终端定位方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种终端定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、为解决根据观测的北斗卫星数据，结合移动通信播发平台提供的辅助差分数据，进行精准位置计算，存在对服务质量保证的风险的问题，在3gpp(3rd generationpartnership project，第三代合作伙伴计划)release 16标准中定义了5g(5thgeneration mobile communication technology，第五代移动通信技术)广播定位辅助信息的播发模式。

2、现有技术中，5g无线基站提供支持定位广播信息的播发和接收功能；即按照格点区域与基站覆盖区域的映射关系将各区域的定位辅助信息推送至相应的基站，由基站向其覆盖区域内的终端进行广播。

3、然而，在广播模式下，由于广播几乎占用了子网内网络的所有带宽，用于通信业务的传输资源将大幅减少。

技术实现思路

1、本技术提供一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中广播几乎占用了子网内网络的所有带宽，用于通信业务的传输资源将大幅减少的技术问题。

2、第一方面，本技术提供一种终端定位方法，应用于lmf设备，包括：

3、接收接入和移动性管理功能amf设备发送的定位请求，其中所述定位请求是终端向所述amf设备发送的非接入层nas的定位请求；

4、根据所述定位请求向所述amf设备发送定位能力请求，以使所述amf设备发送所述定位能力请求至所述终端，以使所述终端根据所述定位能力请求获取终端定位能力信息，并发送所述终端定位能力信息至所述amf设备；

5、接收所述amf设备发送的所述终端定位能力信息和小区信息，其中所述小区信息是所述amf设备获取的所述终端的所属小区的小区信息；

6、获取预设时段接收到的多个终端的终端定位能力信息和小区信息，并根据各终端的终端定位能力信息和小区信息，筛选出采用广播模式的各小区，并根据所述采用广播模式的各小区的小区信息得到广播模式小区列表；

7、发送辅助信息请求至卫星定位连续运行参考站网cors，其中所述辅助信息请求包括所述广播模式小区列表，以使所述cors根据所述辅助信息请求获取定位辅助数据，并根据所述广播模式小区列表和所述定位辅助数据生成广播模式小区辅助数据表作为辅助信息；

8、接收所述cors发送的所述辅助信息；

9、发送所述辅助信息至所述amf设备，以使所述amf设备发送所述辅助信息至基站，以使所述基站根据所述辅助信息获取所述广播模式小区列表，并根据所述广播模式小区列表广播系统消息至各小区的各终端，其中所述系统消息包括所述辅助信息，以使所述各终端根据所述系统消息获取所述辅助信息中的定位辅助数据，并根据所述定位辅助数据进行定位。

10、可选地，如上所述的方法，所述获取预设时段接收到的多个终端的终端定位能力信息和小区信息，并根据各终端的终端定位能力信息和小区信息，筛选出采用广播模式的各小区，并根据所述采用广播模式的各小区的小区信息得到广播模式小区列表，包括：获取预设时段内接收到的多个终端的终端定位能力信息和小区信息；根据各终端的终端定位能力信息和小区信息，生成小区需求列表，其中所述小区需求列表中包括各小区的小区信息与可通过广播模式完成定位服务的终端数量的对应关系；针对所述小区需求列表中各小区，根据所述终端数量与预设阈值的比较结果，筛选出采用广播模式的各小区；根据所述采用广播模式的各小区的小区信息得到广播模式小区列表。

11、可选地，如上所述的方法，所述根据所述终端数量与预设阈值的比较结果，筛选出采用广播模式的各小区，包括：获取所述小区需求列表中各小区可通过广播模式完成定位服务的终端数量，将所述终端数量与预设阈值进行比较；针对每个小区，若所述终端数量大于或等于预设阈值，则确定所述小区为采用广播模式的小区，若所述终端数量小于所述预设阈值则确定所述小区为采用非广播模式的小区。

12、可选地，如上所述的方法，所述发送辅助信息请求至卫星定位连续运行参考站网cors，以使所述cors根据所述辅助信息请求获取定位辅助数据，包括：根据所述广播模式小区列表生成辅助信息请求，其中所述辅助信息请求包括所述广播模式小区列表；发送辅助信息请求至cors，以使所述cors根据所述辅助信息请求中的所述广播模式小区列表，得到各小区的小区信息，并根据各小区的小区信息，计算得到各小区的定位辅助数据。

13、第二方面，本技术提供一种终端定位方法，包括：

14、终端向接入和移动性管理功能amf设备发送非接入层nas的定位请求；

15、所述amf设备发送所述定位请求至定位管理功能lmf设备；

16、所述lmf设备根据所述定位请求向所述amf设备发送定位能力请求；

17、所述amf设备发送所述定位能力请求至所述终端；

18、所述终端根据所述定位能力请求获取终端定位能力信息，并发送所述终端定位能力信息至所述amf设备；

19、所述amf设备获取所述终端的所属小区的小区信息；

20、所述amf设备发送所述终端定位能力信息和所述小区信息至所述lmf设备；

21、所述lmf设备获取预设时段接收到的多个终端的终端定位能力信息和小区信息，并根据各终端的终端定位能力信息和小区信息，筛选出采用广播模式的各小区，并根据所述采用广播模式的各小区的小区信息得到广播模式小区列表；

22、所述lmf设备发送辅助信息请求至卫星定位连续运行参考站网cors，其中所述辅助信息请求包括所述广播模式小区列表；

23、所述cors根据所述辅助信息请求获取定位辅助数据，并根据所述广播模式小区列表和所述定位辅助数据生成广播模式小区辅助数据表作为辅助信息；

24、所述cors发送所述辅助信息至所述lmf设备；

25、所述lmf设备发送所述辅助信息至所述amf设备；

26、所述amf设备发送所述辅助信息至基站；

27、所述基站根据所述辅助信息获取所述广播模式小区列表，并根据所述广播模式小区列表广播系统消息至各小区的各终端，其中所述系统消息包括所述辅助信息；

28、所述各终端根据所述系统消息获取定位辅助数据；

29、所述各终端根据所述定位辅助数据进行定位。

30、可选地，如上所述的方法，所述lmf设备获取预设时段接收到的多个终端的终端定位能力信息和小区信息，并根据各终端的终端定位能力信息和小区信息，筛选出采用广播模式的各小区，并根据所述采用广播模式的各小区的小区信息得到广播模式小区列表，包括：所述lmf设备获取预设时段内接收到的多个终端的终端定位能力信息和小区信息；所述lmf设备根据各终端终端定位能力信息和小区信息，生成小区需求列表，其中所述小区需求列表中包括各小区的小区信息与可通过广播模式完成定位服务的终端数量的对应关系；所述lmf设备针对所述小区需求列表中各小区，根据所述终端数量与预设阈值的比较结果，筛选出采用广播模式的各小区；所述lmf设备根据所述采用广播模式的各小区的小区信息得到广播模式小区列表。

31、可选地，如上所述的方法，所述根据所述终端数量与预设阈值的比较结果，筛选出采用广播模式的各小区，包括：所述lmf设备获取所述小区需求列表中各小区可通过广播模式完成定位服务的终端数量，将所述终端数量与预设阈值进行比较；所述lmf设备针对每个小区，若所述终端数量大于或等于预设阈值，则确定所述小区为采用广播模式的小区，若所述终端数量小于所述预设阈值则确定所述小区为采用非广播模式的小区。

32、可选地，如上所述的方法，所述lmf设备发送辅助信息请求至卫星定位连续运行参考站网cors，包括：所述lmf设备根据所述广播模式小区列表生成辅助信息请求，其中所述辅助信息请求包括所述广播模式小区列表；所述lmf设备发送辅助信息请求至cors；相应地，所述cors根据所述辅助信息请求获取定位辅助数据，包括：所述cors根据所述辅助信息请求中的所述广播模式小区列表，得到各小区的小区信息；所述cors根据各小区的小区信息，计算得到各小区的定位辅助数据。

33、第三方面，本技术提供一种网络通信系统，包括：终端、基站、amf设备、lmf设备和cors，所述终端、基站、amf设备、lmf设备和cors之间可以相互通信，用于执行如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的终端定位方法。

34、第四方面，本技术提供一种终端定位装置，包括：

35、第一接收模块，用于接收接入和移动性管理功能amf设备发送的定位请求，其中所述定位请求是终端向所述amf设备发送的非接入层nas的定位请求；

36、第一发送模块，用于根据所述定位请求向所述amf设备发送定位能力请求，以使所述amf设备发送所述定位能力请求至所述终端，以使所述终端根据所述定位能力请求获取终端定位能力信息，并发送所述终端定位能力信息至所述amf设备；

37、第二接收模块，用于接收所述amf设备发送的所述终端定位能力信息和小区信息，其中所述小区信息是所述amf设备获取的所述终端的所属小区的小区信息；

38、筛选模块，用于获取预设时段接收到的多个终端的终端定位能力信息和小区信息，并根据各终端的终端定位能力信息和小区信息，筛选出采用广播模式的各小区，并根据所述采用广播模式的各小区的小区信息得到广播模式小区列表；

39、第二发送模块，用于发送辅助信息请求至卫星定位连续运行参考站网cors，其中所述辅助信息请求包括所述广播模式小区列表，以使所述cors根据所述辅助信息请求获取定位辅助数据，并根据所述广播模式小区列表和所述定位辅助数据生成广播模式小区辅助数据表作为辅助信息；

40、第三接收模块，用于接收所述cors发送的所述辅助信息；

41、第三发送模块，用于发送所述辅助信息至所述amf设备，以使所述amf设备发送所述辅助信息至基站，以使所述基站根据所述辅助信息获取所述广播模式小区列表，并根据所述广播模式小区列表广播系统消息至各小区的各终端，其中所述系统消息包括所述辅助信息，以使所述各终端根据所述系统消息获取所述辅助信息中的定位辅助数据，并根据所述定位辅助数据进行定位。

42、第五方面，本技术提供一种网络设备，包括：至少一个处理器和存储器；

43、所述存储器存储计算机执行指令；

44、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的终端定位方法。

45、第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

46、本技术提供的终端定位方法、装置、设备及存储介质，通过筛选采用广播模式的小区，得到广播模式小区列表，从而根据广播模式小区列表调整小区广播播发应用区域范围，有效控制广播模式和非广播模式的网络运行，节省网络资源，提升网络资源有效利用率。