无线智能钥匙的测试与标定系统及测试与标定方法与流程

本发明涉及智能钥匙，更具体地，涉及一种无线智能钥匙的测试与标定系统及测试与标定方法。

背景技术：

1、随着无线通信技术的进步，车辆数字钥匙概念逐渐兴起，随着车辆智能化的快速发展，越来越多的汽车厂家开始了数字钥匙系统的设计与开发。数字钥匙实现了通过智能手机对传统车钥匙的升级代替，实现了用户对车辆的无感进入、自动启动等便捷功能体验。结合当前智能手机的发展趋势，数字钥匙的通信定位技术主要基于蓝牙技术以及超宽带通信技术(uwb)等无线通信技术。与传统的物理钥匙相比，无线信号很容易受周围环境(金属、人员)、接收机与发射机天线相对角度等的影响。所以在数字钥匙的开发过程中，从其信息接收端位置布置、中期的标定、后期的验收均需要耗费大量的时间与人力。

2、因此，如何可智能化、自动化地实现对车辆周围钥匙信号数据获取是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、由于现有测试技术存在上述缺陷，本发明提供了一种无线智能钥匙的测试与标定系统及测试与标定方法，可自动实现对车辆周围无线钥匙信号数据获取，并对采集的数据进信号可视化分析，解决智能车钥匙产品布置、标定、性能仿真及验收工作中耗费大量的时间与人力的问题，从而加快智能车钥匙产品的设计与开发。

2、为实现上述目的，一方面，本发明提供一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，包括智能运动端、定位基站、上位机客户端、总线数据采集端；

3、所述智能运动端包括含电池及驱动的电动小车、小车智能控制器、wifi网关、数据接收端、定位标签、被测物承载机构及环境感知和力学的传感器；

4、所述上位机客户端在已知定位坐标系及被测车辆位置后，根据测试要求对所述智能运动端进行运动规划与运动中的姿态规划；

5、所述智能运动端的数据接收端通过所述wifi网关接收所述上位机客户端下发的工作任务路径规划，并根据下发的运动控制需求信息通过所述小车智能控制器实现所述电动小车的自动运动和姿态控制；所述智能运动端在执行任务过程中通过所述定位标签实时采集当前位置信息，所述数据接收端实时接收当前位置下所述总线数据采集端所采集并发送出来的数据，打包整理后通过所述wifi网关发送到所述上位机客户端；

6、所述电动小车根据所述定位基站建立的坐标系位置信息，融合所述传感器信息实现定位，根据自身实时定位位置信息及目标路径与点位实现运动姿态控制；

7、所述被测物承载机构接收用户设定的不同点位的姿态需求实现自主姿态调整；

8、所述总线数据采集端具备车辆总线接口，与被测车辆通过车辆总线实现对车端所需测试信号的实时采集，并实时按需发送到所述智能运动端。

9、进一步地，所述定位基站为uwb基站；所述定位标签为uwb定位标签。

10、进一步地，所述智能运动端还包括工作状态指示；所述工作状态指示包括wifi联网、定位、数据采集、运动指示中一种或多种工作指示灯。

11、进一步地，所述传感器包括陀螺仪、加速度计、超声波雷达中的一种或至少两种；所述电动小车根据所述定位基站建立的坐标系位置信息，融合所述传感器信息实现厘米级的定位。

12、进一步地，所述小车智能控制器可实现按指令所规划的自动智能运动与遥控运动切换功能，可通过遥控方式使所述电动小车进入测试场地。

13、进一步地，所述电动小车可独立进行360度全方向姿态调整，同时所述被测物承载机构也可以进行360度全方向姿态调整及模拟手臂摇摆姿态调整，在所述电动小车及被测物承载机构配合下实现所述智能运动端全姿态的精准控制调整。

14、进一步地，所述总线数据采集端和数据接收端均具备uwb/lola通信功能；它们之间通过uwb/lola通信技术实现数据交互传输。

15、进一步地，所述数据接收端在按照预定路径点运行中不断记录点位信息，同时通过uwb/lola通信技术实时接收所述总线数据采集端采集并发送出的数据并记录存储，实现预定路径点上被测信号位置数据的自动采集。

16、进一步地，所述上位机客户端可实现数据配置、任务生成、所采集数据的读取与分析、数据存储、任务进度统计、测试报告的生成的功能。

17、另一方面，本发明提供一种无线智能钥匙的测试与标定方法，其特征在于，通过上述的测试与标定系统来实现，具体包括以下步骤：

18、步骤s1、在测试场地通过定位基站建立坐标系；

19、步骤s2、通过所述上位机客户端自动对测试工作任务进行规划，通过wifi网络实现与所述智能运动端的连接，并把规划任务下发到所述智能运动端；

20、步骤s3、通过所述总线数据采集端通过车载总线实时采集标定所需信号，实时按需发送到所述智能运动端；

21、步骤s4、所述电动小车根据下发的运动控制需求信息进行自动运动和姿态控制；所述智能运动端在执行任务过程中通过所述定位标签实时采集当前位置信息，所述数据接收端实时接收当前位置下所述总线数据采集端所采集并发送出来的数据，打包整理后通过wifi网络发送到所述上位机客户端；所述上位机客户端通过wifi网络实时接收所述智能运动端所上传数据，直至任务结束。

22、进一步地，所述步骤s4中，所述上位机客户端通过wifi网络实时接收所述电动小车所上传数据，实时显示当前任务进度直至任务结束；任务结束后自动生成测试数据源文件、数据表及测试报告。

23、与现有技术相比，上述发明具有如下优点或者有益效果：

24、(1)本发明的无线智能钥匙测试与标定系统通过智能运动端与上位机客户端和总线数据采集端之间同时发生数据交互，自动实现对车辆周围无线钥匙信号数据获取；

25、(2)本发明的智能运动端通过定位基站获取位置信息，融合陀螺仪、加速度计等传感器信息实现厘米级的定位，根据自身实时定位位置信息及目标路径与点位实现精准运动姿态控制；

26、(3)本发明的智能运动端在按照预定路径点运行中不断记录点位信息同时可实时接收总线数据采集端采集并发送出的数据并记录存储，实现预定路径点自动进行被测信号与对应位置数据的采集；

27、(4)本发明的无线智能钥匙测试与标定系统通过功能完善的智能运动端、定位基站、上位机客户端、总线数据采集端的配置，可智能化、自动化的实现对车辆周围钥匙信号数据获取，并对采集的数据进信号可视化分析，加快智能车钥匙产品的设计与开发。

技术特征：

1.一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，包括智能运动端(100)、定位基站(200)、上位机客户端(300)、总线数据采集端(400)；

2.根据权利要求1所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述定位基站(200)为uwb基站；所述定位标签(1005)为uwb定位标签。

3.根据权利要求1所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述智能运动端(100)还包括工作状态指示(1006)；所述工作状态指示(1006)包括wifi联网、定位、数据采集、运动指示中一种或多种工作指示灯。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述传感器(1008)包括陀螺仪、加速度计、超声波雷达中的一种或至少两种；所述电动小车(1001)根据所述定位基站(200)建立的坐标系位置信息，融合所述传感器(1008)信息实现厘米级的定位。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述小车智能控制器(1002)可实现按指令所规划的自动智能运动与遥控运动切换功能，可通过遥控方式使所述电动小车(1001)进入测试场地。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述电动小车(1001)可独立进行360度全方向姿态调整，同时所述被测物承载机构(1007)也可以进行360度全方向姿态调整及模拟手臂摇摆姿态调整，在所述电动小车(1001)及被测物承载机构(1007)配合下实现所述智能运动端(100)全姿态的精准控制调整。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述总线数据采集端(400)和数据接收端(1004)均具备uwb/lola通信功能；它们之间通过uwb/lola通信技术实现数据交互传输。

8.根据权利要求7所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述数据接收端(1004)在按照预定路径点运行中不断记录点位信息，同时通过uwb/lola通信技术实时接收所述总线数据采集端(400)采集并发送出的数据并记录存储，实现预定路径点上被测信号位置数据的自动采集。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种无线智能钥匙的测试与标定系统，其特征在于，所述上位机客户端(300)可实现数据配置、任务生成、所采集数据的读取与分析、数据存储、任务进度统计、测试报告的生成的功能。

10.一种无线智能钥匙的测试与标定方法，其特征在于，通过权利要求1至9任一项所述的测试与标定系统来实现，具体包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无线智能钥匙的测试与标定系统及测试与标定方法，可自动实现对车辆周围无线钥匙信号数据采集，可支持对原始采集数据的导出与数据可视化分析报表的生成。所述测试与标定系统包括智能运动端、定位基站、上位机客户端、总线数据采集端；智能运动端包括电动小车、小车智能控制器、WIFI网关、数据接收端、定位标签、被测物承载机构及传感器；上位机客户端对智能运动端进行运动规划及运动中的姿态规划，并存储与处理所采集数据；智能运动端根据上位机客户端下发的工作任务路径规划，通过小车智能控制器实现电动小车的自动运动和姿态控制；数据接收端实时接收总线数据采集端所采集并发送出来的数据，整理后发送到上位机客户端。

技术研发人员：毛正涛,张军,许志远,尹东晓,陆勤民
受保护的技术使用者：同济汽车设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16