智能监控方法及系统、监控终端与流程

本发明涉及智能家居，具体涉及一种门前区域的智能监控方法及系统、监控终端。

背景技术：

1、随着智能家居的广泛普及，人们越来越注重家庭防盗设置的使用，而门是通往家庭的第一步，因此很多人选择了智能门进行安全防护。传统对门前区域的监控方法较为单一，一般仅通过设置于门上的智能猫眼实现摄像功能，实时采集门前区域的图像信息并发送到监控终端，能够对门前区域进行智能监控。其中，门前区域指的是以门为边界面往外延伸一定距离的空间区域。可是智能猫眼一般设置于门扇上，因此智能猫眼的视野范围比较有限，在门前地面上的一些边角处，则无法监测到，因此存在较大监控盲区，存在安全隐患。

2、现有技术中提出一些采用双摄像头的监控方法，在上门框附近加设一个摄像头，可以以俯视视角拍摄到门前地面区域，与智能猫眼组成双摄像头，两个摄像头的拍摄区域存在不同的部分，因此两个摄像头的视野范围合集更大，可以减少监控盲区。

3、但在实践中发现，现有监控方法仅能简单地对门前区域的人或物进行检测，无法对特定的危险状态场景进行识别，比如针对一些老人在门前跌倒的场景，无法自动识别老人跌倒事件。由此可见，现有门前区域监控方法的智能化程度仍然不够。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种智能监控方法及系统、监控终端，可以自动识别用户跌倒事件并及时提醒用户，从而提高智能化程度。

2、本发明第一方面公开一种智能监控方法，包括：

3、获取在第一时间周期采集的第一区域的第一图像数据；其中，第一区域为第一摄像模组和第二摄像模组的门前监控区域之间的交集，第一摄像模组和第二摄像模组分别设置于智能门上，且第一摄像模组位于第二摄像模组的下方，第一摄像模组的光轴垂直于智能门所在平面，第二摄像模组的光轴与智能门所在平面存在夹角，且第二摄像模组的光轴指向地面；

4、获取第二时间周期采集的第二区域的第二图像数据；其中，第二区域为所述第二摄像模组的门前监控区域除所述第一区域之外的靠近地面区域，所述第一时间周期先于所述第二时间周期；

5、若从所述第一图像数据和所述第二图像数据中均识别出属于同一用户的第一生物特征信息，判定发生用户跌倒事件；

6、向预设移动终端发送第一报警信息。

7、在一些实施例中，所述判定发生用户跌倒事件之后，以及所述向预设的移动终端发送第一报警信息之前，所述方法还包括：

8、获取在指定时长内采集的第一区域的第三图像数据；

9、若从所述第三图像数据中未识别出所述第一生物特征信息，判定用户未重新站立，执行所述向预设的移动终端发送第一报警信息的步骤。

10、在一些实施例中，所述向预设的移动终端发送第一报警信息，包括：

11、判断所述第一生物特征信息对应的用户是否为预设用户；

12、若是，向与所述预设用户对应的预设移动终端发送第一报警信息。

13、在一些实施例中，方法还包括：

14、获取第三区域的实时图像数据；其中，第三区域为第一摄像模组和第二摄像模组的门前监控区域之间的并集；

15、确定各个预定时间段对应的第二生物特征信息；

16、根据实时图像数据，获取对应于各个预定时间段的第三图像数据；

17、判断从各个预定时间段的第三图像数据中是否识别出相应的第二生物特征信息；

18、若在任一预定时间段内的第三图像数据中未识别出相应的第二生物特征信息，向预设移动终端发送第二报警信息。

19、在一些实施例中，获取所述第三区域的实时图像数据之后，所述方法还包括：

20、根据所述实时图像数据，判断在所述第三区域内是否存在预设管制器具；

21、若所述第三区域存在预设管制器具，以预设频率发出警告语音信息。

22、在一些实施例中，以预设频率发出警告语音信息之后，所述方法还包括：

23、从实时图像数据中识别出所述预设管制器具的携带用户的第三生物特征信息；

24、若第三生物特征信息用于表征携带用户为陌生人员，向预设移动终端发送第三报警信息；

25、若第三生物特征信息用于表征携带用户为授信人员，停止发出所述警告语音信息。

26、本发明第二方面公开一种监控终端，包括：

27、第一获取单元，用于获取在第一时间周期采集的第一区域的第一图像数据；其中，第一区域为第一摄像模组和第二摄像模组的门前监控区域之间的交集，第一摄像模组和第二摄像模组分别设置于智能门上，且第一摄像模组位于第二摄像模组的下方，第一摄像模组的光轴垂直于智能门所在平面，第二摄像模组的光轴与智能门所在平面存在夹角，第二摄像模组的摄像方向朝向地面；

28、第二获取单元，用于获取第二时间周期采集的第二区域的第二图像数据；其中，第二区域为所述第二摄像模组的门前监控区域除所述第一区域之外的靠近地面区域，所述第一时间周期先于所述第二时间周期；

29、判决单元，用于在从所述第一图像数据和所述第二图像数据中均识别出属于同一用户的第一生物特征信息时，判定发生用户跌倒事件；

30、第一报警单元，用于向预设移动终端发送第一报警信息。

31、在一些实施例中，监控终端还包括：

32、实时采集单元，用于获取第三区域的实时图像数据；其中，第三区域为第一摄像模组和第二摄像模组的门前监控区域之间的并集；

33、确定单元，用于确定各个预定时间段对应的第二生物特征信息；

34、第三获取单元，用于根据实时图像数据，获取对应于各个预定时间段的第三图像数据；

35、判断单元，用于判断从各个预定时间段的第三图像数据中是否识别出相应的第二生物特征信息；

36、第二报警单元，用于在所述判断单元判断出在任一预定时间段内的第三图像数据中未识别出相应的第二生物特征信息时，向预设移动终端发送第二报警信息。

37、本发明第三方面公开另一种监控终端，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的智能监控方法。

38、本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的智能监控方法。

39、本发明第五方面公开一种智能监控系统，包括第一摄像模组、第二摄像模组以及第二方面或第三方面公开的监控终端；其中，所述第一摄像模组、所述第二摄像模组分别与所述监控终端通信连接。

40、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置于智能门的双摄像模组进行监测，双摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，第一摄像模组位于第二摄像模组的下方，第一摄像模组的光轴垂直于智能门所在平面，第二摄像模组的光轴与智能门所在平面存在夹角，且第二摄像模组的光轴指向地面；若是监测到用户先于第一时间周期出现在第一摄像模组和第二摄像模组均能拍摄到的区域，而且后于第二时间周期出现在仅光轴指向地面的第二摄像模组能拍摄到的靠近地面区域，判定发生用户跌倒事件，向预设的移动终端发送报警信息，因此可以自动识别用户跌倒事件并及时提醒用户，从而提高智能化程度。