用于SL定位的同步的方法和设备与流程

本公开涉及无线通信系统。

背景技术：

1、侧链路(sl)通信是在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接彼此交换语音和数据而没有演进节点b(enb)干预的通信方案。正考虑将sl通信作为因数据流量快速增长而造成的enb开销的解决方案。v2x(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的实体等交换信息的通信技术。v2x可以被扩展为诸如v2v(车辆到车辆)、v2i(车辆到基础设施)、v2n(车辆到网络)以及v2p(车辆到步行者)这样的四种类型。v2x通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。

2、此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的ue或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(mtc)、超可靠低延时通信(urllc)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型rat(无线电接入技术)或nr(新型无线电)。本文中，nr也可以支持车辆到一切(v2x)通信。

技术实现思路

1、根据实施例，可以提出一种用于由第一设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：获得与用于第一设备的定位的侧链路(sl)定位参考信号(prs)资源相关的信息；基于sl prs资源，在第一时间点从包括在用于定位的sl定位组中的第二设备接收第一prs；基于sl prs资源，在第二时间点从包括在sl定位组中的第三设备接收第二prs；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(rstd)值；以及基于第一rstd值执行定位，其中该第一prs可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二prs可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在第三设备接收第一prs的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、由在第二设备接收到第二prs的第五时间点和第一时间间隔而获得。

2、根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一设备的定位的侧链路(sl)定位参考信号(prs)资源相关的信息；基于sl prs资源，在第一时间点从用于定位的sl定位组中包括的第二设备接收第一prs；基于sl prs资源，在第二时间点从包括在sl定位组中的第三设备接收第二prs；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(rstd)值；以及基于第一rstd值执行定位，其中该第一prs可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二prs可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一prs的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、由第二设备接收第二prs的第五时间点和第一时间间隔而获得。

3、根据本公开的实施例，可以提出一种适于控制第一用户设备(ue)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一ue的定位的侧链路(sl)定位参考信号(prs)资源相关的信息；基于sl prs资源，在第一时间点从包括在用于定位的sl定位组中的第二ue接收第一prs；基于sl prs资源，在第二时间点从包括在sl定位组中的第三ue接收第二prs；从第二ue接收第二ue与第三ue之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二ue与第三ue之间的第一参考信号时间差(rstd)值；以及基于第一rstd值执行定位，其中该第一prs可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二prs可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一prs的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、由第二设备接收第二prs的第五时间点和第一时间间隔而获得。

4、根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。该指令在被执行时可以使第一设备：获得与用于第一设备的定位的侧链路(sl)定位参考信号(prs)资源相关的信息；基于sl prs资源，在第一时间点从包括在用于定位的sl定位组中的第二设备接收第一prs；基于sl prs资源，在第二时间点从包括在sl定位组中的第三设备接收第二prs；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(rstd)值；以及基于第一rstd值执行定位，其中该第一prs可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二prs可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一prs的时间点之后第一时间间隔，并且其中该第一距离值可以基于第三时间点、由第二设备接收第二prs的第五时间点和第一时间间隔而获得。

5、根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第二设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：获得与用于第一设备的定位的侧链路(sl)定位参考信号(prs)资源相关的信息；基于sl prs资源，在第三时间点向包括在用于定位的sl定位组中的第一设备和第三设备发送第一prs；基于sl prs资源，在第五时间点从第三设备接收第二prs；基于第三时间点、第五时间点和第一时间间隔，获得第二设备与第三设备之间的第一距离值；以及向第一设备发送第一距离值，其中该第二prs可以在由第三设备接收第一prs的时间点之后第一时间间隔的第四时间点由第三设备发送，其中该第一prs由第一设备在第一时间点接收，其中该第二prs可以由第一设备在第二时间点接收，其中该第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(rstd)值可以由第一设备基于第一时间点、第二时间点和第一距离值获得，并且其中该定位可以基于第一rstd值来执行。

6、根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一设备的定位的侧链路(sl)定位参考信号(prs)资源相关的信息；基于sl prs资源，在第三时间点向包括在用于定位的sl定位组中的第一设备和第三设备发送第一prs；基于sl prs资源，在第五时间点从第三设备接收第二prs；基于第三时间点、第五时间点和第一时间间隔，获得第二设备与第三设备之间的第一距离值；并且向第一设备发送第一距离值。例如，该第二prs可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一prs的时间点之后第一时间间隔，该第一prs可以由第一设备在第一时间点接收，该第二prs可以由第一设备在第二时间点接收，第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(rstd)值可以由第一设备基于第一时间点、第二时间点和第一距离值来获得，并且该定位可以基于第一rstd值来执行。