角度的上下变化，进而可对投射画面进行初步的调整矫正，缩小偏差度，进而在全局地图中进行索引修正时的偏差量大幅度减少，降低矫正难度。

8、进一步，步骤s3中对同一索引的图块特征点位置的修正时，需要从图像不同方向去检测，进行多次修正，使检测出来的特征点能同时满足多个限定条件，把受干扰的区域修正出来。

9、进一步，步骤s4中具有灰度差的边界线不一定是幕布边，在识别时，可多次微调摄像头的拍摄角度，多次重复步骤s4的操作，当两次操作中相交点一致说明该四条边界线即为幕布边。

10、可选的，矫正方法还包括机械矫正方法，用于投影光机底光机本体部安装有支撑架以及两对变向垫，通过变向垫以及支撑架对光机的投射角度进行调整，进行机械矫正，机械矫正与地图索引矫正相互配合，有效避免单一矫正方式时，由于调整幅度过大导致调整难度过大的情况发生。

11、进一步，支撑架包括与光机本体底部相互贴附的柔性贴片以及固定连接在柔性贴片底部的两对弹性伸缩杆，沿着光机本体上投射镜头的走向，两对弹性伸缩杆均位于两对变向垫之间，弹性伸缩杆可对光机本体底部进行支撑，在需要调整投射镜头时，仅需要按压光机本体其中一个端部，使投射镜头发生变化即可。

12、进一步，光机本体与投射镜头平行的两个端面上固定连接有变电条，变电条上端安装有开关，变电条两端内均设有自续电串，自续电串下端部固定贯穿光机本体并延伸至对应的变向垫内，变向垫内填充有电流变液，使在不通电的情况下，变向垫处于相对柔软可塑形的情况，当角度调整确定后，变向垫随光机本体发生相应形变，此时可使变向垫通电使其定型，进而使光机本体上投射镜头的投射角度固定，使投射出的角度偏差较小，降低索引矫正的难度。

13、进一步，变电条包括位于中部的吸串段、固定连接在吸串段两端的两个横向段以及两个分别固定连接在两个横向段端部下端的纵向段，纵向段与横向段相互连通，吸串段中部为两端带有导电片的电磁板结构，开关用于控制电磁板的通断电，在光机本体上投射镜头的投射镜头调整好后，按压开关使吸串段通电，此时开关对自续电串端部产生吸引力，使得自续电串端部逐渐朝向开关处移动并相互接触，使自续电串导电，并使变向垫硬化，完成对变向垫的定型。

14、进一步，自续电串包括端部延伸至变向垫内的直导线、固定连接在直导线上方的弹性导线、连接在弹性导线端部的自由导线以及固定连接在自由导线端部的导电球，自由导线位于纵向段内，导电球位于横向段内，弹性导线为弹簧线结构，自由导线为松弛状态，且自由导线完全伸长时，导电球与吸串段不接触，有效保证在不通电的情况下，导电球难以与吸串段接触，不易出现变向垫意外通电固化的情况发生，便于调整光机本体上投射镜头的投射角度。

15、相比于现有技术，本申请的优点在于：

16、通过对投射的原始图像进行编码，把每个黑白块都对应上一个编号，形成一个全局的地图，之后压盏的算法形成索引表，在投影时可根据地图以及索引不断修正，完成投射画面的矫正，另外配合支撑架以及变向垫可对光机本体进行机械矫正，在投影时，发生较大幅度的检查时，可直接按压光机本体，使光机本体上投射镜头随光机本体发生角度的上下变化，进而可对投射画面进行初步的调整矫正，缩小偏差度，进而在全局地图中进行索引修正时的偏差量大幅度减少，降低矫正难度。

技术特征：

1.一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述步骤s3中对同一索引的图块特征点位置的修正时，需要从图像不同方向去检测，进行多次修正，使检测出来的特征点能同时满足多个限定条件，把受干扰的区域修正出来。

3.根据权利要求1所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述步骤s4中具有灰度差的边界线不一定是幕布边，在识别时，可多次微调摄像头的拍摄角度，多次重复步骤s4的操作，当两次操作中相交点一致说明该四条边界线即为幕布边。

4.根据权利要求1所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述矫正方法还包括机械矫正方法，用于投影所述光机底光机本体(1)部安装有支撑架以及两对变向垫(2)，通过所述变向垫以及支撑架对光机的投射角度进行调整，进行机械矫正。

5.根据权利要求4所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述支撑架包括与光机本体(1)底部相互贴附的柔性贴片(51)以及固定连接在柔性贴片(51)底部的两对弹性伸缩杆(52)，沿着所述光机本体(1)上投射镜头的走向，两对所述弹性伸缩杆(52)均位于两对变向垫(2)之间。

6.根据权利要求1所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述光机本体(1)与投射镜头平行的两个端面上固定连接有变电条(3)，所述变电条(3)上端安装有开关(4)，所述变电条(3)两端内均设有自续电串(6)，所述自续电串(6)下端部固定贯穿光机本体(1)并延伸至对应的变向垫(2)内，所述变向垫(2)内填充有电流变液。

7.根据权利要求6所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述变电条(3)包括位于中部的吸串段(32)、固定连接在吸串段(32)两端的两个横向段(31)以及两个分别固定连接在两个横向段(31)端部下端的纵向段(33)，所述纵向段(33)与横向段(31)相互连通。

8.根据权利要求7所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述吸串段(32)中部为两端带有导电片的电磁板结构，所述开关(4)用于控制电磁板的通断电。

9.根据权利要求8所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述自续电串(6)包括端部延伸至变向垫(2)内的直导线(61)、固定连接在直导线(61)上方的弹性导线(62)、连接在弹性导线(62)端部的自由导线(63)以及固定连接在自由导线(63)端部的导电球(64)，所述自由导线(63)位于纵向段(33)内，所述导电球(64)位于横向段(31)内。

10.根据权利要求9所述的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，所述弹性导线(62)为弹簧线结构，所述自由导线(63)为松弛状态，且自由导线(63)完全伸长时，导电球(64)与吸串段(32)不接触。

技术总结
本发明提供了应用于投影领域的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，该方法通过对投射的原始图像进行编码，把每个黑白块都对应上一个编号，形成一个全局的地图，之后压盏的算法形成索引表，在投影时可根据地图以及索引不断修正，完成投射画面的矫正，另外配合支撑架以及变向垫可对光机本体进行机械矫正，在投影时，发生较大幅度的检查时，可直接按压光机本体，使光机本体上投射镜头随光机本体发生角度的上下变化，进而可对投射画面进行初步的调整矫正，缩小偏差度，进而在全局地图中进行索引修正时的偏差量大幅度减少，降低矫正难度。

技术研发人员：李勤俭,胡诗帅,陈波,来立强
受保护的技术使用者：深圳市和天创科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12