扩音器啸叫自适应调节方法、系统、装置及存储介质与流程

本发明涉及啸叫抑制，尤其涉及一种扩音器啸叫自适应调节方法、系统、装置及存储介质。

背景技术：

1、扩声系统中，如果在将放声功率提升或者将传声器音量进行较大的提升时，扩音器发出的声音通过直接或间接的方式进入传声器，使整个扩声系统形成正反馈，导致某些频点的声音过强从而引起啸叫，则称这种现象为声反馈，也称声音回输。声反馈的存在，不仅破坏音质，还限制话筒声音的扩展音量，使话筒拾取的声音不能良好再现；深度的声反馈还会使系统信号过强，从而烧毁功放或音箱，造成损失。因此，扩声系统一旦出现声反馈现象，需要对其进行抑制。

2、反馈抑制器是一种自动拉馈点的设备，当出现声反馈时，能够发现和计算出其频率、衰减量，并按照计算结果执行抑制声反馈的命令。目前防啸叫反馈抑制器是独立模块产品，需要与扩声系统进行组合才能使用，并且在反馈抑制器组合使用中，为了尽量避免扩声系统啸叫现象产生，反馈抑制器参数配置相对较重，会导致对原始声音损失较大，若用户在使用无线麦克风时，在空间环境走动，则需要手动切换轻、中、重程度不同抑制参数，并且需要专业技术人员完成参数切换或调节，使用不方便。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种扩音器啸叫自适应调节方法、系统、装置及存储介质，能够在传声器位置变化时进行自适应的声反馈调节，改善声反馈调节中原始声音的输出效果，提高声反馈调节的便捷性。

2、一方面，本发明实施例提供了一种扩音器啸叫自适应调节方法，包括以下步骤：

3、通过第一接收天线采集第一音频信号，通过第二接收天线采集第二音频信号，其中，所述第一接收天线设置在扩音器一侧且第一接收天线的增强方向与扩音器辐射方向相同，所述第二接收天线与所述第一接收天线相对设置且第二接收天线的增强方向与第一接收天线的增强方向相反；

4、根据所述第一音频信号的第一信号强度和所述第二音频信号的第二信号强度确定信号源位置，并根据所述信号源位置确定反馈抑制配置参数，其中，所述反馈抑制配置参数包括抑制器开关、反馈阈值和滤波参数；

5、根据所述反馈抑制配置参数对所述第一音频信号或者所述第二音频信号进行声反馈抑制控制。

6、根据本发明一些实施例，在根据所述第一音频信号的第一信号强度和所述第二音频信号的第二信号强度确定信号源位置的步骤之前，所述扩音器啸叫自适应调节方法还包括以下步骤：

7、将所述第一音频信号的第一多径干扰值和所述第二音频信号的第二多径干扰值分别与多径干扰阈值进行对比，当所述第一多径干扰值或者所述第二多径干扰值大于所述多径干扰阈值，则不更新信号源位置；

8、将所述第一音频信号的第一噪声值和所述第二音频信号的第二噪声值分别与噪声阈值进行对比，当所述第一噪声值或者所述第二噪声值大于所述噪声阈值，则不更新信号源位置。

9、根据本发明一些实施例，所述根据所述第一音频信号的第一信号强度和所述第二音频信号的第二信号强度确定信号源位置，并根据所述信号源位置确定反馈抑制配置参数包括以下步骤：

10、当所述第一信号强度小于所述第二信号强度，且所述第一信号强度与所述第二信号强度之差大于第一强度阈值，则确定所述信号源位置为扩音器背部；

11、当所述信号源位置为扩音器背部，则确定所述反馈抑制配置参数中的抑制器开关为关闭；或者确定所述反馈抑制配置参数中的抑制器开关为打开，且反馈阈值和滤波参数为声反馈弱程度抑制配置。

12、根据本发明一些实施例，所述根据所述第一音频信号的第一信号强度和所述第二音频信号的第二信号强度确定信号源位置，并根据所述信号源位置确定反馈抑制配置参数包括以下步骤：

13、当所述第二信号强度小于所述第一信号强度，且所述第二信号强度与所述第一信号强度之差大于第一强度阈值，且所述第一信号强度小于第二强度阈值，则确定所述信号源位置为扩音器前方反馈作用范围内；

14、当所述信号源位置为扩音器前方反馈作用范围内，则确定所述反馈抑制配置参数中的抑制器开关为打开，且反馈阈值和滤波参数为声反馈强程度抑制配置。

15、根据本发明一些实施例，所述根据所述第一音频信号的第一信号强度和所述第二音频信号的第二信号强度确定信号源位置，并根据所述信号源位置确定反馈抑制配置参数包括以下步骤：

16、当所述第二信号强度与所述第一信号强度之差小于第一强度阈值，则确定所述信号源位置为扩音器侧方；

17、当所述信号源位置为扩音器侧方反馈作用范围内，则确定所述反馈抑制配置参数中的抑制器开关为打开，且反馈阈值和滤波参数为声反馈适中程度抑制配置。

18、根据本发明一些实施例，所述根据所述反馈抑制配置参数对所述第一音频信号或者所述第二音频信号进行声反馈抑制控制包括以下步骤：

19、根据所述反馈抑制配置参数中的抑制器开关控制抑制电路导通或者断开，其中，当所述抑制电路断开，则直通输出所述第一音频信号或者所述第二音频信号；当所述抑制电路导通，则根据所述反馈抑制配置参数中的反馈阈值和滤波参数控制所述抑制电路，以对所述第一音频信号或者所述第二音频信号进行反馈抑制。

20、根据本发明一些实施例，所述根据所述反馈抑制配置参数中的反馈阈值和滤波参数控制所述抑制电路，以对所述第一音频信号或者所述第二音频信号进行反馈抑制包括以下步骤：

21、对模数转换后的所述第一音频信号或者所述第二音频信号进行傅里叶变换，得到各频点幅度信息；

22、将所述频点幅度信息与所述反馈阈值进行对比，筛选出频点幅度信息大于所述反馈阈值的频点，并根据反馈抑制配置参数中的陷波数量对筛选出的频点进行二次筛选；

23、根据所述滤波参数设置陷波滤波器，并根据所述陷波滤波器对所述第一音频信号或者所述第二音频信号中二次筛选后的频点进行滤波。

24、另一方面，本发明实施例还提供一种扩音器啸叫自适应调节系统，包括：

25、第一模块，用于通过第一接收天线采集第一音频信号，通过第二接收天线采集第二音频信号，其中，所述第一接收天线设置在扩音器一侧且第一接收天线的增强方向与扩音器辐射方向相同，所述第二接收天线与所述第一接收天线相对设置且第二接收天线的增强方向与第一接收天线的增强方向相反；

26、第二模块，用于根据所述第一音频信号的第一信号强度和所述第二音频信号的第二信号强度确定信号源位置，并根据所述信号源位置确定反馈抑制配置参数，其中，所述反馈抑制配置参数包括抑制器开关、反馈阈值和滤波参数；

27、第三模块，用于根据所述反馈抑制配置参数对所述第一音频信号或者所述第二音频信号进行声反馈抑制控制。

28、另一方面，本发明实施例还提供一种扩音器啸叫自适应调节装置，包括：

29、至少一个处理器；

30、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

31、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如前面所述的扩音器啸叫自适应调节方法。

32、另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如前面所述的扩音器啸叫自适应调节方法。

33、本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过第一接收天线实时采集第一音频信号，通过第二接收天线实时采集第二音频信号，其中，第一接收天线设置在扩音器一侧且第一接收天线的增强方向与扩音器辐射方向相同，第二接收天线与第一接收天线相对设置且第二接收天线的增强方向与第一接收天线的增强方向相反，然后根据第一音频信号的第一信号强度和第二音频信号的第二信号强度能够确定信号源位置，并根据信号源位置确定合适的包括抑制器开关、反馈阈值和滤波参数的反馈抑制配置参数，再根据反馈抑制配置参数对第一音频信号或者第二音频信号进行声反馈抑制控制，从而在传声器位置变化时能够自动识别信号源位置并确定合适的反馈抑制配置参数来改善声反馈调节中原始声音的输出效果，提高声反馈调节的便捷性。