一种锚点的定位信息的获取方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及定位，特别是涉及一种锚点的定位信息的获取方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、蓝牙无线超宽带脉冲(ultra wide band，uwb)技术产品主要用于车辆定位，包含一主多从(主称为主节点，从称为从节点)。从节点也叫锚点，一般有四个甚至超过四个，分布在车辆的不同位置。锚点一般通过控制器局部网(controller area network，can)总线或者本地内联网(local interconnect network，lin)总线和蓝牙主节点进行通信，主要功能是反馈各自的定位信息给主节点。

2、为了区分各锚点发送的报文信息，需要设置通信用的can id或者lin id不同，故而，使得锚点内部的软件存在差异，即每个锚点都需要有一套软件来发送自己的报文，从而非常影响产线生产的节拍和效率，还增加零件号的管理成本。

3、由此可见，如何提高产线生产的节拍和效率是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种锚点的定位信息的获取方法、装置、设备及介质，用于解决因每个锚点均需要有一套软件来发送自己的报文所导致的产线生产的节拍降低、效率降低以及零件号的管理成本增加的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种锚点的定位信息的获取方法，应用于主节点，电源与各锚点之间通过插接件连线连接；所述方法包括：

3、向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的请求，以便于各所述锚点根据定位信息响应所述请求；其中，所述定位信息中包含各所述锚点相对所述主节点的定位结果以及根据各所述锚点连接的插接件的引脚的电平信号确定的各所述锚点的位置信息；

4、获取各所述锚点发送的所述定位信息。

5、优选地，所述插接件连线的数量根据所述锚点的数量确定。

6、优选地，自检测到与各所述锚点建立通信开始，第一次向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的所述请求，则各所述锚点根据各所述锚点连接的插接件的引脚的电平信号确定的各所述锚点的位置信息包括：

7、各所述锚点获取与各所述锚点连接的所述插接件的引脚的电平信号，根据所述电平信号确定各所述锚点的所述位置信息。

8、优选地，所述获取各所述锚点发送的所述定位信息包括：

9、自向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的请求开始，检测第一预设时长内是否获取到各所述锚点发送的所述定位信息；

10、若是，则获取各所述锚点发送的所述定位信息；

11、若否，则返回所述自向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的请求的步骤。

12、优选地，各所述锚点在根据所述电平信号确定各所述锚点的所述位置信息之后，还包括：

13、在各所述锚点的存储器中存储各所述锚点的所述位置信息。

14、优选地，自检测到与各所述锚点建立通信开始，若不是第一次向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的所述请求，则所述获取各所述锚点发送的所述定位信息包括：

15、获取各所述锚点相对所述主节点的所述定位结果以及各所述锚点发送的存储在各所述锚点的存储器中的所述位置信息以作为所述定位信息。

16、优选地，所述获取各所述锚点发送的所述定位信息包括：

17、自向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的请求开始，检测第二预设时长内是否获取到各所述锚点发送的所述定位信息；其中，所述第二预设时长小于第一预设时长；

18、若是，则获取各所述锚点发送的所述定位信息；

19、若否，则返回所述自向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的请求的步骤。

20、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种锚点的定位信息的获取方法，应用于各锚点，电源与各所述锚点之间通过插接件连线连接；所述方法包括：

21、接收主节点发送的用于表征获取各所述锚点的定位信息的请求；

22、获取相对所述主节点的定位结果以及根据各所述锚点连接的插接件的引脚的电平信号确定的各所述锚点的位置信息；

23、根据所述定位结果和所述位置信息确定所述定位信息；

24、根据所述定位信息响应所述请求。

25、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种锚点的定位信息的获取装置，应用于主节点，电源与各锚点之间通过插接件连线连接；所述装置包括：

26、发送模块，用于向各所述锚点发送用于表征获取各所述锚点的定位信息的请求，以便于各所述锚点根据定位信息响应所述请求；其中，所述定位信息中包含各所述锚点相对所述主节点的定位结果以及根据各所述锚点连接的插接件的引脚的电平信号确定的各所述锚点的位置信息；

27、获取模块，用于获取各所述锚点发送的所述定位信息。

28、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种锚点的定位信息的获取设备，包括：

29、存储器，用于存储计算机程序；

30、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的锚点的定位信息的获取方法的步骤。

31、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的锚点的定位信息的获取方法的步骤。

32、本发明所提供的一种锚点的定位信息的获取方法，应用于主节点，电源与各锚点之间通过插接件连线连接；该方法包括：向各锚点发送用于表征获取各锚点的定位信息的请求，以便于各锚点根据定位信息响应请求；其中，定位信息中包含各锚点相对主节点的定位结果以及根据各锚点连接的插接件的引脚的电平信号确定的各锚点的位置信息；获取各锚点发送的定位信息。之前的每个锚点都需要有一套软件来发送自己的报文的方式，由于在每个锚点中均需要烧录对应的程序，影响产线生产的节拍和效率；在各锚点中烧录对应的程序，因此，在锚点零件管理时，锚点零件需要区分不同的位置，如左前锚点、右前锚点、左后锚点、右后锚点，即增加了零件号的管理成本；在锚点零件区分位置的基础上，如当左前锚点损耗，则需要相应地找左前锚点进行替换，导致锚点零件使用的灵活性下降。而本发明中，由于在电源与各锚点之间通过插接件连线连接，在各锚点中均是根据插接件的引脚的电平信号确定各锚点的位置信息，即在各锚点中使用相同的软件即可实现将带有自己标识的定位信息发送至主节点。由于不同的锚点使用相同的软件，进而在各锚点中只需要烧录相同的程序即可，提高了产线生产的节拍和效率；且由于各锚点中烧录的是相同的软件，使得对锚点零件管理时，不需要区分不同位置的锚点，减小了零件号的管理成本；由于锚点零件不需要区分位置，故而当任一位置上的锚点损坏后，随机找一个锚点零件即可替换，使得锚点零件的使用更加灵活。

33、此外，本发明还提供一种应用于各锚点的定位信息获取方法、一种锚点的定位信息的获取装置、设备以及计算机可读存储介质，与上述提到的锚点的定位信息的获取方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。