一种视频追踪系统、方法、电子装置和存储介质与流程

本申请涉及自动视频追踪，特别是涉及一种视频追踪系统、方法、电子装置和存储介质。

背景技术：

1、现有的视频追踪方案有以下几种：1、使用人员定位信号发射设备、人员定位信号接收设备、多个图像显示设备和多个摄像机等设备联合完成追踪功能；其方法是摄像机用以对其相应的监控区域进行监控，并存储为视频发送给图像显示设备；人员定位信号发射设备用以确定人员的坐标信息，并发送定位信号；所述人员定位信号接收设备用以接收定位信号，从而获取人员精准定位实现视频联动。2、获取目标对象的位置；根据所述目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头；然后使用中控设备调整相邻区域其他摄像头角度实现联动追踪。

2、但是由于现有技术中的视频追踪依赖于上次的精准定位，通过中控设备根据当前目标位置以及预测下一步位置进行调整相邻相机的角度进行联动追踪，这样会导致追踪过程不顺畅、还可能存在视野盲区。

3、针对相关技术中存在多个摄像机等设备联合完成视频追踪依赖于上次的精准定位，导致追踪过程不顺畅和存在视野盲区的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种视频追踪系统、方法、电子装置和存储介质，以解决相关技术中存在多个摄像机等设备联合完成视频追踪依赖于上次的精准定位，导致追踪过程不顺畅和存在视野盲区的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种视频追踪系统所述系统包括：全景摄像机、服务端和客户端；所述客户端包括图像显示设备，所述显示设备包括主视频窗口和若干个子视频窗口；

3、所述全景摄像机，用于实时采集监控区域的全景视频，并将所述全景视频上报至所述服务端；

4、所述服务端，用于对所述监控区域划分出若干个目标区域，根据若干个所述目标区域将所述全景视频解析为若干个第一视频，并将所述全景视频和若干个所述第一视频发送至所述客户端；对所述目标区域设置规则线；当出现目标触发所述规则线时，所述服务端追踪所述目标生成若干个第二视频，并将若干个所述第二视频发送至所述客户端；

5、所述客户端，通过所述主视频窗口播放所述全景视频，通过若干个所述子视频窗口播放若干个所述第一视频和/或若干个所述第二视频。

6、在其中的一些实施例中，所述当出现目标触发所述规则线时，所述服务端追踪所述目标生成若干个第二视频包括：

7、当所述全景摄像机识别到出现所述目标触发所述规则线时，所述全景摄像机发送触发所述规则线的目标信息至所述服务端；

8、所述服务端根据所述目标信息，获取触发所述规则线的所述目标的目标特征信息；所述目标特征信息包括所述目标的外形轮廓和特征点；

9、根据所述目标特征信息追踪所述目标，获取若干个所述第二视频。

10、在其中的一些实施例中，所述服务端还用于建立滤波器模型，对所述目标不同背景下的特征进行在线学习；

11、当所述目标出现背景漂移现象导致所述目标丢失时，根据所述特征重新追踪所述目标。

12、在其中的一些实施例中，所述客户端通过若干个所述子视频窗口播放若干个所述第一视频和/或若干个所述第二视频包括：

13、所述客户端采用图像补偿算法分屏展示若干个所述第一视频和/或若干个所述第二视频；

14、在分屏展示若干个所述第一视频和/或若干个所述第二视频过程中，对若干个所述第一视频和/或若干个所述第二视频的视频图像的直方图分割成多个子直方图，根据每个所述子直方图的像素、灰度计算拉伸能力，对所述视频图像进行放大展示。

15、在其中的一些实施例中，所述客户端通过若干个所述子视频窗口播放若干个所述第二视频之前，对若干个所述第二视频进行防抖处理。

16、第二个方面，在本实施例中提供了一种视频追踪方法，所述方法包括：

17、对监控区域划分出若干个目标区域；

18、根据若干个所述目标区域将全景视频解析为若干个第一视频；

19、将全景视频和若干个所述第一视频发送至客户端；对所述目标区域设置规则线；当出现目标触发所述规则线时，追踪所述目标生成若干个第二视频，并将若干个所述第二视频发送至客户端。

20、在其中的一些实施例中，所述当出现目标触发所述规则线时，追踪所述目标生成若干个第二视频包括：

21、获取触发所述规则线的目标信息；

22、根据所述目标信息，获取触发所述规则线的所述目标的目标特征信息；所述目标特征信息包括所述目标的外形轮廓和特征点；

23、根据所述目标特征信息追踪所述目标，获取若干个所述第二视频。

24、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

25、建立滤波器模型，对所述目标不同背景下的特征进行在线学习；

26、当所述目标出现背景漂移现象导致所述目标丢失时，根据所述特征重新追踪所述目标。

27、第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二个方面所述的视频追踪方法。

28、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二个方面所述的视频追踪方法的步骤。

29、与相关技术相比，在本实施例中提供的一种视频追踪系统、方法、电子装置和存储介质，通过对监控区域划分出若干个目标区域；根据若干个目标区域将全景视频解析为若干个第一视频；将全景视频和若干个第一视频发送至客户端；对目标区域设置规则线，当出现目标触发规则线时，追踪目标生成若干个第二视频，并将若干个第二视频发送至客户端，解决了相关技术中存在多个摄像机等设备联合完成视频追踪依赖于上次的精准定位，导致追踪过程不顺畅和存在视野盲区的问题，实现了对多目标进行多子窗口联动追踪的技术效果。

30、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种视频追踪系统，其特征在于，所述系统包括：全景摄像机、服务端和客户端；所述客户端包括图像显示设备，所述显示设备包括主视频窗口和若干个子视频窗口；

2.根据权利要求1所述的视频追踪系统，其特征在于，所述当出现目标触发所述规则线时，所述服务端追踪所述目标生成若干个第二视频包括：

3.根据权利要求1所述的视频追踪系统，其特征在于，所述服务端还用于建立滤波器模型，对所述目标不同背景下的特征进行在线学习；

4.根据权利要求1所述的视频追踪系统，其特征在于，所述客户端通过若干个所述子视频窗口播放若干个所述第一视频和/或若干个所述第二视频包括：

5.根据权利要求1所述的视频追踪系统，其特征在于，所述客户端通过若干个所述子视频窗口播放若干个所述第二视频之前，对若干个所述第二视频进行防抖处理。

6.一种视频追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的视频追踪方法，其特征在于，所述当出现目标触发所述规则线时，追踪所述目标生成若干个第二视频包括：

8.根据权利要求6所述的视频追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求6至权利要求8中任一项所述的视频追踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至权利要求8中任一项所述的视频追踪方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种视频追踪系统、方法、电子装置和存储介质，其中，该视频追踪方法包括：对监控区域划分出若干个目标区域；根据若干个目标区域将全景视频解析为若干个第一视频；将全景视频和若干个第一视频发送至客户端；其中，目标区域设置有规则线；当出现目标触发规则线时，追踪目标生成若干个第二视频，并将若干个第二视频发送至客户端。通过本申请，解决了相关技术中存在多个摄像机等设备联合完成视频追踪依赖于上次的精准定位，导致追踪过程不顺畅和存在视野盲区的问题，实现了仅通过全景摄像机完成对多目标进行多子窗口联动追踪的技术效果。

技术研发人员：李翔,倪东,周文凯,叶乔
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14