共享车辆摄像头控制方法、装置、设备及共享电动车系统与流程

本发明涉及共享电动车，尤其涉及一种共享车辆摄像头控制方法、装置、设备及共享电动车系统。

背景技术：

1、随着共享电动车在城市中的投放使用，对共享电动车的停车管理日益重要，现有的解决方案是在设定的区域设置检测装置或者采用电子围栏的方式，对共享车辆的停车作出限制。

2、目前，已有基于图像识别技术实现精准停车的方案，该方案通过摄像头拍摄地标线识别停车位姿，对于通过摄像头识别地标线的方式，需要安装一个能够拍摄到停车标识的摄像头。而如果需要实现行车记录等其他功能，则需要额外安装摄像头，会导致共享车辆的设备成本增加。

技术实现思路

1、本发明提供一种共享车辆摄像头控制方法、装置、设备及共享电动车系统，以实现停车摄像头的复用，以较低成本实现多种基于摄像头的功能。

2、本发明提供一种共享车辆摄像头控制方法，包括：

3、获取共享电动车的运行状态；所述运行状态包括骑行状态和非骑行状态；

4、根据所述运行状态确定安装在所述共享电动车上的摄像头的拍摄方向；

5、根据所述拍摄方向对所述摄像头的拍摄角度进行调整，以使所述摄像头在所述拍摄方向上采集图像数据；所述图像数据用于实现所述运行状态对应的目标业务。

6、根据本发明提供的共享车辆摄像头控制方法，所述获取共享电动车的运行状态，包括：

7、获取共享电动车的状态信息；所述状态信息包括指令状态、脚撑状态或者车座压力；

8、根据所述状态信息确定所述共享电动车的运行状态。

9、根据本发明提供的共享车辆摄像头控制方法，所述根据所述状态信息确定所述共享电动车的运行状态，包括：

10、接收到所述共享电动车的锁车请求时，所述指令状态为第一触发状态，确定所述共享电动车的运行状态从骑行状态变更为非骑行状态；当接收到所述共享电动车的解锁请求时，所述指令状态为第二触发状态，确定所述共享电动车的运行状态从非骑行状态变更为骑行状态；

11、或者，

12、当所述脚撑状态从收起状态变更为展开状态时，确定所述共享电动车的运行状态从骑行状态变更为非骑行状态；当所述脚撑状态从展开状态变更为收起状态时，确定所述共享电动车的运行状态从非骑行状态变更为骑行状态；

13、或者，

14、当所述车座压力大于第一阈值时，确定所述共享电动车的运行状态为骑行状态；当所述车座压力小于第二阈值时，确定所述共享电动车的运行状态为非骑行状态。

15、根据本发明提供的共享车辆摄像头控制方法，所述目标业务包括停放位姿识别业务，所述根据所述运行状态确定安装在所述共享电动车上的摄像头的拍摄方向，包括：

16、确定所述运行状态对应的业务标识；

17、根据所述业务标识确定安装在所述共享电动车上的摄像头的拍摄方向；

18、其中，若所述业务标识对应的目标业务为停放位姿识别业务，所述摄像头的拍摄方向为第一预设方向。

19、根据本发明提供的共享车辆摄像头控制方法，所述根据所述拍摄方向对所述摄像头的拍摄角度进行调整，以使所述摄像头在所述拍摄方向上采集图像数据之后，还包括：

20、根据所述图像数据识别预设的停车标识；

21、根据所述停车标识在图像中的位置确定所述共享电动车的停放位姿；

22、若所述停放位姿与预设的规范停放位姿不匹配，向服务器发送拒绝还车请求。

23、根据本发明提供的共享车辆摄像头控制方法，所述目标业务包括行车记录业务和逆行识别业务，其中：

24、若所述业务标识对应的目标业务为行车记录业务，所述摄像头的拍摄方向为第二预设方向；

25、若所述业务标识对应的目标业务为逆行识别业务，所述摄像头的拍摄方向为第三预设方向。

26、根据本发明提供的共享车辆摄像头控制方法，所述根据所述拍摄方向对所述摄像头的拍摄角度进行调整，以使所述摄像头在所述拍摄方向上采集图像数据之后，还包括：

27、识别所述图像数据中的车道信息；所述车道信息包括路面标识和路面状态；

28、根据所述车道信息确定所述共享电动车是否存在逆行行为。

29、本发明还提供一种共享车辆摄像头控制装置，包括：

30、状态获取模块，用于获取共享电动车的运行状态；所述运行状态包括骑行状态和非骑行状态；

31、方向确定模块，用于根据所述运行状态确定安装在所述共享电动车上的摄像头的拍摄方向；

32、方向调整模块，用于根据所述拍摄方向对所述摄像头的拍摄角度进行调整，以使所述摄像头在所述拍摄方向上采集图像数据；所述图像数据用于实现所述运行状态对应的目标业务。

33、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述共享车辆摄像头控制方法。

34、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述共享车辆摄像头控制方法。

35、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述共享车辆摄像头控制方法。

36、本发明还提供一种共享电动车系统，包括服务器、共享电动车和用户终端，所述共享电动车上安装有摄像头，其中：

37、所述共享电动车设有车身标识，所述车身标识用于供用户终端识别，以向所述服务器请求启动所述共享电动车；

38、所述服务器，用于根据所述用户终端的请求，在获取所述用户终端的支付信息后，向所述共享电动车下发启动指令；

39、所述服务器包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述任一种所述的共享车辆摄像头控制方法。

40、本发明提供的共享车辆摄像头控制方法、装置、设备及共享电动车系统，通过获取共享电动车的运行状态，并根据该运行状态确定安装在共享电动车上的摄像头的拍摄方向，进而根据该运行状态对应的拍摄方向对摄像头的拍摄角度进行调整，以使摄像头在对应的拍摄方向上采集图像数据，用于实现该运行状态对应的目标业务。通过根据共享电动车的运行状态，对共享电动车上的摄像头的拍摄方向进行调整，使得摄像头采集的图像数据可以实现该运行状态下的目标业务，可以基于同一摄像头满足共享电动车在不同运行状态下对图像采集的业务需求，实现对摄像头的复用，而无需针对不同的功能分别安装摄像头，降低了共享电动车的设备成本。

技术特征：

1.一种共享车辆摄像头控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的共享车辆摄像头控制方法，其特征在于，所述获取共享电动车的运行状态，包括：

3.根据权利要求2所述的共享车辆摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息确定所述共享电动车的运行状态，包括：

4.根据权利要求1所述的共享车辆摄像头控制方法，其特征在于，所述目标业务包括停放位姿识别业务，所述根据所述运行状态确定安装在所述共享电动车上的摄像头的拍摄方向，包括：

5.根据权利要求4所述的共享车辆摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述拍摄方向对所述摄像头的拍摄角度进行调整，以使所述摄像头在所述拍摄方向上采集图像数据之后，还包括：

6.根据权利要求4所述的共享车辆摄像头控制方法，其特征在于，所述目标业务包括行车记录业务和逆行识别业务，其中：

7.根据权利要求6所述的共享车辆摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述拍摄方向对所述摄像头的拍摄角度进行调整，以使所述摄像头在所述拍摄方向上采集图像数据之后，还包括：

8.一种共享车辆摄像头控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述共享车辆摄像头控制方法。

10.一种共享电动车系统，其特征在于，包括服务器、共享电动车和用户终端，所述共享电动车上安装有摄像头，其中：

技术总结
本发明涉及共享电动车技术领域，提供一种共享车辆摄像头控制方法、装置、设备及共享电动车系统，所述方法包括：获取共享电动车的运行状态；所述运行状态包括骑行状态和非骑行状态；根据运行状态确定安装在共享电动车上的摄像头的拍摄方向；根据所述拍摄方向对摄像头的拍摄角度进行调整，以使摄像头在拍摄方向上采集图像数据；采集的图像数据用于实现所述运行状态对应的目标业务。通过根据共享电动车的运行状态，对共享电动车上的摄像头的拍摄方向进行调整，使得摄像头采集的图像数据可以满足共享电动车在不同运行状态下的业务需求，实现对摄像头的复用，而无需针对不同的业务要实现的功能分别安装摄像头，降低了共享电动车的设备成本。

技术研发人员：张子强,陈文开,丘国峰
受保护的技术使用者：广东星云开物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15