一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响的制作方法

本发明属于音响设备，具体是指一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响。

背景技术：

1、音响是将电信号还原成声音信号的一种装置。还原真实性是评价音箱性能的重要标准。按照发声原理及内部结构不同，音箱可分为倒相式、密闭式、平板式、号角式、迷宫式等几种类型。而专用于舞台演出的音响设备统称为舞台音响，舞台音响是演出器材的一个重要分支。

2、然而现有的舞台用音响在使用过程中存在着一些不足之处，舞台的音响都是安装在舞台桁架上，只用于舞台上的声音的扩音作用，使得观众感觉不到音响也能带来的视觉效果，大大降低了舞台带来的魅力；调整方向时需要重新安装，操作繁琐，且无法在演出时进行实时调整；在固定后，由于音响声音的震动，导致音响角度偏转，影响演出效果。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，根据音响角度不易调整的问题，采用共轴传动的方式，设置共轴传动系统，实现了不用拆除音响就可以随时改变影响音响的投射角度的技术效果，解决了无法随时调整音响角度的技术问题；根据音响角度容易偏转的问题，利用液压平衡的原理，设置液压锁定系统，通过三点定锁定音响投射方向，实现了对扬声器旋转角度随时锁定的技术效果，解决了音响在演出时角度容易偏移的技术问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，包括传动室、水平滑动臂、扬声器、共轴传动系统、角度调节装置、液压锁定系统和控制模块，所述传动室一侧设有旋转锁扣，所述传动室通过旋转锁扣与舞台桁架固定连接，所述水平滑动臂设于传动室的另一侧，所述扬声器与水平滑动臂活动连接，所述共轴传动系统设于传动室内，所述角度调节装置同时与扬声器和共轴传动系统从传动连接，所述液压锁定系统设于传动室内，所述液压锁定系统同时与扬声器活动连接，所述控制模块设于传动室内。

3、其中，所述共轴传动系统包括外轴传动臂、内轴传动臂、旋转传动齿圈、反转输入齿轮、反转轴、反转输出齿轮、反转传动齿圈、反转齿轮、反转电机、旋转输出齿轮、旋转电机、外轴输入齿轮、内轴输入齿轮、外轴输出齿轮和内轴输出齿轮，所述外轴传动臂转动设于传动室上，所述内轴传动臂转动设于传动室上，所述外轴传动臂同时转动设于内轴传动臂外侧，所述反转传动齿圈转动设于外轴传动臂上，所述外轴输出齿轮设于外轴传动臂的一端上，所述外轴输入齿轮设于外轴传动臂的另一端上，所述内轴输出齿轮设于内轴传动臂的一端上，所述内轴输入齿轮设于内轴传动臂的中部，所述旋转传动齿圈转动设于内轴传动臂上，所述反转轴转动设于旋转传动齿圈上，所述反转输入齿轮设于反转轴的一端上，所述反转输出齿轮设于反转轴的另一端上，所述反转输出齿轮同时与外轴输入齿轮和内轴输入齿轮啮合连接，所述反转输入齿轮同时与反转传动齿圈的一侧啮合连接，所述反转电机设于传动室内，所述反转齿轮设于反转电机的输出端上，所述反转齿轮与反转传动齿圈的另一侧啮合连接，所述旋转电机设于传动室内，所述旋转输出齿轮设于旋转电机的输出端上，所述旋转输出齿轮与旋转传动齿圈啮合连接，通过反转电机单独工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂反向转动，利用反向转动来调整扬声器与主轴线方向（同外轴传动臂轴向方向，下文相同）的夹角；通过反转电机和旋转电机同时工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂同向转动，利用同向转动来控制来调整扬声器以一定夹角绕主轴线方向旋转。

4、作为本发明进一步优选地，所述水平滑动臂设有两个，且左右对称设于传动室上。

5、进一步地，所述水平滑动臂包括滑动轨道、圆角限位滑块、固定转头和连接球槽，所述滑动轨道设于传动室上，所述圆角限位滑块设于滑动轨道上，所述固定转头转动设于圆角限位滑块上，所述连接球槽设于固定转头上，所述扬声器与固定转头固定连接。

6、进一步地，所述角度调节装置包括调节仓、内齿环、外齿环、椭圆限位环、外限位臂、限位转轴和滑球，所述调节仓转动设于扬声器上，所述内齿环设于调节仓内，所述外齿环设于调节仓内，所述调节仓内设有滑槽，所述椭圆限位环通过滑球滑动设于滑槽上，所述外限位臂设于椭圆限位环上，所述限位转轴转动设于外限位臂上，所述限位转轴同时与调节仓外壁滚动贴合。

7、进一步地，所述椭圆限位环转动设于外轴传动臂上，利用椭圆限位环将外轴传动臂与角度调节装置传动连接。

8、作为本发明进一步优选地，所述内轴输出齿轮与内齿环啮合连接，所述外轴输出齿轮与外齿环啮合连接，同时，限位转轴的设置，同样可以对外轴传动臂进行动态限位固定，避免外轴传动臂发生偏移，导致内轴输出齿轮与内齿环、外轴输出齿轮与外齿环的啮合关系被破坏。

9、进一步地，所述液压锁定系统包括平衡管道a、平衡管道b和锁定球阀，所述锁定球阀设于传动室内，所述平衡管道a设于传动室内，所述平衡管道b设于传动室内，所述平衡管道a与锁定球阀连通，所述平衡管道b与锁定球阀连通。

10、作为本发明进一步优选地，所述平衡管道a和平衡管道b结构对称，且内部都填充有液压液，所述平衡管道a内滑动设有滑动顶子，所述滑动顶子上转动设有旋转联动臂上。

11、作为本发明进一步优选地，作为本发明进一步优选地，所述旋转联动臂同时转动设于连接球槽上，在扬声器受共轴传动系统带动而转动时，圆角限位滑块限制了扬声器两侧的水平位置，因此，当锁定球阀开启时，随扬声器的转动通过旋转联动臂推动滑动顶子滑动，平衡管道a、平衡管道b内的液体会随滑动顶子在管道通路内移动，当锁定球阀关闭后，平衡管道a、平衡管道b内液体压力固定，滑动顶子无法在继续滑动，从而实现对扬声器角度的固定，由于液体压力，扬声器的角度很难发生再次偏移，从而避免演出时扬声器角度发生偏移。

12、作为本发明进一步优选地，所述控制模块与反转电机、旋转电机和锁定球阀电性连接，所述控制模块控制反转电机的工作状态，所述控制模块控制旋转电机的工作状态，所述控制模块控制锁定球阀的工作状态。

13、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响的有益效果如下：

14、（1）根据音响角度不易调整的问题，采用共轴传动的方式，设置共轴传动系统，实现了不用拆除音响就可以随时改变影响音响的投射角度的技术效果，解决了无法随时调整音响角度的技术问题。

15、（2）根据音响角度容易偏转的问题，利用液压平衡的原理，设置液压锁定系统，通过三点定锁定音响投射方向，实现了对扬声器旋转角度随时锁定的技术效果，解决了音响在演出时角度容易偏移的技术问题。

16、（3）通过反转电机单独工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂反向转动，利用反向转动来调整扬声器与主轴线方向的夹角。

17、（4）通过反转电机和旋转电机同时工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂同向转动，利用同向转动来控制来调整扬声器以一定夹角绕主轴线方向旋转。

18、（5）利用椭圆限位环将外轴传动臂与角度调节装置传动连接，限位转轴的设置，同样可以对外轴传动臂进行动态限位固定，避免外轴传动臂发生偏移，导致内轴输出齿轮与内齿环、外轴输出齿轮与外齿环的啮合关系被破坏。

19、（6）在扬声器受共轴传动系统带动而转动时，圆角限位滑块限制了扬声器两侧的水平位置，因此，当锁定球阀开启时，随扬声器的转动通过旋转联动臂推动滑动顶子滑动，平衡管道a、平衡管道b内的液体会随滑动顶子在管道通路内移动，当锁定球阀关闭后，平衡管道a、平衡管道b内液体压力固定，滑动顶子无法在继续滑动，从而实现对扬声器角度的固定，由于液体压力，扬声器的角度很难发生再次偏移，从而避免演出时扬声器角度发生偏移。