高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质及电子设备与流程

本技术属于通信，具体涉及一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、计算机可读介质以及电子设备。

背景技术：

1、3gpp(3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划)在tr 38.82中提出可以利用卫星作为接入节点或中继节点，构建非地面网络组网。高轨卫星覆盖范围广，而低轨卫星带宽大、链路损耗小、时延短，因此，可以通过调度多颗位于不同轨道的卫星协同为用户设备(user equipment，ue)提供服务，以满足ue不同的业务需求。

2、高低轨卫星之间需要进行通信以满足业务需求，这其中可能涉及高低轨卫星之间的连接切换。而在非地面网络组网中，高轨卫星相对地球来说是静止的，低轨卫星是围绕地球高速运动的，而目前的高低轨卫星切换方法通常是针对低轨卫星和固定高轨卫星的连接方式来进行切换，因此，亟需一种针对低轨卫星在不同高轨卫星间进行切换的方法。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质以及电子设备，以实现低轨卫星在不同高轨卫星间进行切换的目的。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供一种高低轨协同卫星的切换方法，包括：

4、当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；所述高轨卫星间切换是指将所述低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；

5、根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口；

6、在所述通信接口建立完成后，建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道；

7、在所述通信信道建立完成后，修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，以将与所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星修改为所述目标高轨卫星。

8、根据本技术实施例的一个方面，提供一种高低轨协同卫星的切换装置，包括：

9、第一切换请求发送模块，用于当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；所述高轨卫星间切换是指将所述低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；

10、通信接口建立模块，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口；

11、通信信道建立模块，用于在所述通信接口建立完成后，建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道；

12、上下文修改模块，用于在所述通信信道建立完成后，修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，以将与所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星修改为所述目标高轨卫星。

13、在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：

14、切换判决模块，用于检测所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的卫星距离；当所述卫星距离大于预设阈值时，确定需要对所述低轨卫星进行高轨卫星间切换；根据预存星历信息确定与所述低轨卫星连接的目标高轨卫星，并根据所述目标高轨卫星的信息生成第一切换请求。

15、在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；通信接口建立模块包括：

16、第一通信接口建立单元，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的第一通信接口；

17、第二通信接口建立单元，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的第二通信接口。

18、在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；所述装置还包括：

19、第一切换响应信息发送模块，用于所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第一切换响应信息；

20、第二切换响应信息发送模块，用于所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第二切换响应信息；

21、第二切换请求发送模块，用于所述源高轨卫星在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。

22、在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up、低轨分布式单元du和低轨控制器，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；所述装置还包括：

23、第一切换响应信息发送模块，用于所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第一切换响应信息；

24、第二切换响应信息发送模块，用于所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第二切换响应信息；

25、切换指示信息发送模块，用于所述低轨控制器在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述源高轨卫星发送切换指示信息；

26、第二切换请求发送模块，用于所述源高轨卫星根据所述切换指示信息向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。

27、在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；通信信道建立模块包括：

28、承载上下文建立单元，用于所述目标高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上下文建立过程，以建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的通信信道；

29、ue上下文建立单元，用于所述目标高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文建立过程，以建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的通信信道；

30、上下文修改模块包括：

31、承载上下文修改单元，用于所述源高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文修改过程，以修改所述低轨du与所述源高轨卫星之间的上下文信息；

32、ue上下文修改单元，用于所述源高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上下文修改过程，以修改所述低轨cu-up与所述源高轨卫星之间的上下文信息。

33、在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：

34、路径切换程序执行模块，用于执行路径切换程序以通知核心网所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星间切换至所述目标高轨卫星；

35、资源释放模块，用于向所述源高轨卫星发送上下文释放指令，以使所述源高轨卫星释放用于与所述低轨卫星通信的资源。

36、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的高低轨协同卫星的切换方法。

37、根据本技术实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器执行所述可执行指令使得所述电子设备执行如以上技术方案中的高低轨协同卫星的切换方法。

38、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的高低轨协同卫星的切换方法。

39、在本技术实施例提供的技术方案中，当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口；在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道；在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星修改为目标高轨卫星。由此，实现了低轨卫星在源高轨卫星和目标高轨卫星之间的切换，使得低轨卫星在运转的过程中，始终能过与高轨卫星建立连接，进而使得低轨卫星能够一直提供用户服务，保障了用户服务的连续性。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。