一种球幕投影方法及球幕投影装置与流程

本发明用于投影，特别是涉及一种球幕投影方法及球幕投影装置。

背景技术：

1、半球幕广泛应用于主题乐园、科学馆、天文馆、展厅等领域，因对人前方视觉的全包围，使人产生沉浸式感受。因绝大多数投影机只能直线投影，球形表面只能采用多个投影机来拼接融合。传统的融合方案有手动融合、自动融合。手动融合采用拉网格的方式来调整画面，但耗时长，精度差。自动融合采用相机来识别投影位置自动校正投影画面，但基本采用多个相机来进行画面识别，成本高昂，精度不高，操作不便、适应性不强等。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种球幕投影方法及球幕投影装置。所采用的技术方案如下。

2、一种球幕投影方法，包括以下步骤：

3、球幕内部或外部设置鱼眼相机；

4、获取球幕上的点对应于视频输出画面上的点；

5、对视频输出画面进行划分，每个划分的视频输出画面通过对应的投影仪投射到球幕上；

6、鱼眼相机拍摄各个投影仪在球幕上的投影点的位置，并将各个投影点的位置信息传送到融合模块；

7、融合模块根据各个投影点的位置信息控制视频播放器的输出画面，以使球幕上的点呈现出与其相符的视频输出画面。

8、本发明实施例的球幕投影方法至少具有如下有益效果：工作过程中，采用鱼眼相机识别投影仪在球幕上的投影情况，并传送到融合模块，融合模块进行分析计算，控制视频播放器的画面输出，使输出画面完全贴合球幕，从而达到多通道投影融合的目的。这种球幕投影方法操作简单、成本低，而且精度更高。

9、根据本发明的另一些实施例的球幕投影方法，视频输出画面通过多个投影仪投影到球幕上。

10、根据本发明的另一些实施例的球幕投影方法，各个投影仪投射的画面之间通过融合模块进行融合带处理，实现画面的过渡。

11、根据本发明的另一些实施例的球幕投影方法，融合带处理采用gamma融合法。

12、根据本发明的另一些实施例的球幕投影方法，鱼眼相机的水平视场角和垂直视场角相同。

13、根据本发明的另一些实施例的球幕投影方法，融合模块的融合方法为：

14、通过投影仪将视频播放画面上的m*n个点投射到球幕上，并计算每个点对应视频画面上的第几行第几列；

15、根据球幕上的投影点在鱼眼相机图像上的位置，计算投影点在球幕上的对应位置；

16、将球幕上的投影点的位置设置为对应的视频画面。

17、根据本发明的另一些实施例的球幕投影方法，使用opencv的cvprojectpoints2函数，计算鱼眼相机的图像上的点在球幕上的对应位置。

18、根据本发明的另一些实施例的球幕投影方法，使用opencv的cvprojectpoints2函数，计算投影到球幕上的点对应于视频画面上的点。

19、一种球幕投影装置，包括融合主机、鱼眼相机和多个投影仪，所述融合主机连接视频主机和所述鱼眼相机，所述鱼眼相机用于设置在球幕内部，各个所述投影仪均与所述视频主机连接。

20、根据本发明的另一些实施例的球幕投影装置，所述投影仪设有四个。

21、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种球幕投影方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征在于：视频输出画面通过多个投影仪投影到球幕上。

3.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征在于：各个投影仪投射的画面之间通过融合模块进行融合带处理，实现画面的过渡。

4.根据权利要求3所述的球幕投影方法，其特征在于：融合带处理采用gamma融合法。

5.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征在于：鱼眼相机的水平视场角和垂直视场角相同。

6.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征在于，融合模块的融合方法为：

7.根据权利要求6所述的球幕投影方法，其特征在于：使用opencv的cvprojectpoints2函数，计算鱼眼相机的图像上的点在球幕上的对应位置。

8.根据权利要求6所述的球幕投影方法，其特征在于：使用opencv的cvprojectpoints2函数，计算投影到球幕上的点对应于视频画面上的点。

9.一种球幕投影装置，其特征在于：包括融合主机、鱼眼相机和多个投影仪，所述融合主机连接视频主机和所述鱼眼相机，所述鱼眼相机用于设置在球幕内部或外部，各个所述投影仪均与所述视频主机连接。

10.根据权利要求9所述的球幕投影装置，其特征在于：所述投影仪设有四个。

技术总结
本发明用于投影技术领域，特别是涉及一种球幕投影方法及球幕投影装置，球幕投影方法，球幕内部设置鱼眼相机；获取球幕上的点对应于视频输出画面上的点；对视频输出画面进行划分，每个划分的视频输出画面通过对应的投影仪投射到球幕上；鱼眼相机拍摄各个投影仪在球幕上的投影点的位置，并将各个投影点的位置信息传送到融合模块；融合模块根据各个投影点的位置信息控制视频播放器的输出画面，以使球幕上的点呈现出与其相符的视频输出画面。这种球幕投影方法操作简单、成本低。球幕投影装置，包括融合主机、鱼眼相机和多个投影仪，融合主机连接视频主机和鱼眼相机，鱼眼相机用于设置在球幕内部，各个投影仪均与视频主机连接。

技术研发人员：于钦洋,梁康乐,潘洲,梁彩凤
受保护的技术使用者：广州睿美迅文化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13