摄像装置、控制方法和介质与流程

本发明一般涉及摄像装置、控制方法和介质，特别涉及摄像装置中的聚焦控制和倾斜控制。

背景技术：

1、在某些情况下，监控摄像头安装在高处，并使其面朝下倾斜以监控在道路上经过的人，或拍摄汽车或其牌照。由于被摄体(人、汽车或牌照)位于沿道路表面，因此在上述情况下，相机的聚焦平面与被摄体所在的表面不匹配。结果，在相机拍摄的范围中，只有一部分区域处于聚焦状态，而其余区域变模糊。作为在这种情况下加宽聚焦区域(景深范围)的技术，已知一种通过使透镜和图像传感器相对倾斜来拍摄图像的技术(称为“倾斜(tilt)”)。

2、日本特开2003-75716号公报(专利文献1)公开了一种基于对比度评估值来决定聚焦位置和倾斜控制量以聚焦在多个被摄体上的技术。日本特开2001-116980号公报(专利文献2)描述了一种将聚焦位置从一端驱动到另一端、并存储多个被摄体中的每一个的对比度评估值最大的聚焦位置的方法。

3、然而，专利文献1和2的每一个中公开的摄像装置通过实际移动透镜和图像传感器来导出对比度评估值，并获取倾斜角度和聚焦位置。因此，计算倾斜角度和聚焦位置需要时间。此外，对镜头和图像传感器执行了不必要的操作(例如，聚焦位置周围的往复操作)，从而降低了所获取的视频的质量。此外，由于近来显示设备的尺寸和视频的分辨率(4k或8k)有所增加，因此有必要获取更高质量的视频。

技术实现思路

1、根据本发明的一方面，一种摄像装置，包括：图像传感器，用于从摄像光学系统形成的被摄体图像中生成图像信号；倾斜控制单元，被配置为执行使图像传感器相对于摄像光学系统的主表面倾斜的倾斜控制；导出单元，被配置为通过包括在图像传感器中的相位差检测像素来导出对于相位差检测像素的位置处的被摄体图像的散焦量；以及控制单元，被配置为执行控制，以在由导出单元导出散焦量时通过倾斜控制单元执行倾斜控制，并基于在执行倾斜控制时获取的被摄体图像、通过导出单元来导出散焦量。

2、根据本发明的另一方面，提供一种用于摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括：图像传感器，用于从摄像光学系统形成的被摄体图像中生成图像信号，其中，图像传感器被配置为通过倾斜控制可相对于摄像光学系统倾斜，以及导出单元，被配置为通过包括在图像传感器中的相位差检测像素来导出相对于相位差检测像素的位置处的被摄体图像的散焦量，所述方法包括：进行控制，以在由导出单元导出散焦量时执行倾斜控制，并基于在执行倾斜控制时获取的被摄体图像、通过导出单元来导出散焦量。

3、根据本发明的又一方面，提供一种存储程序的介质，所述程序在由计算机执行时使得计算机执行用于摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括：图像传感器，用于从摄像光学系统形成的被摄体图像中生成图像信号，其中，图像传感器被配置为通过倾斜控制可相对于摄像光学系统倾斜，以及导出单元，被配置为通过包括在图像传感器中的相位差检测像素来导出相对于相位差检测像素的位置处的被摄体图像的散焦量，所述控制方法包括：进行控制，以在由导出单元导出散焦量时执行倾斜控制，并基于在执行倾斜控制时获取的被摄体图像、通过导出单元来导出散焦量。

4、本发明使得获取高质量视频成为可能。

5、根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征将变得清楚。

技术特征：

1.一种摄像装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

4.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：

5.根据权利要求4所述的装置，其中，确定单元基于准备好的确定表来执行确定。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，确定表是基于摄像光学系统的焦距和摄像光学系统的f数的组合来设置的。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其中，在确定单元确定通过控制单元执行控制的情况下，基于一对信号的偏移方向来决定倾斜控制的方向，并基于信息获取单元获取的信息来决定倾斜控制的控制量。

8.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，在第二确定单元确定通过控制单元执行控制的情况下，倾斜控制单元将图像传感器的倾斜角度的最大值决定为倾斜控制的控制量。

10.根据权利要求2所述的装置，其中，通过将出射光瞳距离与基线长度之间的比率的值乘以基于获取一对信号时的倾斜控制量所决定的校正系数，来计算转换系数。

11.一种用于摄像装置的控制方法，

12.一种存储程序的介质，所述程序在由计算机执行时使得计算机执行用于摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括：图像传感器，用于从摄像光学系统形成的被摄体图像中生成图像信号，其中，图像传感器被配置为通过倾斜控制可相对于摄像光学系统倾斜，以及导出单元，被配置为通过包括在图像传感器中的相位差检测像素来导出相对于相位差检测像素的位置处的被摄体图像的散焦量，所述控制方法包括：进行控制，以在由导出单元导出散焦量时执行倾斜控制，并基于在执行倾斜控制时获取的被摄体图像、通过导出单元来导出散焦量。

技术总结
本发明公开一种摄像装置、控制方法和介质。摄像装置包括：图像传感器，用于从摄像光学系统形成的被摄体图像中生成图像信号；倾斜控制单元，被配置为执行使图像传感器相对于摄像光学系统的主表面倾斜的倾斜控制；导出单元，被配置为通过包括在图像传感器中的相位差检测像素来导出对于相位差检测像素的位置处的被摄体图像的散焦量；以及控制单元，被配置为执行控制，以在由导出单元导出散焦量时通过倾斜控制单元执行倾斜控制，并基于在执行倾斜控制时获取的被摄体图像、通过导出单元来导出散焦量。

技术研发人员：木村启昭
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22