一种车载监控录制方法、装置、车载芯片及存储介质与流程

本申请涉及汽车监控设计领域，尤其涉及一种车载监控录制方法、装置、车载芯片及存储介质。

背景技术：

1、车载监控是一种设置在汽车内部的摄像装置，车载监控可以记录汽车在行驶时的道路情况。在车辆熄火停车后，由于车辆未处于行驶状态，可以关闭车载监控以节省车辆的能源消耗。

2、汽车在停止行驶之后，汽车可能由于其他物体的撞击出现晃动，为了提示车主当前车辆情况，车载监控会启动并录制监控视频，以将监控视频发送至车主，便于车主根据监控视频前往查看车辆情况。

3、但是，汽车在停放的过程中，也可能由于车主本人或者车主熟悉的人不小心对汽车产生误碰撞，而导致车辆触发监控录制，这种人为碰撞会消耗车辆的能源，并增加无效停车监控的数量，从而占用车辆存储器的内存，导致车辆能源消耗较快。

技术实现思路

1、为了避免无效碰撞误启动车载监控，导致车辆能源消耗较快，第一方面，本申请提供一种车载监控录制方法，包括：

2、获取目标车辆的停车位置以及停车时长；

3、如果所述停车时长大于时长阈值，则监控所述目标车辆的车辆位移，所述车辆位移表示目标车辆基于所述停车位置的位移距离；

4、如果所述位移距离大于或者等于位移阈值，则启动所述目标车辆的车载监控；

5、根据移动侦测算法检测位于所述车载监控的采集范围内的移动物体；

6、根据所述移动物体，通过所述车载监控录制监控视频。

7、在一些实施例中，监控所述目标车辆的车辆位移，还包括：

8、根据所述停车位置建立位移坐标系，所述位移坐标系包括x轴、y轴以及z轴；

9、通过重力加速度传感器检测所述目标车辆在x轴方向上的第一移动距离、检测所述目标车辆在y轴方向上的第二移动距离以及检测所述目标车辆在z轴方向上的第三移动距离；

10、根据所述第一移动距离、根据第二移动距离以及根据第三移动距离计算所述车辆位移。

11、在一些实施例中，根据移动侦测算法检测位于所述车载监控的采集范围内的移动物体，还包括：

12、获取所述车载监控所采集的监控视频；

13、将所述监控视频划分为多个宏块区域；

14、检测所述宏块区域的亮度变化，根据所述亮度变化获取移动物体。

15、在一些实施例中，检测所述宏块区域的亮度变化，根据所述亮度变化获取移动物体，还包括：

16、根据所述亮度变化计算每个所述宏块区域的亮度平均值；

17、依次将所述亮度平均值与亮度阈值进行比较，以得到宏块二值化数据；

18、根据所述宏块二值化数据获取所述移动物体。

19、在一些实施例中，所述方法还包括：

20、对所述监控视频进行分帧处理，以得到监控视频帧；

21、根据所述宏块二值化数据在监控视频帧中标记出现变化的宏块区域。

22、在一些实施例中，获取目标车辆的停车位置以及停车时长，还包括：

23、获取所述目标车辆的停车时间；

24、根据所述停车时间执行计时，以获取停车时长。

25、在一些实施例中，根据所述移动物体，通过所述车载监控录制监控视频，还包括：

26、如果存在移动物体，则通过所述车载监控录制监控视频，并持续对移动物体进行检测；

27、如果不存在移动物体，则关闭所述车载监控。

28、在一些实施例中，所述方法还包括：

29、当所述移动物体移出所述车载监控的采集范围之外时，再进行预设时长的检测；

30、如果未检测到新增的移动物体，则关闭所述车载监控；

31、如果检测到新增的移动物体，则持续进行录制，并刷新所述预设时长。

32、在一些实施例中，获取目标车辆的停车位置以及停车时长，还包括：

33、检测所述目标车辆的运行状态，所述运行状态包括启动状态和熄火状态；

34、当所述目标车辆由启动状态转换为熄火状态时，生成请求信号，所述请求信号用于请求gps定位服务器；

35、根据所述gps定位服务器获取所述目标车辆的停车位置。

36、第二方面，本申请提供一种车载监控录制装置，包括：

37、车载监控，用于采集所述车载监控的采集范围内的监控视频；

38、控制器，所述控制器被配置为：

39、获取目标车辆的停车位置以及停车时长；

40、如果所述停车时长大于时长阈值，则监控所述目标车辆的车辆位移，所述车辆位移表示目标车辆基于所述停车位置的位移距离；

41、如果所述位移距离大于或者等于位移阈值，则启动所述目标车辆的车载监控；

42、根据移动侦测算法检测位于所述车载监控的采集范围内的移动物体；

43、根据所述移动物体，通过所述车载监控录制监控视频。

44、第三方面，本申请提供一种车载芯片，包括：

45、处理器；

46、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

47、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现第一方面中任一项所述的车载监控录制方法。

48、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括计算机指令，所述计算机指令用于是所述计算机执行第一方面中任一项所述的车载监控录制方法。

49、由以上方案可知，本申请提供的车载监控录制方法、装置、车载芯片及存储介质通过获取目标车辆的停车位置以及停车时长，并通过停车时长对车辆碰撞进行判断，如果停车时长大于时长阈值，则为危险碰撞，监控目标车辆的车辆位移，车辆位移表示目标车辆基于停车位置的位移距离，如果位移距离大于或者等于位移阈值，则启动目标车辆的车载监控，并根据移动侦测算法检测位于车载监控的采集范围内的移动物体，最后根据移动物体，通过车载监控录制监控视频。本申请可以根据时长阈值对目标车辆的危险碰撞和无效碰撞进行判断，避免车主及车主的亲友在停车下车后，对目标车辆的误碰撞导致触发启动车载监控，能够节省汽车能源，延长汽车能源体的寿命。

技术特征：

1.一种车载监控录制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载监控录制方法，其特征在于，监控所述目标车辆的车辆位移，还包括：

3.根据权利要求2所述的车载监控录制方法，其特征在于，根据移动侦测算法检测位于所述车载监控的采集范围内的移动物体，还包括：

4.根据权利要求3所述的车载监控录制方法，其特征在于，检测所述宏块区域的亮度变化，根据所述亮度变化获取移动物体，还包括：

5.根据权利要求4所述的车载监控录制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车载监控录制方法，其特征在于，获取目标车辆的停车位置以及停车时长，还包括：

7.根据权利要求1所述的车载监控录制方法，其特征在于，根据所述移动物体，通过所述车载监控录制监控视频，还包括：

8.根据权利要求7所述的车载监控录制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的车载监控录制方法，其特征在于，获取目标车辆的停车位置以及停车时长，还包括：

10.一种车载监控录制装置，其特征在于，包括：

11.一种车载芯片，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括计算机指令，所述计算机指令用于是所述计算机执行权利要求1-9任一项所述的车载监控录制方法。

技术总结
本申请提供的车载监控录制方法、装置、车载芯片及存储介质通过获取目标车辆的停车位置以及停车时长，并通过停车时长对车辆碰撞进行判断，如果停车时长大于时长阈值，则为危险碰撞，监控目标车辆的车辆位移，车辆位移表示目标车辆基于停车位置的位移距离，如果位移距离大于或者等于位移阈值，则启动目标车辆的车载监控，并根据移动侦测算法检测位于车载监控的采集范围内的移动物体，最后根据移动物体，通过车载监控录制监控视频。本申请可以根据时长阈值对目标车辆的危险碰撞和无效碰撞进行判断，避免车主及车主的亲友在停车下车后，对目标车辆的误碰撞导致触发启动车载监控，能够节省汽车能源，延长汽车能源体的寿命。

技术研发人员：刘慈红
受保护的技术使用者：爱芯元智半导体（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15