摄像设备及其控制方法和计算机可读介质与流程

本发明涉及摄像设备及其控制方法和计算机可读介质，并且尤其涉及可以拍摄全方位图像的摄像设备及其控制方法。

背景技术：

1、已知的摄像设备可以拍摄具有360度视野的全方位图像(参见日本特开2019-205161)。这样的摄像设备被称为360度照相机或全方位照相机。

2、例如，设置有具有180度视野的两个圆形鱼眼镜头的360度照相机包括从仅使用一个镜头拍摄的图像中裁剪矩形区、并生成如利用具有小于180度的视野的广角镜头所拍摄的图像那样的图像的功能。

3、在这种情况下，对于照相机绕着光轴的转动(在侧倾方向上的移动)，可以与转动角度无关地进行电子图像稳定。然而，针对照相机绕着与光轴正交的轴的转动(在俯仰和横摆方向上的移动)，存在对可以进行图像稳定的转动角度的限制。

技术实现思路

1、根据本发明的实施例，提供了可以使用多个镜头来生成全方位图像的摄像设备及其控制方法，该摄像设备及其控制方法可以增强在生成与全方位图像相比具有更小视野的图像时的图像稳定。

2、根据本发明的方面，提供了一种用于使用多个摄像镜头来生成全方位图像的摄像设备，所述摄像设备包括：检测部件，用于检测所述摄像设备的姿势；识别部件，用于在所述摄像设备处于用于生成与全方位图像相比具有更小视野的第一图像的操作模式中的情况下，基于所述摄像设备的基准姿势和所述检测部件所检测到的当前姿势之间的差，来识别生成所述第一图像所需的待拍摄范围；以及控制部件，用于在所述摄像设备处于所述操作模式中的情况下，使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所需的摄像镜头的摄像有效，并且使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所不需要的摄像镜头的摄像无效。

3、根据本发明的方面，提供了一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够使用多个摄像镜头来生成全方位图像，所述控制方法包括：检测所述摄像设备的姿势；在所述摄像设备处于用于生成与全方位图像相比具有更小视野的第一图像的操作模式中的情况下，基于摄像设备的基准姿势和所述检测中所检测到的当前姿势之间的差，来识别生成所述第一图像所需的待拍摄范围；以及在所述摄像设备处于所述操作模式中的情况下，使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所需的摄像镜头的摄像有效，并且使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所不需要的摄像镜头的摄像无效。

4、根据本发明的方面，提供了一种存储有程序的计算机可读介质，所述程序用于使能够使用多个摄像镜头生成全方位图像的摄像设备中所包括的计算机执行根据本发明所述的方法。

5、通过(参考附图)对示例性实施例的以下描述，本发明的进一步特征将变得明显。

技术特征：

1.一种摄像设备，用于使用多个摄像镜头来生成全方位图像，所述摄像设备包括：

2.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：

3.根据权利要求2所述的摄像设备，还包括：

4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，

5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，

6.根据权利要求2至5中任一项所述的摄像设备，其中，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像设备，其中，

8.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像设备，其中，

9.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，

10.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像设备，其中，

11.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像设备，其中，

12.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够使用多个摄像镜头来生成全方位图像，所述控制方法包括：

13.一种存储有程序的计算机可读介质，所述程序用于使能够使用多个摄像镜头生成全方位图像的摄像设备中所包括的计算机执行根据权利要求12所述的方法。

技术总结
本发明提供摄像设备及其控制方法和计算机可读介质。公开了使用摄像镜头来生成全方位图像的摄像设备。该设备检测摄像设备的姿势。在摄像设备处于用于生成与全方位图像相比具有更小视野的第一图像的操作模式中的情况下，该设备基于摄像设备的基准姿势和当前姿势之间的差来识别生成第一图像所需的待拍摄范围。在摄像设备处于该操作模式中的情况下，该设备使得使用摄像镜头中的拍摄待拍摄范围所需的摄像镜头的摄像有效，并且使得使用摄像镜头中的拍摄待拍摄范围所不需要的摄像镜头的摄像无效。

技术研发人员：土屋英鹰
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15