一种核工业板材的3D相机质量检测装置及方法与流程

本发明涉及振动检测装置，具体是一种核工业板材的3d相机质量检测装置及方法。

背景技术：

1、3d相机，是一种可以一次性的获取图像并能及时进行图像采集的相机，应用范围比较广，例如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等测量，这种相机可以快速准确的获取三维图像信息，而且具有非常直观的测量图像，3d相机在生产完成后为了确定内部零件安装的稳固性，需要对设备进行振动检测，得到设备内部零件是否可以较大的震动的的结果，以此检测3d相机的质量。

2、目前的3d相机质量检测装置再检测时，大都是只能对上下振动和左右振动进行分别检测，使得振动检测的局限性较大，无法在上下振动的过程中带动设备进行左右振动检测，也无法在振动检测的过程中进行振幅变换着振动检测，使得得到的设备检测的参数存在偏差，且目前的3d相机在振动检测时大都是对要检测3d相机的两侧进行夹箍，夹箍的稳固性较低，使得3d相机在振动检测的过程中极易从托箍板的两端滑落。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决目前的3d相机质量检测装置再检测时，大都是只能对上下振动和左右振动进行分别检测，使得振动检测的局限性较大，无法在上下振动的过程中带动设备进行左右振动检测，也无法在振动检测的过程中进行振幅变换着振动检测，使得得到的设备检测的参数存在偏差，且目前的3d相机在振动检测时大都是对要检测3d相机的两侧进行夹箍，夹箍的稳固性较低，使得3d相机在振动检测的过程中极易从托箍板的两端滑落的问题，提供一种核工业板材的3d相机质量检测装置及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核工业板材的3d相机质量检测装置及方法，包括：

3、底座板，用于稳固装置底部；

4、防护箱，位于底座板顶端的中部，且与底座板顶端的中部固定连接；

5、振动检测机构，位于防护箱的内侧；

6、3d相机夹箍机构，位于防护箱的顶端；

7、所述振动检测机构包括升降振动杆，所述升降振动杆位于防护箱顶端的中部，且与防护箱顶端的中部滑动连接，所述升降振动杆外侧的底端滑动连接有工形转柱，所述工形转柱一侧的外表面固定连接有x形弧槽，所述工形转柱底端的两侧皆旋转连接有固定支撑杆，所述工形转柱的一侧设有收纳管，所述收纳管外侧的底端与固定支撑杆顶端的一侧固定连接，所述收纳管的内侧滑动连接有t形螺旋转杆，所述升降振动杆外侧的顶端转动连接有齿轮转盘，所述升降振动杆底端的外侧固定连接有推压连接板，所述推压连接板一侧的一端滑动连接有异型滑槽，所述异型滑槽的外侧固定连接有轨迹变化转板，所述轨迹变化转板内侧的中部固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆一端的两侧固定连接有推动柱杆，所述固定连接杆一端的上下两端固定连接有推动卡板，所述轨迹变化转板的一端与防护箱内侧中部的一端转动连接，所述升降振动杆的顶端固定连接有左右振动槽，所述左右振动槽顶端一端的中部转动连接有箭头齿轮杆，所述箭头齿轮杆的外侧转动连接有固定安装托板所述固定安装托板的一端与左右振动槽一端的一侧固定连接，所述箭头齿轮杆一端的底端与齿轮转盘的一端啮合连接，所述箭头齿轮杆的顶端啮合连接有双头锥形齿轮杆，所述双头锥形齿轮杆的一端啮合连接有定位齿轮，所述左右振动槽的内侧滑动连接有振动滑块，所述振动滑块内侧的中部滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的两侧与左右振动槽内侧两侧的中部固定连接，所述振动滑块一端的中部转动连接有推转柄杆，所述推转柄杆的一端转动连接有连接推板。

8、作为本发明再进一步的方案：所述3d相机夹箍机构包括3d相机托板，所述3d相机托板位于振动滑块的顶端，且与振动滑块的顶端固定连接，所述3d相机托板两侧顶端的中部皆固定连接有轨道限位凹槽，所述轨道限位凹槽的内侧滑动连接有调高推板，所述调高推板一侧的顶端转动连接有侧边挡板，所述调高推板另一侧的顶端转动连接有夹箍转板，所述夹箍转板一侧顶端的外侧啮合连接有l形调节框板，所述l形调节框板两端的底端滑动连接有定位卡箍块，所述定位卡箍块位于轨道限位凹槽的外侧，所述定位卡箍块一侧的中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿杆，所述驱动齿杆一端的两侧皆与l形调节框板啮合连接，所述夹箍转板一端的底端固定连接有夹箍橡胶柱杆，所述3d相机托板两侧的中部皆固定连接有调节卡槽，所述调节卡槽内侧的两端与侧边挡板底端的一侧滑动连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述定位齿轮的外侧与推转柄杆一端的外侧啮合连接，所述连接推板一侧的一端转动连接有限位振动卡块，所述限位振动卡块顶端的中部滑动连接有定位连接滑槽，所述定位连接滑槽的内侧滑动连接有定位连接滑块，所述定位连接滑块的顶端与3d相机托板底端一侧的中部固定连接。

10、作为本发明再进一步的方案：所述轨迹变化转板一侧的中部转动连接有定位固定支撑杆，所述定位固定支撑杆的一侧固定连接有变速电机，所述变速电机的输出端与固定连接杆的一侧固定连接。

11、作为本发明再进一步的方案：所述轨迹变化转板一侧的外表面固定连接有深浅不同和大小不同的圆弧，所述推动柱杆和推动卡板的一端皆可与x形弧槽滑动连接。

12、作为本发明再进一步的方案：所述l形调节框板的两侧皆固定连接有限位凹槽，所述限位凹槽内侧的底端滑动连接有限位凸块，所述限位凸块的外侧与定位卡箍块一端的一侧固定连接，所述夹箍橡胶柱杆的顶端固定连接有吸盘。

13、作为本发明再进一步的方案：所述轨道限位凹槽内侧的大小与调高推板外侧的大小相匹配，所述调高推板一侧的中部固定连接有多组定位螺纹孔，所述l形调节框板俯视图的形状为l形。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：便于在振动检测的过程中，对3d相机进行横向纵向变换振动检测的同时，便于进行不同振幅大小的振动检测，有利于提高检测的效率，便于对3d相机进行夹箍固定，夹箍固定时较为便捷快速，有利于防止在振动检测的过程中3d相机从振动检测装置上振落。

15、1、通过设置的振动检测机构，振动检测时，由变速电机带动输出端固定连接的轨迹变化转板转动，从而带动轨迹变化转板一侧中部固定连接的固定连接杆转动，由转动的固定连接杆带动外侧固定连接的推动卡板和推动柱杆同时转动，由转动的轨迹变化转板内侧固定连接的异型滑槽内侧凹凸不一的弧槽，推动异型滑槽内侧底端滑动连接的推压连接板随着转动滑过的异型滑槽上下起伏转动，上下起伏转动的推压连接板会带动推压连接板一端固定连接的升降振动杆上下滑动起伏，上下滑动起伏的升降振动杆会带动升降振动杆顶端固定连接的左右振动槽上下滑动起伏，上下滑动的左右振动槽会带动顶端设置的d相机托板上下滑动起伏，上下滑动起伏的d相机托板会带动顶端卡箍的d相机上下振动，当转动的固定连接杆外侧固定连接的推动卡板和推动柱杆转动卡到x形弧槽里时，推动卡板和推动柱杆会沿着x形弧槽滑动，从而推动x形弧槽外侧固定连接的工形转柱向一端转动，带动工形转柱内侧卡箍的升降振动杆转动，在左右振动槽上下滑动的过程中，上下滑动的左右振动槽会推动左右振动槽底端一侧设有的t形螺旋转杆沿着t形螺旋转杆外侧底端滑动连接的收纳管上下滑动，t形螺旋转杆在沿着收纳管上下滑动时，会带动t形螺旋转杆发生旋转，由旋转的t形螺旋转杆带动顶端固定连接的驱动齿盘旋转，旋转的驱动齿盘会带动啮合连接的齿轮转盘旋转，由旋转的齿轮转盘带动一端啮合连接的箭头齿轮杆旋转，旋转的箭头齿轮杆会带动顶端啮合连接的双头锥形齿轮杆旋转，旋转的双头锥形齿轮杆会带动一侧啮合连接的定位齿轮旋转，由转动的定位齿轮带动外侧啮合连接的推转柄杆转动，由转动的推转柄杆带动一端转动连接的连接推板沿着左右振动槽的一侧上下转动，由上下转动的连接推板推动振动滑块沿着内侧滑动连接的限位滑杆在左右振动槽里前后滑动，前后滑动的振动滑块会带动顶端固定连接的d相机托板左右滑动，从而带动d相机托板上卡箍的d相机左右振动进行检测，通过改变变速电机的旋转速度改变振动检测机构振动的振频，使得电气自动化设备可以在不同振幅和振频下对d相机进行振动检测，便于在振动检测的过程中，对d相机进行横向纵向变换振动检测的同时，便于进行不同振幅大小的振动检测，有利于提高检测的效率。

16、2、通过设置的3d相机夹箍机构，当卡箍的3d相机移至3d相机托板的顶端，根据设备的高度推动调高推板沿着轨道限位凹槽向上滑动，从而推动调高推板顶端转动连接的侧边挡板一侧的底端沿着调节卡槽向内滑动，从而使得侧边挡板弯折的角度发生变化，使得侧边挡板的顶端上移，将侧边挡板调节后的位置固定住，然后滑动夹箍转板使得夹箍转板一端固定连接的夹箍橡胶柱杆同步滑动到与3d相机托板顶端高度齐平的位置上，然后将调节后夹箍转板固定在调高推板上，然后由驱动电机带动输出端固定连接的驱动齿杆转动，从而带动驱动齿杆一端两侧皆啮合连接的l形调节框板下滑，从而带动啮合连接的夹箍转板向上转动，带动夹箍转板一端底端固定连接的夹箍橡胶柱杆向上转动，卡箍到3d相机的两端，将3d相机固定在3d相机托板上，在振动时，由夹箍橡胶柱杆和侧边挡板之间相互配合将3d相机的外侧的底端限制固定在3d相机托板上，便于对3d相机进行夹箍固定，夹箍固定时较为便捷快速，有利于防止在振动检测的过程中3d相机从振动检测装置上振落。