图像生成方法、设备以及系统与流程

本说明书实施例涉及航空航天，特别涉及图像生成方法。

背景技术：

1、目前，针对自然灾害的发生，通常会利用拍摄设备对发生自然灾害的地区进行拍摄，以实现对受灾人员的搜索和救助。通常，由于人工手持拍摄设备的局限性，通常会选用无人机等拍摄设备在空中对目标区域进行拍摄，保证拍摄的稳定性和有效性。

2、然而，由于灾害现场的网络不稳定甚至会出现网络中断的情况，可能导致拍摄设备拍摄的现场图像难以传递至现场人员，无法获取现场的具体情况，导致影响对受灾人员的搜索和救助。因此，亟需一种有效的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种图像生成方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种图像生成装置，一种图像生成设备，一种图像生成系统，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种图像生成方法，应用于图像生成平台，包括：

3、接收用户终端通过第一通信卫星发送的、针对目标区域的图像生成请求，其中，所述图像生成请求携带有所述目标区域的位置信息，所述用户终端通过动中通终端向所述第一通信卫星发送图像生成请求，所述动中通终端位于所述第一通信卫星的覆盖范围内，所述用户终端位于所述动中通终端的覆盖范围内，所述第一通信卫星为低轨卫星；

4、根据所述位置信息和拍摄卫星的运行轨迹，确定拍摄任务，其中，所述拍摄卫星为低轨卫星；

5、将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星，并接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的目标图像；

6、将所述目标图像通过第二通信卫星与所述动中通终端发送至所述用户终端，其中，所述动中通终端位于所述第二通信卫星的覆盖范围内，所述第二通信卫星为低轨卫星。

7、可选地，所述根据所述位置信息和拍摄卫星的运行轨迹，确定所述拍摄卫星的拍摄任务，包括：

8、根据所述位置信息和所述拍摄卫星的运行轨迹，确定所述拍摄卫星的拍摄时间；

9、根据所述拍摄时间，生成所述拍摄卫星的拍摄任务。

10、可选地，所述接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的目标图像，包括：

11、接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的图像数据；

12、对所述图像数据进行处理，获得目标图像。

13、可选地，所述动中通终端包括卫星跟踪系统和卫星通信系统；

14、所述卫星通信系统用于和所述第一通信卫星、所述第二通信卫星进行数据传输；

15、所述卫星跟踪系统用于在数据传输过程中指向所述第一通信卫星和所述第二通信卫星。

16、所述图像生成平台包括信关接口；

17、相应地，所述接收用户终端通过第一通信卫星发送的、针对目标区域的图像生成请求，包括：

18、利用所述信关接口，基于第一通信频段接收用户终端基于第二通信频段通过第一通信卫星发送的、针对目标区域的图像生成请求，其中，所述第一通信频段和所述第二通信频段不同。

19、可选地，所述图像生成平台包括测控接口和数传接口；

20、相应地，所述将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星，并接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的目标图像，包括：

21、利用所述测控接口，基于第三通信频段将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星；

22、利用所述数传接口，基于所述第三通信频段接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的目标图像。

23、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种图像生成装置，应用于图像生成平台，包括：

24、接收模块，被配置为接收用户终端通过第一通信卫星发送的、针对目标区域的图像生成请求，其中，所述图像生成请求携带有所述目标区域的位置信息，所述用户终端通过动中通终端向所述第一通信卫星发送图像生成请求，所述动中通终端位于所述第一通信卫星的覆盖范围内，所述用户终端位于所述动中通终端的覆盖范围内，所述第一通信卫星为低轨卫星；

25、确定模块，被配置为根据所述位置信息和拍摄卫星的运行轨迹，确定拍摄任务，其中，所述拍摄卫星为低轨卫星；

26、第一发送模块，被配置为将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星，并接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的目标图像；

27、第二发送模块，被配置为将所述目标图像通过第二通信卫星与所述动中通终端发送至所述用户终端，其中，所述动中通终端位于所述第二通信卫星的覆盖范围内，所述第二通信卫星为低轨卫星。

28、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种图像生成设备，包括用户终端和图像生成平台，其中，

29、所述用户终端，被配置为根据用户指令，生成针对目标区域的图像生成请求，并将所述图像生成请求通过动中通终端和第一通信卫星发送至图像生成平台，其中，所述图像生成请求携带有所述目标区域的位置信息，所述动中通终端位于所述第一通信卫星的覆盖范围内，所述用户终端位于所述动中通终端的覆盖范围内；

30、所述图像生成平台，被配置为接收所述图像生成请求，并根据所述位置信息和拍摄卫星的运行轨迹，确定所述拍摄卫星的拍摄任务；将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星，并接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的目标图像；将所述目标图像通过第二通信卫星与所述动中通终端发送至所述用户终端，其中，所述动中通终端位于所述第二通信卫星的覆盖范围内。

31、可选地，所述设备还包括拍摄卫星，所述拍摄卫星被配置为基于所述拍摄任务，确定拍摄时间，按照所述拍摄时间对所述目标区域进行拍摄，获得目标图像并发送至所述图像生成平台。

32、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种图像生成系统，包括用户终端、动中通终端、第一通信卫星、第二通信卫星、拍摄卫星和图像生成平台，其中，

33、所述用户终端，被配置为根据用户指令，生成针对目标区域的图像生成请求，并将所述图像生成请求发送至所述动中通终端，其中，所述图像生成请求携带有所述目标区域的位置信息；

34、所述动中通终端，被配置为将所述图像生成请求发送至所述第一通信卫星；

35、所述第一通信卫星，被配置为将所述图像生成请求发送至所述图像生成平台；

36、所述图像生成平台，被配置为接收所述图像生成请求，并根据所述位置信息和所述拍摄卫星的运行轨迹，确定所述拍摄卫星的拍摄任务，将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星；

37、所述拍摄卫星，被配置为响应于所述拍摄任务，对所述目标区域进行拍摄，并将拍摄得到的图像数据发送至所述图像生成平台；

38、所述图像生成平台，还被配置为对所述图像数据进行处理，获得目标图像，将所述目标图像发送至所述第二通信卫星；

39、所述第二通信卫星，还被配置为将所述目标图像发送至所述动中通终端；

40、所述动中通终端，还被配置为将所述目标图像发送至所述用户终端。

41、可选地，所述图像生成平台包括信关接口，所述图像生成平台，还被配置为利用所述信关接口接收所述图像生成请求。

42、可选地，所述图像生成平台包括测控接口和数传接口，所述图像生成平台，还被配置为利用所述测控接口将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星，并利用所述数传接口接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的图像数据。

43、根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算设备，包括：

44、存储器和处理器；

45、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述图像生成方法的步骤。

46、根据本说明书实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述图像生成方法的步骤。

47、根据本说明书实施例的第七方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述图像生成方法的步骤。

48、本说明书一个实施例提供了一种图像生成方法，应用于图像生成平台，接收用户终端通过第一通信卫星发送的、针对目标区域的图像生成请求，其中，所述图像生成请求携带有所述目标区域的位置信息，所述用户终端通过动中通终端向所述第一通信卫星发送图像生成请求，所述动中通终端位于所述第一通信卫星的覆盖范围内，所述用户终端位于所述动中通终端的覆盖范围内，所述第一通信卫星为低轨卫星；根据所述位置信息和拍摄卫星的运行轨迹，确定拍摄任务，其中，所述拍摄卫星为低轨卫星；将所述拍摄任务发送至所述拍摄卫星，并接收所述拍摄卫星基于所述拍摄任务返回的目标图像；将所述目标图像通过第二通信卫星与所述动中通终端发送至所述用户终端，其中，所述动中通终端位于所述第二通信卫星的覆盖范围内，所述第二通信卫星为低轨卫星。

49、上述方法中，图像生成平台和用户终端之间可以通过第一通信卫星和动中通终端连接，基于此，可以利用第一通信卫星和动中通终端实现针对目标区域的拍摄需求的发送，并且由图像生成平台控制拍摄卫星对目标区域进行拍摄，从而获得目标区域的目标图像，利用第二通信卫星和动中通终端实现目标图像到用户终端的发送。避免了网络不稳定或者网络中断造成的、拍摄设备拍摄的现场图像发送失败、无法传递至现场人员的情况，根据发送至用户终端的目标图像，能够判断目标区域中是否还有受灾人员，评估目标区域的受灾情况，进而实现对目标区域中人员的搜寻和救助。