一种图像传输方法、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像传输方法、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、在事件视觉传感器(event vision sensor，evs)和有源像素图像传感器(activepixel sensor，aps)融合的图像传感器性能验证中，需要将aps和evs图像数据上传到pc端，为降低成本和开发周期，往往采用usb3.0进行传输。在实际应用场景中，aps和evs图像数据输出速度通常为10gbps左右，usb3.0传输速度为5gbps，当图像传感器输出evs和aps图像数据的速率大于usb3.0传输速率时，会出现图像传输错误，例如当前帧数据正在发送，又被新的帧数据覆盖，出现新旧图像拼帧现象；上一帧数据还没开始传输，又被新的帧数据覆盖，出现丢帧现象。由于aps和evs随机拼帧与丢帧，将会导致图像不规律闪烁与错误，也无法保存连续完整的图像数据，从而影响图像传感器性能的评估，因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种图像传输方法、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中因图像数据传输存在随机拼帧、丢帧而影响图像传感器性能评估的问题。

2、为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种图像传输方法，应用于可扩展处理平台的ps端，该图像传输方法包括：

3、当接收到终端设备下发的图像采集指令时，向pl端发送所述图像采集指令以及图像数据缓存地址表；其中，所述图像采集指令用于指示所述pl端采集目标图像数据，所述图像数据缓存地址表用于所述pl端获取对应于所述目标图像数据的目标缓存地址，所述目标缓存地址包括默认分配缓存地址和其它可用缓存地址；

4、当接收到所述pl端按照所述目标缓存地址存储所述目标图像数据之后所上报的中断信号时，从所述目标缓存地址指示的存储单元读取所述pl端上传的目标图像数据；

5、将所述目标图像数据传输至所述终端设备，并根据数据传输状态对应设置所述目标缓存地址的使用状态；其中，所述使用状态包括空闲状态和占用状态。

6、本申请第二方面提供了一种图像传输方法，应用于可扩展处理平台的pl端，该图像传输方法包括：

7、当接收到ps端下发的图像采集指令时，采集目标图像数据；

8、根据所述ps端分配的图像数据缓存地址表，获取对应于所述目标图像数据的目标缓存地址；

9、将所述目标图像数据存储至所述目标缓存地址指示的存储单元，然后向所述ps端发送中断信号；其中，所述中断信号用于触发所述ps端从所述目标缓存地址指示的存储单元读取所述目标图像数据。

10、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的第一计算机程序或第二计算机程序，处理器执行第一计算机程序时，实现上述本申请第一方面提供的图像传输方法中的各步骤；处理器执行第二计算机程序时，实现上述本申请第二方面提供的图像传输方法中的各步骤。

11、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请第一方面以及第二方面提供的图像传输方法中的各步骤。

12、由上可见，根据本申请方案所提供的图像传输方法、设备及可读存储介质，当接收到终端设备下发的图像采集指令时，向pl端发送图像采集指令以及图像数据缓存地址表；其中，图像采集指令用于指示pl端采集目标图像数据，图像数据缓存地址表用于pl端获取对应于目标图像数据的目标缓存地址，目标缓存地址包括默认分配缓存地址和其它可用缓存地址；当接收到pl端按照目标缓存地址存储目标图像数据之后所上报的中断信号时，从目标缓存地址指示的存储单元读取pl端上传的目标图像数据；将目标图像数据传输至终端设备，并根据数据传输状态对应设置目标缓存地址的使用状态；其中，使用状态包括空闲状态和占用状态。通过本申请方案的实施，pl端根据ps端分配的图像数据缓存地址表以及目标缓存地址的使用状态，将采集到图像数据存储至相应的缓存地址，ps端再根据pl端的指示将缓存的图像数据进行发送，从而保证图像数据的完整性以及防止图像出现拼帧、随机丢帧而导致图像显示闪烁的情况。

技术特征：

1.一种图像传输方法，应用于可扩展处理平台的ps端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，所述向pl端发送所述图像采集指令以及图像数据缓存地址表的步骤之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，所述根据数据传输状态对应设置所述目标缓存地址的使用状态的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的图像传输方法，其特征在于，所述当所述目标图像数据的传输状态为传输中时，将所述目标缓存地址的使用状态设置为占用状态的步骤之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的图像传输方法，其特征在于，所述当所述传输时间大于所述时间阈值时，确定所述目标图像数据的数据传输状态为传输超时的步骤之后，还包括：

6.一种图像传输方法，应用于可扩展处理平台的pl端，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的图像传输方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的图像传输方法，其特征在于，所述根据所述ps端分配的图像数据缓存地址表，获取对应于所述目标图像数据的目标缓存地址的步骤，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器及处理器，其中：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中的任意一项所述图像传输方法中的步骤。

技术总结
本申请提供了一种图像传输方法、设备及可读存储介质，该方法包括：向PL端发送图像采集指令以及图像数据缓存地址表；图像采集指令用于指示PL端采集目标图像数据，图像数据缓存地址表用于PL端获取相应的目标缓存地址；当接收到PL端存储目标图像数据后上报的中断信号时，从相应的存储单元读取目标图像数据；将目标图像数据传输至终端设备，并对应设置目标缓存地址的使用状态。通过本申请方案的实施，PL端根据PS端分配的图像数据缓存地址表以及缓存地址的使用状态，将图像数据存储至相应的缓存地址所指存储单元，PS端再根据PL端的指示将图像数据进行发送，从而防止产生图像数据拼帧、随机丢帧的现象而影响图像传感器性能的评估。

技术研发人员：邓岩,李东富
受保护的技术使用者：深圳锐视智芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13