基于3GPP通信系统的相对定位方法和系统与流程

本发明涉及通信，尤其涉及一种基于3gpp通信系统的相对定位方法和系统。

背景技术：

1、传统的3gpp(the 3rd generation partnership project)通信系统基于3gpp定位体系设计，可通过3gpp网络实现终端定位。

2、在目前的3gpp定位体系中，当接受到定位请求时，3gpp定位系统可从终端和/或基站获得定位测量数据，将定位测量数据通过n1和n2控制面接口传输至核心网，由核心网的lmf(location management function，本地管理功能)网元进行定位结果的计算和输出，从而确定用户终端(ue)的绝对位置。

3、但是，现有的3gpp通信系统仅能对在网的用户终端，即已接入网络的用户终端，进行定位，却无法实现对不在网用户终端的定位，也无法实现对在网用户终端和不在网用户终端的相对定位。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于3gpp通信系统的相对定位方法和系统，用以解决现有技术中3gpp通信系统仅能对在网的用户终端进行定位，却无法实现对不在网用户终端的定位，也无法实现对在网用户终端和不在网用户终端的相对定位的缺陷。

2、本发明提供一种基于3gpp通信系统的相对定位方法，应用于网络侧，包括：接收ue发送的基于v2x应用和/或prose应用的应用层标识信息；接收af传输的gpsi与应用层标识信息的映射信息；根据gpsi和supi的映射关系判断ue提供的应用层标识信息和af提供的应用层标识信息是否一致；若一致，则存储ue对应的gpsi、supi和应用层标识信息的映射关系，以完成ue的应用层标识配置；ue接入3gpp通信网络作为辅助定位ue；响应于第一定位请求，根据辅助定位ue确定不在网目标ue的定位；其中不在网目标ue和辅助定位ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现；响应于第二定位请求，根据辅助定位ue确定一对目标ue的相对定位；其中一对目标ue中包括辅助定位ue，且一对目标ue中的两个ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现。

3、根据本发明提供的一种基于3gpp通信系统的相对定位方法，响应于第一定位请求，根据辅助定位ue确定不在网目标ue的定位，包括：gmlc接收第一定位请求，其中第一定位请求包括目标ue的标识；gmlc向udm查找目标ue是否在网；若目标ue不在网，则gmlc将与不在网目标ue连接的或能够通过发现机制互相发现的在网辅助定位ue作为临时目标ue；cmlc向临时目标ue发送目标ue定位请求，其中目标ue定位请求包括指示不在网目标ue的标识；lmf接收临时目标ue发送的定位信息，其中定位信息包括在网辅助定位ue的定位信息以及临时目标ue与不在网目标ue的相对定位信息；lmf根据在网辅助定位ue的定位信息和相对定位信息确定不在网目标ue的绝对位置信息。

4、根据本发明提供的一种基于3gpp通信系统的相对定位方法，响应于第二定位请求，根据辅助定位ue确定一对目标ue的相对定位，包括：gmlc接收第二定位请求，其中第二定位请求包括一对目标ue的标识；glmc判断第二定位请求中的一对目标ue之间是否存在直接连接或是否能够通过发现机制互相发现；若存在直接连接或能够通过发现机制互相发现，glmc根据udm中存储的gpsi、supi和应用层标识信息的映射关系，从一对目标ue中确定相对目标ue，其中相对目标ue为在网的辅助定位ue；glmc向相对目标ue发送第二定位请求；lmf接收相对目标ue返回的相对定位信息。

5、本发明提供一种基于3gpp通信系统的相对定位方法，应用于ue，包括：向网络侧发送基于v2x应用和/或prose应用的应用层标识信息；接收网络侧的确认响应，以完成ue的应用层标识配置；ue接入3gpp通信网络作为辅助定位ue；响应于目标ue定位请求，向网络侧提供自身定位信息以及与不在网目标ue的相对定位信息以确定不在网目标ue的定位；其中不在网目标ue和辅助定位ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现；响应于第二定位请求，向网络侧提供相对定位信息以确定一对目标ue的相对定位；其中一对目标ue中包括辅助定位ue，且一对目标ue中的两个ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现。

6、根据本发明提供的一种基于3gpp通信系统的相对定位方法，响应于目标ue定位请求，辅助定位ue向网络侧提供自身定位信息以及与不在网目标ue的相对定位信息以确定不在网目标ue的定位，包括：接收lmf发送的目标ue定位请求，其中目标ue定位请求包括指示不在网目标ue的标识；响应于目标ue定位请求，获取自身定位信息；通过pc5接口与不在网目标ue建立直连通信，并获取与不在网目标ue的相对定位信息；将自身定位信息和与不在网目标ue的相对定位信息发送至lmf。

7、根据本发明提供的一种基于3gpp通信系统的相对定位方法，响应于第二定位请求，辅助定位ue向网络侧提供相对定位信息以确定一对目标ue的相对定位，包括：接收第二定位请求，第二定位请求包括一对目标ue的标识；解析第二定位请求，获取除自身的标识之外的另一个ue的标识；根据另一个ue的标识获取自身与另一个ue的相对定位信息；将相对定位信息发送至lmf。

8、本发明还提供一种基于3gpp通信系统的相对定位方法，包括：网络侧接收ue发送的基于v2x应用和/或prose应用的应用层标识信息；网络侧接收af传输的gpsi与应用层标识信息的映射信息；网络侧根据gpsi和supi的映射关系判断ue提供的应用层标识信息和af提供的应用层标识信息是否一致；若一致，则网络侧存储ue对应的gpsi、supi和应用层标识信息的映射关系，以完成ue的应用层标识配置；ue接入3gpp通信网络作为辅助定位ue；辅助定位ue响应于第一定位请求，提供自身定位信息以及与不在网目标ue的相对定位信息以确定不在网目标ue的定位；其中不在网目标ue和辅助定位ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现；辅助定位ue响应于第二定位请求，提供相对定位信息以确定一对目标ue的相对定位；其中一对目标ue中包括辅助定位ue，且一对目标ue中的两个ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现。

9、本发明还提供一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的应用于网络侧的基于3gpp通信系统的相对定位方法。

10、本发明还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的应用于ue的基于3gpp通信系统的相对定位方法。

11、本发明还提供一种基于3gpp通信系统的相对定位系统，包括网络侧和ue；网络侧用于：接收ue发送基于v2x应用和/或prose应用的应用层标识信息；接收af传输的gpsi与应用层标识信息的映射信息；根据gpsi和supi的映射关系判断ue提供的应用层标识信息和af提供的应用层标识信息是否一致；若一致，则存储ue对应的gpsi、supi和应用层标识信息的映射关系，以ue的应用层标识配置；ue接入3gpp通信网络作为辅助定位ue；ue用于：响应于第一定位请求提供自身定位信息以及与不在网目标ue的相对定位信息以确定不在网目标ue的定位；其中不在网目标ue和辅助定位ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现；响应于第二定位请求提供相对定位信息以确定一对目标ue的相对定位；其中一对目标ue中包括辅助定位ue，且一对目标ue中的两个ue已建立直连连接或能够通过发现机制互相发现。

12、本发明提供的基于3gpp通信系统的相对定位方法和系统，应用于网络侧，接收ue发送的基于v2x应用和/或prose应用的应用层标识信息，接收af传输的gpsi与应用层标识信息的映射信息；根据gpsi和supi的映射关系判断ue提供的应用层标识信息和af提供的应用层标识信息是否一致，若一致，则存储ue对应的gpsi、supi和应用层标识信息的映射关系，以完成ue的应用层标识配置，ue接入3gpp通信网络作为辅助定位ue，由于基于3gpp的通信系统具备基于v2x应用和/或prose应用进行通信的能力，且可对在网ue进行定位，确定在网ue的定位信息，因此可以将安装有v2x应用和/或prose应用的在网ue作为辅助定位ue；响应于第一定位请求，根据辅助定位ue确定不在网目标ue的定位，其中不在网目标ue和辅助定位ue已建立直连连接或能够基于发现机制互相发现，由于不在网目标ue和辅助定位ue建立连接后，或不在网目标ue和辅助定位ue能够基于发现机制互相发现时，辅助定位ue与不在网目标ue的相对位置信息可基于建立的连接或发现机制确定，进而可基于辅助定位ue的定位信息和辅助定位ue与不在网目标ue的相对位置信息，实现对不在网目标ue的定位；响应于第二定位请求，根据辅助定位ue确定一对目标ue的相对定位，其中一对目标ue中包括辅助定位ue，且一对目标ue中的两个ue已建立直连连接或能够基于发现机制互相发现，由于一对目标ue中包括辅助定位ue，在一对目标ue中的两个ue已建立连接或两个ue能够基于发现机制互相发现时，一对目标ue的相对定位可基于建立的连接或发现机制确定，从而可实现在网ue和不在网ue的相对定位。