摄像机模块和集成电路芯片的制作方法

本发明涉及一种摄像机模块和ic(integrated circuit：集成电路)芯片。

背景技术：

1、已知一种使用磁传感器来检测透镜的位置的摄像机模块(例如参照专利文献1和2)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-51277号公报

5、专利文献2：us2021/0333567

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、优选减少摄像机模块的部件数量或者使摄像机模块小型化。

3、用于解决问题的方案

4、在本发明的一个方式中提供一种摄像机模块。摄像机模块可以具备包括光学元件的可动体。摄像机模块可以具备固定部，该固定部具有在与所述光学元件的光轴交叉的方向上与所述可动体彼此相向的面。上述任一个摄像机模块可以具备第一驱动单元，该第一驱动单元具有配置于所述可动体的第一面的部分，生成用于使所述可动体沿第一方向移动的第一驱动力。上述任一个摄像机模块可以具备第二驱动单元，该第二驱动单元具有配置于所述可动体的与所述第一面不同的第二面的部分，生成用于使所述可动体沿与所述第一方向交叉的第二方向移动的第二驱动力。上述任一个摄像机模块可以具备位置探测单元，该位置探测单元配置于所述固定部的与所述可动体的所述第一面彼此相向的面或者配置于所述可动体的所述第一面，用于检测所述可动体在所述第一方向上的位置以及所述可动体在所述第二方向上的位置。

5、在上述任一个摄像机模块中，所述第一驱动单元可以具有配置于所述可动体的第一磁体。在上述任一个摄像机模块中，所述第一驱动单元可以具有第一磁场产生部，该第一磁场产生部与所述第一磁体彼此相向地配置于所述固定部，通过产生可变磁场而与所述第一磁体之间产生所述第一驱动力。在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以具有磁传感器，该磁传感器与所述第一磁体彼此相向地配置于所述固定部，用于检测来自所述第一磁体的磁场。

6、在上述任一个摄像机模块中，可以是，所述第一磁体在与所述位置探测单元彼此相向的面内具有第一部分，该第一部分具有第一极性。在上述任一个摄像机模块中，可以是，所述第一磁体在与所述位置探测单元彼此相向的面内具有第二部分，该第二部分具有与所述第一极性不同的第二极性，在所述第一方向或所述第二方向上与所述第一部分并排配置。

7、在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以具有第一磁传感器，该第一磁传感器与所述第一磁体的所述第一部分彼此相向地配置。在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以具有第二磁传感器，该第二磁传感器与所述第一磁体的所述第二部分彼此相向地配置。

8、在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁传感器与所述第二磁传感器的中心间的距离可以比所述可动体能够在所述第一磁传感器和所述第二磁传感器并排的方向上移动的距离小。

9、在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁传感器可以检测第一磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，所述第二磁传感器可以检测第二磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，可以是，所述位置探测单元基于所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之和以及所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之差中的至少一方，来计算所述可动体在所述第一方向上的位置，基于所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之和以及所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之差中的至少一方，来计算所述可动体在所述第二方向上的位置。

10、在上述任一个摄像机模块中，所述第一方向及所述第二方向可以是与所述光轴交叉的方向。在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁体的所述第一部分和所述第二部分可以沿所述第二方向并排。在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁场产生部可以具有与所述第一磁体的所述第一部分彼此相向地配置的第一线圈。在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁场产生部可以具有第二线圈，该第二线圈与所述第一磁体的所述第二部分彼此相向地配置，产生与所述第一线圈的磁场相反方向的磁场。

11、在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁传感器及所述第二磁传感器可以配置在所述第一线圈与所述第二线圈之间。

12、在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以具有第三磁传感器和第四磁传感器中的至少一方，其中，所述第三磁传感器在与所述光轴平行的方向上与所述第一磁传感器并排配置，所述第四磁传感器在与所述光轴平行的方向上与所述第二磁传感器并排配置。

13、在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以基于所述第一磁传感器所检测的磁场强度与所述第三磁传感器所检测的磁场强度之差以及所述第二磁传感器所检测的磁场强度与所述第四磁传感器所检测的磁场强度之差中的至少一方，来计算所述可动体在与所述光轴平行的方向上的位置。

14、在上述任一个摄像机模块中，所述第一方向可以是与所述光轴平行的方向。在上述任一个摄像机模块中，所述第二方向可以是与所述光轴交叉且与所述第二面交叉的方向。在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁体的所述第一部分和所述第二部分可以沿所述第一方向并排。在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁场产生部可以具有线圈，所述线圈以跨所述第一磁体的所述第一部分和所述第二部分这双方的方式与所述第一部分及所述第二部分彼此相向地配置。

15、在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁体可以具有第三部分，该第三部分在与所述第一方向及所述第二方向这两个方向交叉的第三方向上与所述第一部分并排配置，具有所述第二极性。在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁体可以具有第四部分，该第四部分在所述第三方向上与所述第二部分并排配置，具有所述第一极性。在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以具有第三磁传感器和第四磁传感器中的至少一方，其中，该第三磁传感器与所述第三部分彼此相向地配置，该第四磁传感器与所述第四部分彼此相向地配置。

16、在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁传感器可以检测第一磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，所述第二磁传感器可以检测第二磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，所述第三磁传感器可以检测第三磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，所述第四磁传感器可以检测第四磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以基于所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之和以及所述第三磁场强度与所述第四磁场强度之和中的至少一方，来计算所述可动体在所述第一方向上的位置。在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以基于所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之差、所述第一磁场强度与所述第三磁场强度之差、所述第二磁场强度与所述第四磁场强度之差以及所述第三磁场强度与所述第四磁场强度之差中的至少一方，来计算所述可动体在所述第二方向上的位置。在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以基于所述第一磁场强度与所述第三磁场强度之和以及所述第二磁场强度与所述第四磁场强度之和中的至少一方，来计算所述可动体在所述第三方向上的位置。

17、在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以还具有第一驱动器和第二驱动器，其中，所述第一驱动器基于所述可动体在所述第一方向上的位置来驱动所述第一驱动单元，所述第二驱动器基于所述可动体在所述第二方向上的位置来驱动所述第二驱动单元。在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁传感器、所述第二磁传感器、所述第一驱动器以及所述第二驱动器可以设置于一个ic芯片。

18、在本发明的第二方式中，提供一种摄像机模块。所述摄像机模块可以具备可动体，该可动体包括光学元件，沿与所述光学元件的光轴交叉的方向移动。所述摄像机模块可以具备固定部，该固定部具有在与所述光轴交叉的方向上与所述可动体彼此相向的面。上述任一个摄像机模块可以具备设置于所述可动体和所述固定部中的一方的探测用磁体。上述任一个摄像机模块可以具备位置探测单元，该位置探测单元在所述可动体和所述固定部中的另一方具有与所述探测用磁体彼此相向地配置的磁传感器，用于探测所述可动体的位置。在上述任一个摄像机模块中，可以是，所述位置探测单元检测来自探测用磁体的磁场，基于所检测出的磁场强度来计算所述可动体在与所述光轴平行的第一方向上的位置以及所述可动体在与所述光轴交叉的第二方向上的位置。

19、在上述任一个摄像机模块中，可以是，所述探测用磁体在与所述位置探测单元彼此相向的面内具有第一部分，该第一部分具有第一极性。在上述任一个摄像机模块中，可以是，所述探测用磁体具有第二部分，该第二部分具有与所述第一极性不同的第二极性，在所述第一方向或所述第二方向上与所述第一部分并排配置。

20、在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以具有第一磁传感器，该第一磁传感器与所述探测用磁体的所述第一部分彼此相向地配置。在上述任一个摄像机模块中，所述位置探测单元可以具有第二磁传感器，该第二磁传感器与所述探测用磁体的所述第二部分彼此相向地配置。

21、在上述任一个摄像机模块中，所述第一磁传感器可以检测第一磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，所述第二磁传感器可以检测第二磁场强度。在上述任一个摄像机模块中，可以是，所述位置探测单元基于所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之和以及所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之差中的一方来计算所述可动体在所述第一方向上的位置，基于所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之和以及所述第一磁场强度与所述第二磁场强度之差中的另一方来计算所述可动体在所述第二方向上的位置。

22、上述任一个摄像机模块可以具备生成用于使所述可动体移动的驱动力的一个以上的驱动单元。在上述任一个摄像机模块中，所述一个以上的所述驱动单元各自可以具有：驱动用磁体，其设置于所述可动体和所述固定部中的一方；以及磁场产生部，其设置于所述可动体和所述固定部中的另一方。在上述任一个摄像机模块中，所述探测用磁体可以是与某一个所述驱动单元的所述驱动用磁体共用的磁体。

23、上述任一个摄像机模块可以具备产生用于使所述可动体移动的驱动力的一个以上的驱动单元。在上述任一个摄像机模块中，所述一个以上的所述驱动单元各自通过与所述探测用磁体不同的部件来生成所述驱动力。

24、在本发明的第三方式中，提供一种ic芯片，该ic芯片用于检测包括光学元件的可动体在第一方向和第二方向上的位置，并沿所述第一方向和所述第二方向驱动所述可动体。ic芯片可以内置有多个磁传感器，该多个磁传感器检测与所述可动体在所述第一方向及所述第二方向上的位置相应的磁场。ic芯片可以内置有信号运算部，该信号运算部根据所述多个磁传感器的探测磁场来计算所述可动体在所述第一方向和所述第二方向上的位置。上述任一个ic芯片可以内置有第一驱动器，该第一驱动器基于所述可动体在所述第一方向上的位置来沿所述第一方向驱动所述可动体。上述任一个ic芯片可以内置有第二驱动器，该第二驱动器基于所述可动体在所述第二方向上的位置来沿所述第二方向驱动所述可动体。

25、上述的
技术实现要素：
没有列举本发明的所有特征。另外，这些特征的子组合也能够形成发明。