行驶装置的制作方法

本发明涉及行驶装置。

背景技术：

1、在室内，装置、传感器、控制器等经由有线lan电缆进行通信，但由于有线lan电缆的布局在物理上被固定化，所以自由度低，变化应对力弱。期待向wi-fi(注册商标)、5g等无线技术的置换，但无线存在电波弱时通信质量降低的缺点。在进行室内的布局的变更的前后，期望在无线设备附近确保适当的覆盖范围(电波到达的范围)。例如，在专利文献1中，公开了经由中继站进行基站与移动站之间的无线通信的技术。

2、专利文献1：日本特开2002-171215号公报

技术实现思路

1、人进行被称为“站点搜索(site survey)”的现场调查，调整接入点的位置、台数，以免存在覆盖盲点(电波无法到达的范围)、电波干扰。能够使用中继器、网状wi-fi(注册商标)来确保覆盖范围，但在该情况下，无线的覆盖范围被确定为是固定的。能够使用漏泄同轴电缆来确保覆盖范围，但在该情况下，无线的覆盖范围被确定为是固定的。能够使用无源中继装置来确保覆盖范围，但在室内利用的情况下需要考虑与来自壁面、地面的反射波的干涉，因此难以处理。在布局变更时，这些方法均需要再次的站点搜索和接入点的位置、台数的调整。

2、本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种确保布局变更时的覆盖范围的技术。

3、本发明的一个观点的行驶装置具备：第一电波收发部，在其与第一装置之间进行电波的收发；第二电波收发部，在其与第二装置之间进行电波的收发；通信控制部，其对所述第一电波收发部与所述第二电波收发部之间的通信进行控制，以使得与从所述第一装置发送并由所述第一电波收发部接收到的电波相应地，从所述第二电波收发部向所述第二装置发送电波，并且与从所述第二装置发送并由所述第二电波收发部接收到的电波相应地，从所述第一电波收发部向所述第一装置发送电波；行驶部，其能够行驶；以及行驶控制部，其对所述行驶部的行驶进行控制，所述行驶控制部基于第一电波强度、第一阈值、第二电波强度、第二阈值以及表示所述第一装置的位置和所述第二装置的位置的布局图，以使第一电波强度维持在第一阈值以上并使第二电波强度维持在第二阈值以上的方式决定所述行驶部的行驶路径，并基于所述行驶路径控制所述行驶部的行驶，其中，所述第一电波强度是在所述第一电波收发部与所述第一装置之间收发的电波的强度，所述第二电波强度是在所述第二电波收发部与所述第二装置之间收发的电波的强度。

4、在布局被变更使得第一电波强度小于第一阈值的情况下，以使第一电波强度维持在第一阈值以上的方式决定行驶部的行驶路径，从而控制行驶部的行驶。在布局被变更使得第二电波强度小于第二阈值的情况下，以使第二电波强度维持在第二阈值以上的方式决定行驶部的行驶路径，从而控制行驶部的行驶。这样，以使第一电波强度维持在第一阈值以上且第二电波强度维持在第二阈值以上的方式决定行驶部的行驶路径，控制行驶部的行驶，从而行驶装置能够移动到满足适当的电波强度的位置。由此，能够确保布局被变更的情况下的覆盖范围。

5、另外，在本发明中，也可以是，所述第一电波收发部通过第一无线方式在与所述第一装置之间进行电波的收发，所述第二电波收发部通过第二无线方式在与所述第二装置之间进行电波的收发，所述行驶控制部基于所述第一电波强度、与所述第一无线方式的种类相应的所述第一阈值、所述第二电波强度、与所述第二无线方式的种类相应的所述第二阈值以及所述布局图以如下方式决定所述行驶路径，并基于所述行驶路径控制所述行驶部的行驶：使所述第一电波强度维持在与所述第一无线方式的种类相应的所述第一阈值以上，并且所述第二电波强度维持在与所述第二无线方式的种类相应的所述第二阈值以上。第一阈值是根据第一无线方式的种类而不同的值，因此行驶控制部在决定行驶路径时使用与第一无线方式的种类相应的第一阈值。第二阈值是根据第二无线方式的种类而不同的值，因此行驶控制部在决定行驶路径时使用与第二无线方式的种类相应的第二阈值。

6、此外，在本发明中，所述第一无线方式和所述第二无线方式可以是相同的无线方式。另外，在本发明中，所述第一无线方式和所述第二无线方式也可以是不同的无线方式。另外，在本发明中，也可以是，电波以所述第一无线方式到达的范围比电波以所述第二无线方式到达的范围大。

7、另外，在本发明中，所述第二装置也可以为多个。此外，在本发明中，也可以是，所述第一装置是固定站，所述第二装置是通信终端。

8、[发明效果]

9、根据本发明，能够提供确保布局变更时的覆盖范围的技术。

技术特征：

1.一种行驶装置，

2.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，

3.根据权利要求2所述的行驶装置，其中，

4.根据权利要求2所述的行驶装置，其中，

5.根据权利要求4所述的行驶装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶装置，其中，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶装置，其中，

8.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶装置，其中，

9.根据权利要求8所述的行驶装置，其中，

10.根据权利要求8所述的行驶装置，其中，

技术总结
本发明提供行驶装置，确保布局变更时的覆盖范围。行驶装置的行驶控制部基于第一电波强度、第一阈值、第二电波强度、第二阈值、以及表示第一装置的位置和第二装置的位置的布局图，以使第一电波强度维持在第一阈值以上并且第二电波强度维持在第二阈值以上的方式决定行驶部的行驶路径，并基于行驶路径控制行驶部的行驶，其中，第一电波强度是在第一电波收发部与第一装置之间收发的电波的强度，第二电波强度是在第二电波收发部与第二装置之间收发的电波的强度。

技术研发人员：上野晋司
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14