一种AutoSAR的PDUR模块的CAN信号路由转发替代方法及系统与流程

本发明属于信号路由转发，尤其涉及一种autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法及系统。

背景技术：

1、autosar设计中，pdur模块的can信号路由转发技术，是针对can信号通过配置固定的目的路由转发路径，在pdur层将can信号路由转发到对应的路由转发路径。

2、现有技术具有以下缺陷：1、can信号在pdur层路由转发时，仅能将全部信号全部转发，无法实现当全部信号中仅部分需要转发，其他信号需要通过com层的其他信号进行转发；2、can信号的路由转发，通过配置固定的目的路由转发路径设定转发路径，当路由发生变化时，需要底层更新配置后，将底层工程交给集成工程师，重新集成bsw和asw，因此，耦合性程度较高、不灵活。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法，所述方法具体包括以下步骤：

4、确定can信号的路由转发表；

5、根据所述路由转发表，在com层增加回调功能；

6、根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；

7、对所述功能程序进行验证与使用。

8、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述确定can信号的路由转发表具体包括以下步骤：

9、获取can网络协议；

10、根据所述网络协议，确定路由转发表。

11、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：

12、根据所述路由转发表，在所述回调功能中开发转发功能的集成代码；

13、将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序。

14、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：

15、将所述集成代码与bsw和asw进行集成；

16、集成之后进行程序处理，生成相应的功能程序。

17、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对所述功能程序进行验证与使用具体包括以下步骤：

18、对所述功能程序进行验证，并判断功能是否正确；

19、若功能正确，则通过所述功能程序进行周期性或触发性的can路由转发；

20、若功能不正确，则重新在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序。

21、一种autosar的pdur模块的can信号路由转发替代系统，所述系统包括路由转发表确定单元、回调功能增加单元、功能程序生成单元和验证使用处理单元，其中：

22、路由转发表确定单元，用于确定can信号的路由转发表；

23、回调功能增加单元，用于根据所述路由转发表，在com层增加回调功能；

24、功能程序生成单元，用于根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；

25、验证使用处理单元，用于对所述功能程序进行验证与使用。

26、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述路由转发表确定单元具体包括：

27、协议获取模块，用于获取can网络协议；

28、转发表确定模块，用于根据所述网络协议，确定路由转发表。

29、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述功能程序生成单元具体包括：

30、代码开发模块，用于根据所述路由转发表，在所述回调功能中开发转发功能的集成代码；

31、集成处理模块，用于将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序。

32、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述集成处理模块具体包括：

33、集成处理子模块，用于所述集成代码与bsw和asw进行集成；

34、程序处理子模块，用于集成之后进行程序处理，生成相应的功能程序。

35、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述验证使用处理单元具体包括：

36、验证判断模块，用于对所述功能程序进行验证，并判断功能是否正确；

37、路由转发模块，用于在功能正确时，通过所述功能程序进行周期性或触发性的can路由转发；

38、回调处理模块，用于在功能不正确时，重新在所述回调功能中修正集成代码，生成相应的功能程序。

39、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

40、本发明实施例通过确定autosar的pdur模块的路由转发表；根据路由转发表，在com层增加回调功能；根据路由转发表，在回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；对功能程序进行验证与使用。能够解决can信号路由转发时，无法实现仅转发部分信号，其他信号需要通过com层的信号进行发送的问题，且能够实现bsw和asw集成的解耦，避免can信号路由转发发生变更引起的bsw变更，仅需更新集成代码即可，提高了设计灵活性。

技术特征：

1.一种autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法，其特征在于，所述确定can信号的的路由转发表具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法，其特征在于，所述根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法，其特征在于，所述将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代方法，其特征在于，所述对所述功能程序进行验证与使用具体包括以下步骤：

6.一种autosar的pdur模块的can信号路由转发替代系统，其特征在于，所述系统包括路由转发表确定单元、回调功能增加单元、功能程序生成单元和验证使用处理单元，其中：

7.根据权利要求6所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代系统，其特征在于，所述路由转发表确定单元具体包括：

8.根据权利要求6所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代系统，其特征在于，所述功能程序生成单元具体包括：

9.根据权利要求8所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代系统，其特征在于，所述集成处理模块具体包括：

10.根据权利要求6所述的autosar的pdur模块的can信号路由转发替代系统，其特征在于，所述验证使用处理单元具体包括：

技术总结
本发明实施例涉及信号路由转发技术领域，具体公开了一种AutoSAR的PDUR模块的CAN信号路由转发替代方法及系统。本发明实施例通过网络协议确定CAN信号的路由转发表；根据路由转发表，在COM层增加回调功能；根据路由转发表，在回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；对功能程序进行验证与使用。能够解决CAN信号路由转发时，无法实现仅转发部分信号，其他信号需要通过COM层的信号进行发送的问题，且能够实现BSW和ASW集成的解耦，避免CAN信号路由转发发生变更引起的BSW变更，仅需更新集成代码即可，提高了设计灵活性。

技术研发人员：金旭,何大龙,张建,姚勤文,杜燕蒙,韩梦思
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16