信号判定装置、移动体、信号判定方法以及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及信号判定装置、移动体、信号判定方法以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、专利文献1和专利文献2公开了检测输入到通信网的非法信号的技术。

2、专利文献1：日本特开2021-136631号公报

3、专利文献2：日本特开2021-064921号公报

技术实现思路

1、技术问题

2、此时，更恰当地检测输入到通信网的非法信号成为一项课题。本申请的目的在于提高安全性以解决上述课题。并且还可进一步改善交通的安全性，有助于可持续的输送系统的发展。

3、技术方案

4、本发明的第一方式提供一种信号判定装置。所述信号判定装置判定输入到通信网的信号是否为正常信号。所述信号判定装置具备确定部，其确定基准信号，该基准信号成为用于从在所述通信网中检测出的多个信号中确定异常信号的基准。所述信号判定装置具备时间间隔推测部，其基于在所述通信网中检测出的多个信号的检出定时，推测连续输入到上述通信网的信号的时间间隔。所述信号判定装置具备定时推测部，其基于所述基准信号的检出定时和所述时间间隔，推测在所述基准信号之后在所述通信网中检测出多个信号的定时。所述信号判定装置具备判定部，其基于所述定时推测部推测出的定时以及在所述基准信号之后在所述通信网中检测出的多个信号的检出定时，判定在所述基准信号之后在所述通信网中检测出的多个信号各自是否为正常信号。

5、在所述信号判定装置中，可选地，所述定时推测部将所述时间间隔乘以正整数得到的值与所述基准信号的检出定时相加而计算出的定时，作为在所述基准信号之后在所述通信网中检测出多个信号的定时来进行计算。

6、在上述任一信号判定装置中，可选地，在所述基准信号之后在所述通信网中检测出的信号的检出定时与所述定时推测部推测出的定时之差为预定值以下的情况下，所述判定部判定为在所述基准信号之后在所述通信网中检测出的所述信号是正常信号。

7、在上述任一信号判定装置中，可选地，所述时间间隔推测部基于在预定期间内在所述通信网中连续检测出的信号的检出定时之差的平均值，推测所述时间间隔。

8、在上述任一信号判定装置中，可选地，所述定时推测部将所述时间间隔乘以正整数得到的值与所述基准信号的检出定时相加而算出的定时，作为在所述基准信号之后在所述通信网中检测出多个信号的定时来进行计算。可选地，所述时间间隔推测部根据与所述时间间隔相乘的所述正整数，设定所述预定期间的长度。

9、在上述任一信号判定装置中，可选地，所述时间间隔推测部以根据所述正整数预测的由所述定时推测部推测的定时的误差为预定值以下的方式，设定所述预定期间的长度。

10、在上述任一信号判定装置中，可选地，所述时间间隔推测部在经过预定时间之前更新所述时间间隔。

11、在上述任一信号判定装置中，可选地，所述确定部在经过预定时间之前，确定当前设定的基准信号之后检测出的信号为新的基准信号，由此更新所述基准信号。

12、在上述任一信号判定装置中，可选地，在推测出的第一信号被检测出的定时检测出第二信号的情况下，所述定时推测部将所述第二信号的检出定时与预定信号长度相加得到的定时重新推测为检测出所述第一信号的定时，所述第二信号并不是作为判断是否为正常信号的判定对象的信号。

13、在上述任一信号判定装置中，可选地，在当前设定的所述基准信号之后在所述通信网中检测出的第一信号的检出定时与从所述基准信号的检出定时起经过了所述时间间隔的正整数倍的定时之间的差为预定值以下的情况下，所述确定部确定所述第一信号为新的基准信号。

14、在上述任一信号判定装置中，可选地，在所述通信网中连续检测出的第一信号与第二信号之间的时间间隔为预定间隔以下的情况下，所述确定部不将所述第二信号确定为所述基准信号，所述确定部至少将在所述通信网中连续检测出的第一信号与第二信号之间的时间间隔超过预定间隔作为条件，将所述第二信号确定为所述基准信号。

15、在上述任一信号判定装置中，可选地，所述通信网为符合控制器局域网络(can)标准的通信网。

16、本发明的第二方式提供一种移动体。移动体具备上述任一项所述的信号判定装置。

17、可选地，所述移动体为车辆。

18、本发明的第三方式提供一种信号判定方法。所述信号判定方法判定输入到通信网的信号是否为正常信号。所述信号判定方法具备确定步骤，确定基准信号，该基准信号成为用于从在所述通信网中检测出的多个信号中确定异常信号的基准。所述信号判定方法具备时间间隔推测步骤，基于在所述通信网中检测出的多个信号的检出定时，推测连续输入到所述通信网的信号的时间间隔。所述信号判定方法具备定时推测步骤，基于所述基准信号的检出定时和所述时间间隔，推测在所述基准信号之后在所述通信网中检测出多个信号的定时。所述信号判定方法具备判定步骤，基于在所述定时推测步骤中推测出的定时以及在所述基准信号之后在所述通信网中检测出的多个信号的检出定时，判定在所述基准信号之后在所述通信网中检测出的多个信号各自是否为正常信号。

19、本发明的第四方式提供一种程序。所述程序使计算机作为上述任一项所述的信号判定装置发挥功能。

20、上述
技术实现要素：
并未列举本发明的全部特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。

技术特征：

1.一种信号判定装置，判定输入到通信网的信号是否为正常信号，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的信号判定装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

5.根据权利要求4所述的信号判定装置，其中，

6.根据权利要求5所述的信号判定装置，其中，

7.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

8.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

9.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

10.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

11.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

12.根据权利要求1或2所述的信号判定装置，其中，

13.一种移动体，具备权利要求1或2所述的信号判定装置。

14.根据权利要求13所述的移动体，其中，

15.一种信号判定方法，判定输入到通信网的信号是否为正常信号，其中，具备：

16.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机作为权利要求1或2所述的信号判定装置发挥功能。

技术总结
本发明提供一种信号判定装置、移动体、信号判定方法以及计算机可读存储介质，用于更恰当地检测输入到通信网的非法信号。信号判定装置具备：确定部，确定基准信号，该基准信号成为用于从在通信网中检测出的多个信号中确定异常信号的基准；时间间隔推测部，基于在通信网中检测出的多个信号的检出定时，推测连续输入到通信网的信号的时间间隔；定时推测部，基于基准信号的检出定时和时间间隔，推测在基准信号之后在通信网中检测出多个信号的定时；以及判定部，基于定时推测部推测出的定时以及在基准信号之后在通信网中检测出的多个信号的检出定时，判定在基准信号之后在通信网中检测出的多个信号各自是否为正常信号。

技术研发人员：斋藤大介,广野祐树,大友祐一,仲田勇太
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5