变电站智能装备的联合巡检点生成方法、装置和设备与流程

本技术涉及电力，特别是涉及一种变电站智能装备的联合巡检点生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着电力技术的发展，变电站的设备成为了重要的电力设备。为保证变电站的正常运行，需要拍摄设备对变电站中的设备进行图像采集。通过这些图像数据，可以及时地发现可能存在缺陷或故障的设备，以防止事故的发生。因此，如何生成拍摄设备的巡检点成为了重要的研究方向。

2、传统技术通常是通过人工来设置拍摄设备的巡检点，但是该技术主要依据主观判断，导致生成拍摄设备的巡检点的准确率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高生成拍摄设备的巡检点的准确率的变电站智能装备的联合巡检点生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种变电站智能装备的联合巡检点生成方法。所述方法包括：

3、确定变电站区域中的目标设备的目标拍摄面，以及获取第一拍摄设备的拍摄特性信息和第二拍摄设备的拍摄特性信息；

4、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述变电站区域的空间点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点；

5、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点；

6、根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到所述第一拍摄设备的目标联合巡检点，和所述第二拍摄设备的目标联合巡检点。

7、在其中一个实施例中，所述根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述变电站区域的空间点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点，包括：

8、根据所述目标拍摄面、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述变电站区域的空间点进行识别，得到与所述空间点对应的拍摄质量信息；

9、从所述空间点中，确定出对应的拍摄质量信息满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述目标拍摄面、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述变电站区域的空间点进行识别，得到与所述空间点对应的拍摄质量信息，包括：

11、根据所述目标拍摄面、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述变电站区域的空间点进行识别，得到与所述空间点对应的拍摄距离信息、拍摄角度信息、光照信息、遮挡信息和相机变焦倍数信息；

12、对与所述空间点对应的拍摄距离信息、拍摄角度信息、光照信息、遮挡信息和相机变焦倍数信息，进行融合处理，得到与所述空间点对应的拍摄质量信息。

13、在其中一个实施例中，所述根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点，包括：

14、根据所述目标拍摄面、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，确定出针对所述目标拍摄面的空间约束条件；

15、从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足所述空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点。

16、在其中一个实施例中，所述根据所述目标拍摄面、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，确定出针对所述目标拍摄面的空间约束条件，包括：

17、根据所述目标拍摄面、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，确定出针对所述目标拍摄面的路线约束条件、视距约束条件和安全约束条件；

18、对针对所述目标拍摄面的路线约束条件、视距约束条件和安全约束条件进行融合处理，得到针对所述目标拍摄面的空间约束条件。

19、在其中一个实施例中，所述根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到所述第一拍摄设备的目标联合巡检点，和所述第二拍摄设备的目标联合巡检点，包括：

20、根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的联合巡检方式；

21、从与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的联合巡检方式中，提取出所述第一拍摄设备的目标联合巡检点和与所述第一拍摄设备的目标联合巡检点对应的拍摄方式，以及所述第二拍摄设备的目标联合巡检点和与所述第二拍摄设备的目标联合巡检点对应的拍摄方式。

22、第二方面，本技术还提供了一种变电站智能装备的联合巡检点生成装置。

23、所述装置包括：

24、信息获取模块，用于确定变电站区域中的目标设备的目标拍摄面，以及获取第一拍摄设备的拍摄特性信息和第二拍摄设备的拍摄特性信息；

25、第一确定模块，用于根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述变电站区域的空间点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点；

26、第二确定模块，用于根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点；

27、信息识别模块，用于根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到所述第一拍摄设备的目标联合巡检点，和所述第二拍摄设备的目标联合巡检点。

28、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

29、确定变电站区域中的目标设备的目标拍摄面，以及获取第一拍摄设备的拍摄特性信息和第二拍摄设备的拍摄特性信息；

30、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述变电站区域的空间点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点；

31、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点；

32、根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到所述第一拍摄设备的目标联合巡检点，和所述第二拍摄设备的目标联合巡检点。

33、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

34、确定变电站区域中的目标设备的目标拍摄面，以及获取第一拍摄设备的拍摄特性信息和第二拍摄设备的拍摄特性信息；

35、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述变电站区域的空间点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点；

36、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点；

37、根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到所述第一拍摄设备的目标联合巡检点，和所述第二拍摄设备的目标联合巡检点。

38、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

39、确定变电站区域中的目标设备的目标拍摄面，以及获取第一拍摄设备的拍摄特性信息和第二拍摄设备的拍摄特性信息；

40、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述变电站区域的空间点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点；

41、根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点；

42、根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到所述第一拍摄设备的目标联合巡检点，和所述第二拍摄设备的目标联合巡检点。

43、上述变电站智能装备的联合巡检点生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，确定变电站区域中的目标设备的目标拍摄面，以及获取第一拍摄设备的拍摄特性信息和第二拍摄设备的拍摄特性信息，从而确定出待拍摄的目标拍摄面，以及第一拍摄设备的拍摄属性性质和第二拍摄设备的拍摄属性性质；根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述变电站区域的空间点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的拍摄质量阈值条件的空间点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第一候选联合巡检点，从而筛选出对应的拍摄质量满足条件的第一候选联合巡检点；根据所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，从所述第一候选联合巡检点中，确定出满足针对所述目标拍摄面的空间约束条件的第一候选联合巡检点，作为与所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备对应的第二候选联合巡检点，从而筛选出满足空间约束条件的第二候选联合巡检点；根据巡检拍摄质量条件、巡检耗时条件、所述第一拍摄设备的拍摄特性信息和所述第二拍摄设备的拍摄特性信息，对所述第二候选联合巡检点进行识别，得到所述第一拍摄设备的目标联合巡检点，和所述第二拍摄设备的目标联合巡检点，从而有利于提高生成拍摄设备的巡检点的准确率和效率。