一种图像处理方法及电子设备与流程

文档序号:36238140发布日期:2023-12-01 21:17阅读:20来源:国知局
一种图像处理方法及电子设备与流程

本技术涉及图像,尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。


背景技术:

1、随着电子设备和半导体技术的发展,手机、平板电脑等电子设备一般都被配置有摄像头。用户在拍摄图像或者视频(包括多个图像帧)的过程中,时常会得到模糊的图像。特别的,在拍摄运动物体,或者拍摄设备移动(例如手抖)的场景中,由于被摄对象和拍摄设备之间的相对运动,更容易导致拍摄得到的图像发生模糊,画质较差。


技术实现思路

1、本技术实施例提供一种图像处理方法及电子设备,可以在被摄对象和电子设备存在相对运动时,获得清晰且信噪比高、画质较佳的图像。

2、为达到上述目的,本技术的实施例采用如下技术方案:

3、第一方面,本技术提供一种图像处理方法,应用于电子设备,电子设备包括摄像头,方法包括:响应于用户开启摄像头的操作,利用摄像头采集图像序列,图像序列包括交替的长曝光图像和短曝光图像,短曝光图像的曝光时间小于长曝光图像的曝光时间;在确定摄像头采集的第一图像中存在运动模糊的情况下,降低采集短曝光图像所采用的曝光时间,第一图像为摄像头最新采集到的一帧长曝光图像或最新采集到的一帧短曝光图像;基于降低后的采集短曝光图像所采用的曝光时间重新采集得到第一短曝光图像,以及重新采集得到第一长曝光图像;合成第一短曝光图像和第一长曝光图像,得到融合图像;显示融合图像。

4、可以理解地,由于通过更小的曝光时间采集到的第一短曝光图像具有更高的清晰度,同时融合图像是融合第一短曝光图像和第一长曝光图像得到的,使得该融合图像即具备长曝光图像的高信噪比,又具备短曝光图像的高清晰度。

5、在第一方面提供的一种实施方式中,降低采集短曝光图像所采用的曝光时间,包括:确定曝光时间调整量;根据曝光时间调整量,将采集短曝光图像所采用的曝光时间从第一曝光时间降低至目标曝光时间,第一曝光时间为摄像头最新采集到的一帧短曝光图像所采用的曝光时间。

6、在第一方面提供的一种实施方式中,图像序列还包括第二图像,第二图像与第一图像为连续的两帧长曝光图像,或者为连续的两帧短曝光图像,确定曝光时间调整量,包括:根据第一图像、第二图像,确定第一图像中至少一个联通区域的光流;根据第一深度、第一焦距及至少一个联通区域的光流中的最大光流确定第一速度;其中,第一深度为被摄对象与电子设备之间的距离,第一速度为被摄对象的运动速度,第一焦距为第一图像对应的焦距;以第一深度、第一焦距、第一速度以及最大光流为基准参数在预设的第一对应关系表中进行查询,得到第一目标曝光时间;其中,预设的第一对应关系表包括多组参数及其对应的理论曝光时间,每组参数包括距离、焦距、光流以及速度,第一目标曝光时间是电子设备在第一深度、第一焦距、第一速度及最大光流的情况下获得清晰的短曝光图像所需要的曝光时间;将第一曝光时间与第一目标曝光时间的差值确定为曝光时间调整量。

7、在第一方面提供的一种实施方式中,确定曝光时间调整量,还包括:查询预设的曝光比查询表,确定最大曝光比;其中,预设的曝光比查询表包括电子设备在不同场景下可采用的曝光比,曝光比为短曝光图像的曝光时间与长曝光图像的曝光时间的比值;根据第二曝光时间及最大曝光比确定第二目标曝光时间,第二曝光时间为摄像头最新采集到的一帧长曝光图像所采用的曝光时间,第二目标曝光时间为电子设备按照曝光比调整采集短曝光图像所采用的曝光时间的情况下,采集短曝光图像所采用的最小曝光时间;将第一曝光时间与第一目标曝光时间的差值确定为曝光时间调整量,包括:在第一目标曝光时间小于第二目标曝光时间的情况下,将第一曝光时间与第一目标曝光时间的差值确定为曝光时间调整量。

8、可以理解地,该第一目标曝光时间是指要获得清晰的短曝光图像所需的曝光时间,该第二目标曝光时间是指在保证短曝光图像的信噪比与清晰度比较均衡的情况下,所需的曝光时间。而在第一目标曝光时间小于第二目标曝光时间的情况下,将第一曝光时间与第一目标曝光时间的差值确定为曝光时间调整量,可以确保下一帧短曝光图像的清晰度。

9、在第一方面提供的一种实施方式中,确定曝光时间调整量,还包括:在第一目标曝光时间大于第二目标曝光时间的情况下,将第一曝光时间与第二目标曝光时间的差值确定为曝光时间调整量。

10、可以理解地,在第二目标曝光时间小于第二目标曝光时间的情况下,将第一曝光时间与第二目标曝光时间的差值确定为曝光时间调整量,既能保证下一帧短曝光图像的清晰度,又能使其信噪比与清晰度比较均衡。

11、在第一方面提供的一种实施方式中,第一比值与第二比值相等,第一比值为第一深度与第一焦距的比值,第二比值为第一深度和最大光流的比值。

12、在第一方面提供的一种实施方式中,以第一深度、第一焦距、第一速度以及最大光流为基准参数在预设的第一对应关系表中进行查询,得到第一目标曝光时间,包括:以第一深度、第一焦距、第一速度以及最大光流为基准参数在预设的第一对应关系表中进行查询,若预设的第一对应关系表中存在基准参数,则将基准参数对应的理论曝光时间确定为第一目标曝光时间。

13、在第一方面提供的一种实施方式中,以第一深度、第一焦距、第一速度以及最大光流为基准参数在预设的第一对应关系表中进行查询,得到第一目标曝光时间,还包括:若预设的第一对应关系表中不存在基准参数,分别计算第一对应关系表中多组参数与基准参数的相似度;将第一对应关系表中与基准参数具有最高相似度的一组参数对应的理论曝光时间,确定为第一目标曝光时间。如此,总是能从根据第一对应关系表确定对应的曝光时间。

14、在第一方面提供的一种实施方式中,分别计算第一对应关系表中多组参数与基准参数的相似度,包括:针对任意一组参数,任意一组参数包括第二深度、第二焦距、第二速度以及第二光流;确定第二深度与第一深度的第一差值,根据第一差值确定第一相似度,第一相似度与第一差值呈负相关;确定第二焦距与第一焦距的第二差值,根据第二差值确定第二相似度,第二相似度与第二差值呈负相关;确定第二速度与第一速度的第三差值,根据第三差值确定第三相似度,第三相似度与第三差值呈负相关;确定第二光流与最大光流的第四差值,根据第四差值确定第四相似度,第四相似度与第四差值呈负相关;将第一相似度、第二相似度、第三相似度和第四相似度的和作为任意一组参数与基准参数的相似度。

15、在第一方面提供的一种实施方式中,根据第一图像、第二图像,确定第一图像中至少一个联通区域的光流,包括:分别将第一图像、第二图像划分为多个区域;根据第二图像的多个区域和第一图像的多个区域,确定第一图像中每个区域的光流;基于每个区域的光流合并第一图像的多个区域,得到至少一个联通区域的光流。

16、在第一方面提供的一种实施方式中,基于每个区域的光流合并第一图像的多个区域,得到至少一个联通区域的光流,包括:对于任意一个区域,合并与任意一个区域相邻的且满足合并条件的区域,以得到至少一个联通区域;对于任意一个联通区域,根据合成任意一个联通区域的多个区域的光流确定任意一个联通区域的光流。

17、在第一方面提供的一种实施方式中,满足合并条件包括:区域ri的光流与区域rj的满足|l1-l2|≤s1,且|α1-α2|≤s2;其中,l1为区域ri的光流的长度,α1为区域ri的光流与x轴的夹角,l2为区域rj的光流的长度,α2为区域rj的光流与x轴的夹角,x轴为第一图像的上边所在的直线,s1为预设的第一阈值,s2为预设的第二阈值。

18、第二方面,本技术还提供一种曝光时间调整方法,应用于电子设备,电子设备包括摄像头,方法包括:响应于用户开启摄像头的操作,利用摄像头采集图像序列,图像序列包括交替的长曝光图像和短曝光图像,短曝光图像的曝光时间小于长曝光图像的曝光时间;在确定摄像头采集的第一图像中存在运动模糊的情况下,降低采集短曝光图像所采用的曝光时间,第一图像为摄像头最新采集到的一帧长曝光图像或最新采集到的一帧短曝光图像。

19、第三方面,本技术还提供一种电子设备,电子设备包括:存储器和处理器;处理器与存储器耦合;其中,存储器用于存储计算机程序代码,计算机程序代码包括计算机指令;当计算机指令被处理器执行时,使得电子设备执行如第一方面、第二方面中任一实施方式的方法。

20、第四方面,本技术还提供一种计算机可读存储介质,包括计算机指令;当计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行如第一方面、第二方面中任一实施方式的方法。

21、第五方面,本技术提供一种计算机程序产品,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得终端设备执行如第一方面、第二方面及其任一种可能的设计方式的方法。

22、第六方面,本技术提供一种芯片系统,该芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器。该接口电路和处理器通过线路互联。上述芯片系统可以应用于包括通信模块和存储器的终端设备。该接口电路用于从终端设备的存储器接收信号,并向处理器发送接收到的信号,该信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行该计算机指令时,终端设备可以执行如第一方面、第二方面及其任一种可能的设计方式的方法。

23、其中,第二方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果,此处不再赘述。

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