远程采集高速公路通信图像的传输监控方法、装置及设备与流程

本发明涉及数据传输领域，具体为一种远程采集高速公路通信图像的传输监控方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着电子信息技术的不断发展和网络的普及，图像视频监控等高新技术已应用于国民经济每个领域。在现有的高速公路监控场景中，监控系统的前端设备将采集的图像内容直接传回给监控中心，由监控中心进行后续处理，并根据处理后的图像了解当前监控路段的路况信息，从而在高速公路上发生交通事故时，迅速做出相应的应急反应，提高高速公路上的行车安全。然而目前监控设备受到天气状况、干扰信号等因素的影响，容易导致上传至监控中的监控图像出现模糊失真等情况，导致监控中心无法准确获取当前高速公路上的最新事故情况，最终影响到事故处理效率，甚至危及到高速公路上车乘人员的安全。

技术实现思路

1、针对现有技术中上传至监控中心的远程监控图像不清晰的技术问题，本发明提供了一种远程采集高速公路通信图像的传输监控方法、装置及设备。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明实施例第一方面，提供一种远程采集高速公路通信图像的传输监控方法，所述方法包括：

4、通过所述远程监控设备在预设周期内对监控高速路路段进行图像采集，生成多帧通信图像；根据所述多帧通信图像中是否存在行驶车辆，对所述多帧通信图像进行分类，获得不存在所述行驶车辆的多帧背景图像和存在所述行驶车辆的多帧行车图像，其中，对于任一行车图像中包括对应通信图像的采集时间；

5、将所述多帧背景图像进行图像融合生成目标背景图像，以及根据预设车辆特征提取算法，对所述多帧行车图像中的车辆数据进行特征提取，生成多帧车辆图像；基于所述多帧车辆图像对应的多个采集时间，生成所述监控高速路路段在所述目标背景图像中的行车视频流；

6、根据第一预设间隔时间段从所述预设周期中获取多个采样时间点，根据所述多个采样时间点，从所述行车视频流中提取多帧视频图像；通过预设第一图像检测模型，确定所述多帧视频图像的图像失真率，若所述图像失真率小于设定失真率阈值，则对所述多帧视频图像进行数据压缩，生成监控视频数据；将所述监控视频数据发送至监控存储模块；

7、通过所述监控存储模块对所述监控视频数据进行解压，生成监控视频数据；根据第二预设间隔时间段对所述监控视频数据进行采样，获得多帧监控图像；通过预设评价公式，对所述多帧监控图像进行评价计算，生成所述多帧监控图像一一对应的多个均方误差和多个信噪比；对于任意第一监控图像对应的第一均方误差和第一信噪比，通过预设权重参数对所述第一均方误差和所述第一信噪比进行加权，生成所述第一监控图像的图像保真度；若所述图像保真度大于设定阈值，则确定所述第一监控图像合格；在所述多帧监控图像中的图像合格率大于设定合格率阈值的情况下，通过发送模块将所述监控视频数据发送至监控服务器。

8、可选地，所述通过预设第一图像检测模型，确定所述多帧视频图像的图像失真率，包括：

9、对于所述多帧视频图像中的任意第一视频图像，通过所述第一图像检测模型，确定所述第一视频图像在预设点状图测试卡中的光学畸变结果和tv畸变结果；

10、在所述光学畸变结果小于光学畸变阈值且，所述tv畸变结果小于tv畸变阈值的情况下，确定所述第一视频图像中不存在失真；

11、通过上述方式遍历所述多帧视频图像，从所述多帧视频图像中确定多帧正常图像和多帧失真图像；

12、根据所述多帧正常图像的第一数量和所述多帧失真图像的第二数量，确定所述图像失真率。

13、可选地，所述通过所述第一图像检测模型，确定所述第一视频图像在预设点状图测试卡中的光学畸变结果和tv畸变结果，包括：

14、将所述第一视频图像放置于所述预设点状图测试卡的中心位置；

15、根据所述第一图像检测模型和所述预设点状图测试卡，确定所述第一视频图像中各个像素点在径向方向上的畸变百分比；

16、根据所述畸变百分比生成所述光学畸变结果和所述tv畸变结果。

17、可选地，所述通过预设评价公式，对所述多帧监控图像进行评价计算，生成所述多帧监控图像一一对应的多个均方误差和多个信噪比，包括：

18、对于所述多帧监控图像中的所述第一监控图像，根据所述第一监控图像的图像采集时间，从所述多帧通信图像中获取与所述第一监控图像对应的原始图像；

19、根据所述预设评价公式，将所述原始图像和所述第一监控图像中的各个像素做差去平放求和，生成所述第一监控图像的均方误差；

20、以及确定所述原始图像与所述第一监控图像中的各个像素之间的能量差值，根据所述能量差值，确定所述第一监控图像的第一信噪比；

21、遍历所述多帧监控图像，生成所述多个均方误差和所述多个信噪比。

22、可选地，所述确定所述原始图像与所述第一监控图像中的各个像素之间的能量差值，包括：

23、确定所述原始图像中各个像素在rgb颜色空间中的多个第一rgb值；以及确定所述第一监控图像中各个像素在rgb颜色空间中的多个第二rgb值；

24、将所述多个第一rgb值转换为hvs颜色空间中的多个第一hvs值，以及将所述多个第二rgb值转换为所述hvs颜色空间中的多个第二hvs值；

25、将所述多个第一hvs值与所述多个第二hvs值作差，生成所述能量差值。

26、可选地，所述通过发送模块将所述监控视频数据发送至监控服务器，包括：

27、获取所述监控服务器发送公钥；

28、根据所述公钥对所述监控视频数据进行同态加密，生成加密后的所述监控视频数据；

29、通过所述发送模块将加密后的所述监控视频数据发送至所述监控服务器，以使所述监控服务器根据密钥对加密后的所述监控视频数据进行解密，获得所述监控视频数据。

30、可选地，所述根据所述公钥对所述监控视频数据进行同态加密，生成加密后的所述监控视频数据，包括：

31、根据所述公钥和所述监控视频数据，生成同态加密数据；

32、根据所述公钥，通过预设数据处理方式对所述同态加密数据进行同态计算，生成加密后的所述监控视频数据。

33、根据本公开实施例的第二方面提供一种远程采集高速公路通信图像的传输监控装置，所述装置包括：

34、处理模块，用于通过所述远程监控设备在预设周期内对监控高速路路段进行图像采集，生成多帧通信图像；根据所述多帧通信图像中是否存在行驶车辆，对所述多帧通信图像进行分类，获得不存在所述行驶车辆的多帧背景图像和存在所述行驶车辆的多帧行车图像，其中，对于任一行车图像中包括对应通信图像的采集时间；

35、生成模块，用于将所述多帧背景图像进行图像融合生成目标背景图像，以及根据预设车辆特征提取算法，对所述多帧行车图像中的车辆数据进行特征提取，生成多帧车辆图像；基于所述多帧车辆图像对应的多个采集时间，生成所述监控高速路路段在所述目标背景图像中的行车视频流；

36、第一发送模块，用于根据第一预设间隔时间段从所述预设周期中获取多个采样时间点，根据所述多个采样时间点，从所述行车视频流中提取多帧视频图像；通过预设第一图像检测模型，确定所述多帧视频图像的图像失真率，若所述图像失真率小于设定失真率阈值，则对所述多帧视频图像进行数据压缩，生成监控视频数据；将所述监控视频数据发送至监控存储模块；

37、第二发送模块，用于通过所述监控存储模块对所述监控视频数据进行解压，生成监控视频数据；根据第二预设间隔时间段对所述监控视频数据进行采样，获得多帧监控图像；通过预设评价公式，对所述多帧监控图像进行评价计算，生成所述多帧监控图像一一对应的多个均方误差和多个信噪比；对于任意第一监控图像对应的第一均方误差和第一信噪比，通过预设权重参数对所述第一均方误差和所述第一信噪比进行加权，生成所述第一监控图像的图像保真度；若所述图像保真度大于设定阈值，则确定所述第一监控图像合格；在所述多帧监控图像中的图像合格率大于设定合格率阈值的情况下，通过发送模块将所述监控视频数据发送至监控服务器。

38、可选地，所述第一发送模块，包括：

39、第一确定子模块，用于对于所述多帧视频图像中的任意第一视频图像，通过所述第一图像检测模型，确定所述第一视频图像在预设点状图测试卡中的光学畸变结果和tv畸变结果；

40、第二确定子模块，用于在所述光学畸变结果小于光学畸变阈值且，所述tv畸变结果小于tv畸变阈值的情况下，确定所述第一视频图像中不存在失真；

41、第三确定子模块，用于通过上述方式遍历所述多帧视频图像，从所述多帧视频图像中确定多帧正常图像和多帧失真图像；

42、生成子模块，用于根据所述多帧正常图像的第一数量和所述多帧失真图像的第二数量，确定所述图像失真率。

43、根据本公开实施例的第三方面提供一种电子设备，包括：

44、存储器，其上存储有计算机程序；

45、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任意一项所述远程采集高速公路通信图像的传输监控方法的步骤。

46、本发明提供了一种远程采集高速公路通信图像的传输监控方法、装置及设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

47、通过上述方式，对监控高速路路段进行图像采集，生成多帧通信图像，获得不存在行驶车辆的多帧背景图像和存在行驶车辆的多帧行车图像，其中，对于任一行车图像中包括对应通信图像的采集时间，将多帧背景图像进行图像融合生成目标背景图像，以及根据预设车辆特征提取算法，对多帧行车图像中的车辆数据进行特征提取，生成多帧车辆图像；基于多帧车辆图像对应的多个采集时间，生成监控高速路路段在目标背景图像中的行车视频流；根据第一预设间隔时间段从预设周期中获取多个采样时间点，根据多个采样时间点，从行车视频流中提取多帧视频图像；通过预设第一图像检测模型，确定多帧视频图像的图像失真率，若图像失真率小于设定失真率阈值，则对多帧视频图像进行数据压缩，生成监控视频数据；将监控视频数据发送至监控存储模块；通过监控存储模块对监控视频数据进行解压，生成监控视频数据；根据第二预设间隔时间段对监控视频数据进行采样，获得多帧监控图像；通过预设评价公式，对多帧监控图像进行评价计算，生成多帧监控图像一一对应的多个均方误差和多个信噪比；对于任意第一监控图像对应的第一均方误差和第一信噪比，通过预设权重参数对第一均方误差和第一信噪比进行加权，生成第一监控图像的图像保真度；若图像保真度大于设定阈值，则确定第一监控图像合格；在多帧监控图像中的图像合格率大于设定合格率阈值的情况下，通过发送模块将监控视频数据发送至监控服务器。从而通过对通信图像进行筛选和处理，生成视频流后，再对视频流进行随机采样确定视频流的失真率，以保证传输至监控服务器的视频流不存在模糊的情况，提高了监控图像的清晰度，使云服务器基于清晰的监控图像能够迅速做出应急响应。