基于5G通信传输的海关口岸综合监控指挥系统及方法与流程

本发明涉及集成化信息系统，具体为一种基于5g通信传输的海关口岸综合监控指挥系统及方法。

背景技术：

1、海关是依据法律和行政法规行使进出口监督管理职权的国家行政机关，海关对进出口货物和进出境运输工具，既有实施监督管理的权限，也有实施监督管理的职责；国际贸易活动中产生的货物，必须经由海关口岸来入境和出境，因此，海关口岸是海关开展行政执法活动的重要场所。

2、货柜码头和陆运枢纽等海关口岸，具有面积巨大、货物流动性强、交通工具和人员来往频繁的特点，依靠人工巡查和管理的方式，显然难以适应海关在海关口岸的行政执法活动需求。

3、第五代移动通信技术（简称“5g技术”）正处于当前时代的风口，对社会生产和人们生活方式产生日益深远影响，5g技术具有三大网络能力: 增强型移动宽带（embb，简称大带宽）、海量机器类通信（mmtc，简称大连接）及低时延高可靠通信（urllc，简称低时延）。加快5g技术网络、数据中心等新型基础设施建设成为重要的发展项目；随着国家5g技术发展战略的持续推进，以及监管作业场所5g技术网络覆盖的不断优化完善，海关场所对于5g技术应用需求也将快速增长。中国是全球排名第一的贸易大国，产生全球近四分之一贸易，截止到 2018年底，全国港口拥有万吨级及以上泊位 2444 个， 5g技术在我国存在较大的市场应用空间，可以提升港口的工作效率、港口园区管理效率和安全性，提升港口与船舶、货物运输的协同性。

4、随着信息化程度的提高，视频监控系统在海关的日常活动中发挥了重要作用，海关的业务部门通过视频监控系统，能够对海关口岸中的重点场所、关键环节以及突发事件等节点进行视频联网集中监控；此外，一些海关机构还形成了以二维电子地图为核心的单兵定位、语音呼叫、视频调度等可视化管理系统。

5、然而，现有技术中的视频监控系统，往往侧重于对局部、细节画面的特写拍摄，缺乏对海关口岸的大范围、立体化监控，而且视频监控系统与海关业务数据之间缺乏联动，无法做到数据互通和实时展示；此外，上述的二维电子地图，对于海关口岸的展示仍不够直观，难以在二维电子地图上实时掌握海关口岸的现场情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于5g通信传输的海关口岸综合监控指挥系统及方法，其能够实现对海关口岸的大范围、立体化监控，且能够与海关业务数据库进行联动。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5g通信传输的海关口岸综合监控指挥系统，其包括：

3、多位点视频采集模块，用于在海关口岸的至少一个全景区域中采集全景视像、在所述海关口岸的至少一个局部区域中采集区域视像，以及，以5g通信传输的方式输出所述全景视像和所述区域视像；

4、海关业务数据库模块，用于储存、管理和读取经过所述海关口岸的海关业务数据；

5、监控指挥模块，用于实时接收并显示所述全景视像和所述区域视像、利用所述全景视像和所述区域视像构成所述海关口岸的全景地图、在所述全景地图中添加视像切换标签、根据用户对所述视像切换标签的操作而显示相应的全景视像或区域视像，以及，在所述全景地图上叠加显示所述海关业务数据；

6、集装箱身份识别模块，用于支持用户在所述监控指挥模块所显示的全景视像或区域视像中选择集装箱、以动态方式追踪及追焦被选择的集装箱、识别被选择的集装箱身份，以及，根据所述集装箱身份，在所述全景视像和/或所述区域视像上叠加显示与所述集装箱关联的海关业务数据；以及，

7、智能单兵调度模块，用于向海关工作人员的终端发送集结指示、与所述集结指示关联的位置信息以及与所述集结指示关联的事件信息。

8、上述技术方案中，本发明的基于5g通信传输的海关口岸综合监控指挥系统还包括标签添加及管理模块；所述标签添加及管理模块用于对所述全景视像和所述区域视像中的视频对象添加自定义标签、管理所述自定义标签、将所述自定义标签关联至所述全景地图的坐标、搜索所述自定义标签，以及，根据所述自定义标签在所述全景地图上的坐标，在所述全景视像或所述区域视像上定位所述自定义标签。

9、上述技术方案中，所述标签添加及管理模块还用于在所述全景视像、所述区域视像、所述全景视像的部分区域以及所述区域视像的部分区域添加区域标签、将所述区域标签结合为区域列表，以及，根据用户对所述区域列表的操作切换至与所述区域标签对应的全景视像或区域视像。

10、上述技术方案中，将所述自定义标签关联至所述全景地图的坐标，具体方法包括：

11、s1、确定被添加所述自定义标签的视频对象；

12、s2、获取所述视频对象在所述全景视像或所述区域视像中的ptz值和视场角；

13、s3、依据所述视频对象的ptz值和视场角，计算获得所述视频对象在所述全景视像或所述区域视像中的xy值；

14、s4、将所述视频对象在所述全景视像或所述区域视像中的xy值关联为所述全景地图的坐标。

15、上述技术方案中，所述自定义标签为文本标签、图片标签、文档标签、语音标签、录像标签以及混合标签中的至少一种。

16、上述技术方案中，识别被选择的集装箱身份，具体方法包括：

17、sa、根据用户所选择的集装箱，获取所述集装箱的图像；

18、sb、使用图像语义分割模型，对所述集装箱的图像进行箱面粗定位，以分割出所述图像中的集装箱号，并进行对所述图像进行预处理，得到箱型图像；

19、sc、采用cptn模型对所述箱型图像进行文本检测；

20、sd、采用crnn模型对文本检测的所有结果进行ocr识别；

21、se、将识别结果按照集装箱身份格式进行正则化，输出最终的集装箱身份。

22、上述技术方案中，所述多位点视频采集模块包括：

23、全景视像采集设备，其布设在所述海关口岸的至少一个全景区域，用于采集该全景区域的全景视像并以5g通信传输的方式实时传送至所述监控指挥模块；

24、区域视像采集设备，其布设在所述海关口岸的至少一个局部区域，用于采集该局部区域的区域视像并以5g通信传输的方式实时传送至所述监控指挥模块。

25、上述技术方案中，所述监控指挥模块还用于分别控制所述全景视像采集设备和所述区域视像采集设备进行旋转、变焦以及切换日视/夜视模式，以分别对所述全景视像和所述区域视像进行旋转、缩放以及切换日视/夜视模式。

26、上述技术方案中，本发明的基于5g通信传输的海关口岸综合监控指挥系统还包括视像采集设备定位模块；所述视像采集设备定位模块用于根据用户输入的全景视像采集设备或区域视像采集设备之名称，在所述全景视像或所述区域视像上定位相应的视像切换标签。

27、一种基于5g通信传输的海关口岸综合监控指挥方法，其包括：

28、在海关口岸的至少一个全景区域中采集全景视像、在所述海关口岸的至少一个局部区域中采集区域视像、以5g通信传输的方式输出所述全景视像和所述区域视像；

29、实时接收并显示所述全景视像和所述区域视像；

30、利用所述全景视像和所述区域视像构成所述海关口岸的全景地图；

31、在所述全景地图中添加视像切换标签；

32、根据用户对所述视像切换标签的操作而显示相应的全景视像或区域视像；

33、在所述全景地图上叠加显示海关业务数据库中的海关业务数据；

34、支持用户在所述全景视像或所述区域视像中选择集装箱、以动态方式追踪及追焦被选择的集装箱、识别被选择的集装箱身份，以及，根据所述集装箱身份，在所述全景视像和/或所述区域视像上叠加显示与所述集装箱关联的海关业务数据；以及，

35、支持用户向海关工作人员的终端发送集结指示、与所述集结指示关联的位置信息以及与所述集结指示关联的事件信息。

36、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的基于5g通信传输的海关口岸综合监控指挥系统及方法，能够通过多位点视频采集模块采集全景视像和区域视像，通过监控指挥模块实现全景视像和区域视像的显示、全景地图的构建、不同的全景视像和区域视像之间的切换、显示海关业务数据、添加和管理自定义标签、集装箱身份识别及海关业务数据读取的功能；采用5g通信传输，使本海关口岸综合监控指挥系统及方法具有带宽大、延时低、信号分布稳定、可靠性高以及速率高的优点，能够满足高清全景视像和区域视像的传输要求，基于5g通信传输网络回传高清全景视像和区域视像，结合ar技术进行结构化解析，展示场所实时全景态势，其实现了对海关口岸的大范围、立体化监控，使海关机构易于实时掌握海关口岸的现场情况，并且通过与海关业务数据库模块的联动，使海关机构能够在监控指挥模块上实时查看各项海关业务数据，进而使海关机构能够更优质高效地开展行政执法活动。