一种ETC与V2X融合系统及车辆的制作方法

本发明适用于汽车电器领域，具体涉及etc与v2x融合系统。

背景技术：

1、etc( electronic toll collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 etc 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。该系统需要在车辆上安装载有车辆信息的车载装置。车辆进入不停车电子收费通道人口时，公路数据采集处理系统的站级装置便读取车载装置内的车辆信息，从数据库中调出匹配车辆数据后进行放行处理，储存记录的同时上传至公路数据采集处理系统的数据管理中心。该数据管理中心对通行车辆进行分析，形成扣费交易事实上传银行，银行完成交易处理后实时返回该数据管理中心。

2、v2x（vehicle to x，或者vehicle to everything），是一种车用无线通信技术，即车对外界的信息交换。搭配该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现"零交通事故"。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

3、专利文献cn213276738u公开了一种融合多天线的车载设备，其只是物理上组合在一起，etc、v2x天线和控制模块均是分开的，存在体积大、成本较高的问题。

4、专利文献cn212848810u公开了一种与v2x设备融合的etc天线，其涉及了一种新的etc与v2x集成天线的物理结构。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种etc与v2x融合系统及车辆，通过设计新的控制方案，使两者实现真正意义上的融合，减小零件数量，提高集成度，降低成本，以更好地服务于将来自动驾驶的车路协同。

2、本发明的技术方案如下：

3、本发明在一方面提供一种etc与v2x融合系统，其包含etc、v2x集成天线，etc、v2x集成控制器和网关。所述etc、v2x集成控制器包含放大模块、5.8g hz射频芯片、5.9g hz射频芯片、mcu和can芯片。

4、所述etc、v2x集成天线接收5.8g hz、5.9g hz射频信号并发送给etc、v2x集成控制器的放大模块，放大模块将射频信号放大后发送给5.8g hz、5.9g hz射频芯片，两射频芯片各自识别自己对应频率的信号，并提取对应射频信号并转换为iic信号发送给mcu，由mcu转换为can协议信号后通过can芯片发送给网关，网关再发送给对应的执行器执行。

5、进一步，所述系统还包括环境感知单元，如果mcu同时接收到5.8g hz射频芯片和5.9g hz射频芯片发送的信号，则对于一样的相同参数信息，由mcu转换为can协议信号通过can芯片发送给网关，网关发送给对应的执行器执行，对于不一样的相同参数信息，则mcu通过网关调用环境感知单元对信号进行核对，最终执行5.8g hz与5.9g hz中更准确的信号。

6、优选地，所述环境感知单元包括激光雷达、高精度地图、摄像头；所述激光雷达用于提供与其他物体的距离信号，所述高精度地图用于提供定位信号，所述摄像头用于提供图像信号。

7、本发明在另一方面还提供一种车辆，所述车辆配置以上第一方面所述的etc与v2x融合系统。

8、本发明的优点如下：

9、1、本发明所述的系统融合了etc、v2x天线及控制器，从而在车辆上不必分别设置etc天线、v2x天线及控制器，可以减少零件个数，提高集成度，减低成本。

10、2、本发明可以减少控制器个数，降低成本，可以使v2x应用到更多场景，提升v2x的安全性。

11、3、本发明可用于自动驾驶车路协同，可同时收发5.8g hz、5.9g hz信号，并且同时通过车辆的激光雷达、高精度地图、摄像头进行信息补偿，提高v2x的准确性。

技术特征：

1.一种etc与v2x融合系统，其特征在于，包含etc、v2x集成天线，etc、v2x集成控制器和网关；所述etc、v2x集成控制器包含放大模块、5.8g hz射频芯片、5.9g hz射频芯片、mcu和can芯片；

2.根据权利要求1所述的etc与v2x融合系统，其特征在于，两射频芯片各自识别判断收到的是否是自己对应频率的信号，若是则提取该射频信号并转换为iic信号发送给mcu，由mcu转换为can协议信号后通过can芯片发送给网关，网关再发送给对应的执行器执行；若否，则丢弃信号。

3.根据权利要求1或2所述的etc与v2x融合系统，其特征在于，还包括环境感知单元，如果mcu同时接收到5.8g hz射频芯片和5.9g hz射频芯片发送的信号，则对于一样的相同参数信息，由mcu转换为can协议信号通过can芯片发送给网关，网关发送给对应的执行器执行，对于不一样的相同参数信息，则mcu通过网关调用环境感知单元对信号进行核对，最终执行5.8g hz与5.9g hz中更准确的信号。

4.根据权利要求3所述的etc与v2x融合系统，其特征在于，所述参数信息包括位置信息、周边行人信息、周边车辆信息、周边路况信息。

5.根据权利要求3所述的etc与v2x融合系统，其特征在于，对应的执行器包括eps、epbi、电机。

6.根据权利要求3所述的etc与v2x融合系统，其特征在于，所述环境感知单元包括激光雷达、高精度地图、摄像头；所述激光雷达用于提供指车辆与其他物体的距离信号，所述高精度地图用于提供定位信号，所述摄像头用于提供图像信号。

7.根据权利要求1所述的etc与v2x融合系统，其特征在于，如果etc、v2x集成控制器要向外通信，则mcu通过两个射频芯片中信号更准确一个芯片转换后通过etc、v2x集成天线向外发送。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求1-7任一项所述的etc与v2x融合系统。

技术总结
本发明涉及一种ETC与V2X融合系统及车辆，包含ETC、V2X集成天线，ETC、V2X集成控制器和网关。所述ETC、V2X集成控制器包含放大模块、5.8G Hz射频芯片、5.9G Hz射频芯片、MCU和CAN芯片。所述ETC、V2X集成天线接收5.8G Hz、5.9G Hz射频信号并发送给ETC、V2X集成控制器的放大模块，放大模块将射频信号放大后发送给5.8G Hz、5.9G Hz射频芯片，两射频芯片各自识别自己对应频率的信号，并提取对应射频信号并转换为IIC信号发送给MCU，由MCU转换为CAN协议信号后通过CAN芯片发送给网关，网关再发送给对应的执行器执行。本发明将ETC、V2X天线及控制器两者进行真正意义上的融合，减小零件数量，提高集成度，降低成本。

技术研发人员：代宏,庹华祥,曾英,黄骏飞
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14