一种图像回灌仿真的装置、方法、计算机存储介质及终端与流程

本文涉及但不限于智能驾驶技术，尤指一种图像回灌仿真的装置、方法、计算机存储介质及终端。

背景技术：

1、在智能驾驶领域，高级驾驶辅助系统(adas，advanced driver assistancesystems)包含丰富的边缘场景(corner case)场景库，相应地，adas系统中具有感知性能的软件迭代不穷，对于这些大量的场景库和多版本迭代的软件，相关技术不支持多个版本软件硬件在环(hil，hardware-in-the-loop simulation)仿真验证，不支持迭代效果的同步对比分析，无法量化分析hil仿真结果，分析效率低。针对上述缺陷，设计对基于hil的感知版本迭代数据效果进行量化对比的分析系统和方法显得尤为重要。

2、基于hil的感知版本迭代数据效果量化对比分析系统，一般包括：仿真视频库模块、视频回放模块、回灌仿真模块和量化分析模块，仿真视频库模块连接视频回放模块，视频回放模块连接回灌仿真模块，回灌仿真模块连接量化分析模块，且量化分析模块与视频回放模块建立数据连接；显而易见的，此方案对时间戳同步情况没有做到和实车运行时候情况严格对齐，对于包含多个摄像头的融合数据，无法做到和实车一致。

3、综上，如何实现回放数据的同步处理，成为一个有待解决的问题。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本公开实施例提供一种图像回灌仿真的装置、方法、计算机存储介质及终端，能够实现回放数据的同步处理。

3、本公开实施例提供了一种图像回灌仿真的装置，包括：

4、信号转换模块，设置为接收输入信号，并对所述输入信号进行同步转换，得到输出信号；

5、仿真模块，设置为对所述输出信号进行仿真，得到仿真图像；

6、其中，所述输入信号由同一时刻采集的两路以上图像信号拼接得到。

7、在一种示例性实例中，所述两路以上图像信号的图像分辨率不完全相同。

8、在一种示例性实例中，所述信号转换模块包括：

9、微控制单元，设置为生成同步控制指令；

10、转换单元，设置为根据所述同步控制指令对所述输入信号进行同步转换。

11、在一种示例性实例中，所述微控制单元设置为：

12、接收所述输入信号，根据所述输入信号生成第一同步控制指令，所述第一同步控制指令用于将所述输入信号拆分为第一子信号；

13、接收所述第一子信号，根据所述第一子信号生成第二同步控制指令，所述第二同步控制指令用于将所述第一子信号同步转换为第二子信号；

14、接收所述第二子信号，根据所述第二子信号生成第三同步控制指令，所述第三同步控制指令用于将所述第二子信号同步转换为所述输出信号。

15、在一种示例性实例中，所述转换单元包括：

16、第一芯片，设置为接收所述输入信号，并根据所述第一同步控制指令将所述输入信号拆分为所述第一子信号；

17、第二芯片，设置为接收所述第一子信号，并根据所述第二同步控制指令将所述第一子信号同步转换为所述第二子信号；

18、第三芯片，设置为接收所述第二子信号，并根据所述第三同步控制指令将所述第二子信号同步转换为所述输出信号。

19、在一种示例性实例中，所述仿真模块包括：

20、解析单元，设置为对所述输出信号进行解析，得到仿真信号；

21、处理单元，设置为对所述仿真信号进行图像仿真处理，得到所述仿真图像。

22、在一种示例性实例中，所述输入信号来自预设的计算机或嵌入式设备。

23、另一方面，本公开实施例还提供一种图像回灌仿真的方法，包括：

24、获取输入信号；

25、对所述输入信号进行同步转换，得到输出信号；

26、对所述输出信号进行仿真，得到仿真图像；

27、其中，所述输入信号由同一时刻采集的两路以上图像信号拼接得到。

28、在一种示例性实例中，所述两路以上图像信号的图像分辨率不完全相同。

29、在一种示例性实例中，所述对所述输入信号进行同步转换，得到输出信号包括：

30、生成同步控制指令；

31、根据所述同步控制指令对所述输入信号进行同步转换。

32、在一种示例性实例中，所述生成同步控制指令，包括：

33、根据所述输入信号生成第一同步控制指令，所述第一同步控制指令用于将所述输入信号拆分为第一子信号；

34、根据所述第一子信号生成第二同步控制指令，所述第二同步控制指令用于将所述第一子信号同步同步转换为第二子信号；

35、接收所述第二子信号，根据所述第二子信号生成第三同步控制指令，所述第三同步控制指令用于将所述第二子信号同步转换为所述输出信号。

36、在一种示例性实例中，所述对所述输出信号进行仿真，得到仿真图像，包括：

37、对所述输出信号进行解析，得到仿真信号；

38、对所述仿真信号进行图像仿真处理，得到所述仿真图像。

39、再一方面，本公开实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像回灌仿真的方法。

40、还一方面，本公开实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，

41、处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；

42、所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述图像回灌仿真的方法。

43、本申请技术方案包括：信号转换模块，设置为接收输入信号，并对输入信号进行同步转换，得到输出信号；仿真模块，设置为对输出信号进行仿真，得到仿真图像；其中，输入信号由同一时刻采集的两路以上图像信号拼接得到。本公开实施例通过对由同一时刻采集的两路以上图像信号拼接的输入数据进行同步转换，获得同步的输出信号，通过对输出信号进行仿真，实现了回放数据的同步处理。

44、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种图像回灌仿真的装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两路以上图像信号的图像分辨率不完全相同。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号转换模块包括：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述微控制单元设置为：

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转换单元包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述仿真模块包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述输入信号来自预设的计算机或嵌入式设备。

8.一种图像回灌仿真的方法，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述两路以上图像信号的图像分辨率不完全相同。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述输入信号进行同步转换，得到输出信号包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述生成同步控制指令，包括：

12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述输出信号进行仿真，得到仿真图像，包括：

13.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-11中任一项所述的图像回灌仿真的方法。

14.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，

技术总结
本文公开一种图像回灌仿真的装置、方法、计算机存储介质及终端，包括：信号转换模块，设置为接收输入信号，并对输入信号进行同步转换，得到输出信号；仿真模块，设置为对输出信号进行仿真，得到仿真图像；其中，输入信号由同一时刻采集的两路以上图像信号拼接得到。本公开实施例通过对由同一时刻采集的两路以上图像信号拼接的输入数据进行同步转换，获得同步的输出信号，通过对输出信号进行仿真，实现了回放数据的同步处理。

技术研发人员：张勇,黄伟克,王圣禹
受保护的技术使用者：虹软科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15