数据同步方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及数据传输，尤其涉及一种数据同步方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、无人机是通过无线的遥控设备进行操控的不载人的飞行器，无人机可用于执行各种不同领域的任务，比如航拍摄影、农业监测、货运运输、安全巡逻、救援行动等。在复杂的无人机飞行场景中，无人机上各个传感器对应的数据传输链路的传输带宽和稳定性往往会受到天气、距离等因素的影响，导致无人机在空中获取的多种传感器数据在传输回地面的遥控设备时无法满足同步的要求。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种数据同步方法、装置、电子设备及存储介质，能够对无人机在空中获取的红外图像及环境检测数据在传输回地面的遥控设备时进行同步显示，提高显示效果。

2、本技术实施例公开了一种数据同步方法，应用于遥控设备，所述遥控设备与无人机通信连接，所述无人机设置有红外探测器和环境检测传感器；所述方法包括：

3、通过第一数据传输通路接收所述无人机传输的红外图像；所述红外图像为所述无人机对所述红外探测器采集的红外数据进行处理得到；

4、通过第二数据传输通路接收所述无人机传输的环境检测数据；所述环境检测数据为所述无人机通过所述环境检测传感器采集得到；

5、获取当前帧红外图像，以及与所述当前帧红外图像同步的目标环境检测数据；

6、将所述当前帧红外图像和所述目标环境检测数据输出于所述遥控设备的显示屏。

7、在一个实施例中，所述获取当前帧红外图像，以及与所述当前帧红外图像同步的目标环境检测数据，包括：

8、获取当前帧红外图像对应的第一时间戳，以及当前环境检测数据对应的第二时间戳；

9、在所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的时间差值大于差值阈值的情况下，向所述无人机发送查询请求，所述查询请求用于指示所述无人机查询与所述第一时间戳同步的目标时间戳对应的目标环境检测数据；

10、通过所述第二数据传输通路接收所述无人机发送的所述目标环境检测数据。

11、在一个实施例中，在所述获取当前帧红外图像对应的第一时间戳，以及当前环境检测数据对应的第二时间戳之后，所述方法还包括：

12、在所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的时间差值小于所述差值阈值时，将所述当前环境检测数据确定为与所述目标环境检测数据。

13、本技术实施例公开了一种数据同步方法，应用于无人机，所述无人机与遥控设备通信连接，所述无人机设置有红外探测器和环境检测传感器；所述方法包括：

14、通过第一数据传输通路向所述遥控设备传输红外图像；所述红外图像为所述无人机对所述红外探测器采集的红外数据进行处理得到；

15、通过第二数据传输通路向所述遥控设备传输环境检测数据，以使所述遥控设备获取当前帧红外图像，以及与所述当前帧红外图像同步的目标环境检测数据，并将所述当前帧红外图像和所述目标环境检测数据输出于所述遥控设备的显示屏；所述环境检测数据为所述无人机通过所述环境检测传感器采集得到。

16、在一个实施例中，所述方法还包括：

17、接收所述遥控设备发送的查询请求；所述查询请求为所述遥控设备在检测到当前帧红外图像对应的第一时间戳和当前环境检测数据对应的第二时间戳之间的时间差值大于差值阈值的情况下发送的；所述查询请求携带有所述第一时间戳；

18、根据所述查询请求查询与所述第一时间戳同步的目标时间戳对应的目标环境检测数据；

19、通过所述第二数据传输通路向所述遥控设备发送所述目标环境检测数据。

20、在一个实施例中，所述根据所述查询请求查询与所述第一时间戳同步的目标时间戳对应的目标环境检测数据，包括：

21、根据所述查询请求，确定与所述第一时间戳之间的时间差值小于所述差值阈值的时间戳，作为与所述第一时间戳同步的目标时间戳，并查询与所述目标时间戳对应的目标环境检测数据。

22、在一个实施例中，所述通过第二数据传输通路向所述遥控设备传输环境检测数据，包括：

23、按照各个环境检测数据对应的优先级从高到低的顺序，通过第二数据传输通路向所述遥控设备传输环境检测数据；环境检测数据对应的时间戳越早，对应的优先级越高。

24、在一个实施例中，所述在通过第一数据传输通路向所述遥控设备传输红外图像之前，所述方法还包括：

25、获取所述第一数据传输通路的传输带宽；

26、根据所述传输带宽确定红外图像对应的最大码率，按照所述最大码率对所述红外探测器采集的红外数据进行编码，得到红外图像。

27、在一个实施例中，所述方法还包括：

28、在每获取到一帧红外图像时，标记与所述红外图像对应的时间戳；

29、在每获取到一个环境检测数据时，对采集的环境检测数据标记上最新获取到的红外图像对应的时间戳。

30、本技术实施例公开了一种数据同步装置，应用于遥控设备，所述遥控设备与无人机通信连接，所述无人机设置有红外探测器和环境检测传感器；所述装置包括：

31、第一接收模块，用于通过第一数据传输通路接收所述无人机传输的红外图像；所述红外图像为所述无人机对所述红外探测器采集的红外数据进行处理得到；

32、第二接收模块，用于通过第二数据传输通路接收所述无人机传输的环境检测数据；所述环境检测数据为所述无人机通过所述环境检测传感器采集得到；

33、获取模块，用于获取当前帧红外图像，以及与所述当前帧红外图像同步的目标环境检测数据；

34、输出模块，用于将所述当前帧红外图像和所述目标环境检测数据输出于所述遥控设备的显示屏。

35、本技术实施例公开了一种数据同步装置，应用于无人机，所述无人机与遥控设备通信连接，所述无人机设置有红外探测器和环境检测传感器；所述装置包括：

36、第一发送模块，用于通过第一数据传输通路向所述遥控设备传输红外图像；所述红外图像为所述无人机对所述红外探测器采集的红外数据进行处理得到；

37、第二发送模块，用于通过第二数据传输通路向所述遥控设备传输环境检测数据；所述环境检测数据为所述无人机通过所述环境检测传感器采集得到。

38、本技术实施例公开了一种电子设备，包括：

39、存储有可执行程序代码的存储器；

40、与所述存储器耦合的处理器；

41、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

42、本技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

43、通过本技术实施例公开的数据同步方法、装置、电子设备及存储介质，遥控设备通过第一数据传输通路接收无人机传输的红外图像，通过第二数据传输通路接收无人机传输的环境检测数据，其中，红外图像是无人机对红外探测器采集的红外数据进行处理得到，环境检测数据是无人机通过环境检测传感器采集得到；遥控设备获取当前帧红外图像，以及与当前帧红外图像同步的目标环境检测数据，并将当前帧红外图像和目标环境检测数据输出于遥控设备的显示屏。

44、本技术实施例在无人机和遥控设备之间采用两条独立的数据传输通路分别对红外图像和环境检测数据进行传输，并将当前帧红外图像以及与其同步的目标环境检测数据显示于遥控设备的显示屏，能够分别将红外图像和环境检测数据独立传输到遥控设备，减少多种传感器数据之间的干扰，提高传输的准确率和效率，并且对无人机在空中获取的红外图像及环境检测数据在传输回地面的遥控设备时进行同步显示，有助于操作人员同时观察、对比、分析多种传感器数据，提高了地面的遥控设备对无人机采集的多种传感器数据的显示准确性，提高了显示效果。