视频采集注入装置、系统、汽车及回注设备的制作方法

本发明涉及自动驾驶，特别涉及一种视频采集注入装置、系统、汽车及回注设备。

背景技术：

1、目前，在对自动驾驶算法进行开发的过程中，需要对域控制器的算法(例如神经网络)进行训练、验证等工作，因此，需要通过视频注入采集装置向控制器回注各种视频数据，视频数据的数据源不仅包括相机采集的真实数据，还包括外部设备输出的仿真数据，现有的视频注入采集装置仅能将已输入的数据进行注入，功能比较单一。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种视频采集注入装置、系统、汽车及回注设备，旨在对扩展视频注入采集装置到的功能，以提高视频注入采集装置的功能兼容性。

2、为实现上述目的，本发明提出的视频注入采集装置，所述视频注入采集装置包括：

3、视频信号复用电路，具有采集状态与回注状态；

4、所述视频信号复用电路被配置为处于采集状态时，逐帧获取源自视频采集设备的实时采集视频数据，并将所述实时采集视频数据反馈至非域控制器的视频需求设备；

5、所述视频信号复用电路被配置为处于回注状态时，获取源自信源设备的非实时采集视频数据，并将所述非实时采集视频数据的图像逐帧回注至域控制器。

6、在一些实施例中，所述采集状态包括第一采集状态和/或第二采集状态；所述回注状态包括第一回注状态和/或第二回注状态；

7、所述视频信号复用电路被配置为处于所述第一采集状态时，通过计算机总线接口将所述实时采集视频数据反馈至作为所述视频需求设备的第一计算机；

8、所述视频信号复用电路被配置为处于所述第二采集状态时，通过视频流输出接口将所述实时采集视频数据反馈至作为所述视频需求设备的处理设备；

9、所述回注状态包括第一回注状态和/或第二回注状态；

10、所述视频信号复用电路被配置为处于所述第一回注状态时，通过所述计算机总线接口自作为所述信源设备的第二计算机获取所述非实时采集视频数据的图像；

11、所述视频信号复用电路被配置为处于所述第二回注状态时，通过所述视频流接收接口自作为所述信源设备的工控机获取所述非实时采集视频数据的图像。

12、在一些实施例中，所述视频信号复用电路还被配置为处于所述第二采集状态时，通过视频流输出接口将所述实时采集视频数据反馈至第二域控制器。

13、在一些实施例中，所述视频信号复用电路包括：数据接入单元、数据输出单元、缓存模块与数据处理单元；

14、数据接入单元，所述数据接入单元与所述视频流接收接口电连接，用于处于所述采集状态时，自所述视频流接收接口接入所述实时采集视频数据；处于所述第二回注状态时，自所述视频流接收接口接入所述非实时采集视频数据；将接入实时采集视频数据或非实时采集视频数据直接或间接输出至数据处理单元；

15、数据处理单元，用于对输入至所述数据接入单元的实时采集视频数据或非实时采集视频数据进行预设处理后输出，或者，将输入至所述数据处理单元的实时采集视频数据或非实时采集视频数据输出；

16、数据输出单元，用于：

17、在处于所述第一采集状态时，通过所述计算机总线接口将所述数据处理单元输出的所述实时采集视频数据反馈至所述第一计算机；

18、在处于所述第二采集状态时，通过所述视频流输出接口将所述数据处理单元输出的所述实时采集视频数据反馈至所述处理设备；

19、在处于所述第二回注状态时，通过所述视频流输出接口将所述数据处理单元输出的所述非实时采集视频数据的图像逐帧回注至所述域控制器。

20、在一些实施例中，输出处理单元，还用于：

21、在处于所述第一回注状态时，通过所述计算机总线接口自所述第二计算机获取所述非实时采集视频数据的图像，并将获取到的所述非实时采集视频数据的图像逐帧回注至所述域控制器。

22、在一些实施例中，所述视频信号复用电路还包括：

23、缓存模块，用于将所述数据处理单元输出的实时采集视频数据或非实时采集视频数据储存；或者，将所述第二计算机输出的所述非实时采集视频数据储存。

24、在一些实施例中，所述视频信号复用电路还包括：

25、配置单元，所述配置单元响应于所述第一计算机、控制模块、存储器的配置，确定所述视频信号复用电路的状态。

26、本发明还提出一种视频注入采集系统，包括信源设备、处理设备、域控制器、视频采集设备及上述的视频注入采集装置，所述视频注入采集装置分别与所述信源设备、所述处理设备、所述域控制器及所述视频采集设备电连接。

27、本发明还提出一种汽车，包括上述的采集装置，且所述视频注入采集装置处于所述采集状态；所述汽车还包括所述视频采集设备。

28、本发明还提出一种回注设备，包括上述的视频注入采集装置，且所述视频注入采集装置处于所述回注状态，所述回注设备还包括所述信源设备。

29、本发明通过采用视频信号复用电路，将视频注入采集装置进行复用，使视频注入采集装置能够同时兼容回注与采集两种功能。视频信号复用电路在接入信源设备时，能够将信源设备输出的非实时采集视频数据回注进域控制器，实现对域控制器的训练，而在接入视频采集设备时，能够对接入的实时采集视频数据进行旁路，根据接入的视频需求设备的类型，将所述实时采集视频数据输出，从而在满足对域控制器的验证的同时，还能将采集的实时采集视频数据进行储存或进一步分析。

技术特征：

1.一种视频注入采集装置，其特征在于，所述视频注入采集装置包括：

2.如权利要求1所述的视频注入采集装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的视频注入采集装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的视频注入采集装置，其特征在于，所述视频信号复用电路包括：数据接入单元、数据输出单元与数据处理单元；

5.如权利要求4所述的视频注入采集装置，其特征在于，

6.如权利要求4所述的视频注入采集装置，其特征在于，所述视频信号复用电路还包括：

7.如权利要求4所述的视频注入采集装置，其特征在于，所述视频信号复用电路还包括：

8.一种视频注入采集系统，其特征在于，包括信源设备、处理设备、域控制器、视频采集设备及如权利要求1-7任意一项所述的视频注入采集装置，所述视频注入采集装置分别与所述信源设备、所述处理设备、所述域控制器及所述视频采集设备电连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的视频注入采集装置，且所述视频注入采集装置处于所述采集状态；所述汽车还包括所述视频采集设备。

10.一种回注设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的视频注入采集装置，且所述视频注入采集装置处于所述回注状态，所述回注设备还包括所述信源设备。

技术总结
本发明公开一种视频采集注入装置、系统、汽车及回注设备，其中，视频注入采集装置包括：视频信号复用电路，具有采集状态与回注状态；所述视频信号复用电路被配置为处于采集状态时，逐帧获取源自视频采集设备的实时采集视频数据，并将所述实时采集视频数据反馈至非域控制器的视频需求设备；所述视频信号复用电路被配置为处于回注状态时，获取源自信源设备的非实时采集视频数据，并将所述非实时采集视频数据的图像逐帧回注至第一域控制器；本发明技术方案旨在对视频注入采集装置进行复用，以提高视频注入采集装置的功能兼容性。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,方志刚,陈奇
受保护的技术使用者：昆易电子科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15