多终端信号交互的室内终端定位方法及装置与流程

本申请实施例涉及定位领域，尤其涉及一种多终端信号交互的室内终端定位方法及装置。

背景技术：

1、随着终端设备和定位技术的普及，各类基于定位技术的应用也被广泛使用。如在驾车过程中，使用终端设备进行定位导航以到达目的地。当前定位功能中，比较成熟的包括基于gps、北斗等卫星定位系统的定位。然而，其可用性上由于信号问题，室内场景的适用程度较低。

2、相关技术中，在进行终端设备的室内定位时，大多通过设置特殊的硬件设备，如室内定位装置来和终端设备进行信号交互后进行定位，该种定位方式需要额外的硬件布局，也需要占用室内空间，应用布局灵活性差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种多终端信号交互的室内终端定位方法及装置，解决了现关技术中，室内定位时的额外硬件资源布局带来的成本较高、灵活性差的问题，提高了定位精度和灵活性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种多终端信号交互的室内终端定位方法，该方法包括：

3、在确定出第一终端和第二终端满足定位信息生成条件时，基于室外定位信号生成所述第一终端和所述第二终端各自对应的第一定位信息和第二定位信息；在所述第一定位信息和所述第二定位信息满足辅助定位条件的情况下，基于获取的位置地图对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置；获取第三终端分别与所述第一终端和所述第二终端进行通信生成的第一辅助信号和第二辅助信号；基于所述第一辅助信号、所述第二辅助信号和所述第一定位位置、所述第二定位位置确定所述第三终端的终端位置。

4、第二方面，发明实施例还提供了一种多终端信号交互的室内终端定位装置，包括：

5、定位信息生成模块，配置为在确定出第一终端和第二终端满足定位信息生成条件时，基于室外定位信号生成所述第一终端和所述第二终端各自对应的第一定位信息和第二定位信息；

6、定位位置生成模块，配置为在所述第一定位信息和所述第二定位信息满足辅助定位条件的情况下，基于获取的位置地图对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置；

7、辅助信号获取模块，配置为获取第三终端分别与所述第一终端和所述第二终端进行通信生成的第一辅助信号和第二辅助信号；

8、位置确定模块，配置为基于所述第一辅助信号、所述第二辅助信号和所述第一定位位置、所述第二定位位置确定所述第三终端的终端位置。

9、第三方面，本发明实施例还提供了一种多终端信号交互的室内终端定位设备，该设备包括：

10、一个或多个处理器；

11、存储多终端信号交互的室内终端定位装置，用于存储一个或多个程序，

12、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的多终端信号交互的室内终端定位方法。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的多终端信号交互的室内终端定位方法。

14、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，设备的至少一个处理器从计算机可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行本申请实施例所述的多终端信号交互的室内终端定位方法。

15、本发明实施例中，在确定出第一终端和第二终端满足定位信息生成条件时，基于室外定位信号生成所述第一终端和所述第二终端各自对应的第一定位信息和第二定位信息；在所述第一定位信息和所述第二定位信息满足辅助定位条件的情况下，基于获取的位置地图对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置；获取第三终端分别与所述第一终端和所述第二终端进行通信生成的第一辅助信号和第二辅助信号；基于所述第一辅助信号、所述第二辅助信号和所述第一定位位置、所述第二定位位置确定所述第三终端的终端位置。本方案解决了现关技术中，室内定位时的额外硬件资源布局带来的成本较高、灵活性差的问题，提高了定位精度和灵活性。

技术特征：

1.多终端信号交互的室内终端定位方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述确定出第一终端和第二终端满足定位信息生成条件，包括：

3.根据权利要求1所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述第一定位信息和所述第二定位信息满足辅助定位条件，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述基于获取的位置地图对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置，包括：

5.根据权利要求4所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息和所述第二定位信息进行所述标定位置的匹配得到第一定位位置和第二定位位置，包括：

6.根据权利要求1-3中任一项所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述基于所述第一辅助信号、所述第二辅助信号和所述第一定位位置、所述第二定位位置确定所述第三终端的终端位置，包括：

7.根据权利要求6所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述根据所述第一范围和所述第二范围的相交区域确定所述第三终端的终端位置，包括：

8.多终端信号交互的室内终端定位装置，其特征在于，包括：

9.一种多终端信号交互的室内终端定位设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储多终端信号交互的室内终端定位装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的多终端信号交互的室内终端定位方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的多终端信号交互的室内终端定位方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种多终端信号交互的室内终端定位方法及装置，该方法包括：在确定第一终端和第二终端满足定位信息生成条件时，基于室外定位信号生成第一终端和第二终端各自对应的第一定位信息和第二定位信息；基于获取的位置地图对第一定位信息和第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置；获取第三终端分别与第一终端和第二终端进行通信生成的第一辅助信号和第二辅助信号；基于第一辅助信号、第二辅助信号和第一定位位置、第二定位位置确定第三终端的终端位置。本方案可借助集成软件及用户自身所带的终端设备来实现，不需要额外的硬件布局，不会额外占用室内空间，定位灵活性更强。

技术研发人员：邓勇志,范善翔,杨子炫,陈瑞欣,李海方
受保护的技术使用者：广州世炬网络科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11