扫描仪扫描控制方法、装置及非易失性存储介质与流程

本技术涉及扫描领域，具体而言，涉及一种扫描仪扫描控制方法、装置及非易失性存储介质。

背景技术：

1、相关技术中的扫描仪在扫描物体时，无法提醒用户当前扫描仪与物体之间的距离是否符合扫描仪的参考工作距离，导致不能保证扫描仪采集的经被扫描物体调制后的结构光图像的精细度可以满足用户的实际需求。而如果选择采集多种不同精度的结构光图像则会导致数据量过大，影响扫描仪的处理速度。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种扫描仪扫描控制方法、装置及非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中无法提醒用户扫描仪的当前工作距离是否符合扫描仪的参考工作距离导致不能保证扫描仪所采集的经被扫描物体调制后的结构光图像的精细度满足用户需求的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种扫描仪扫描控制方法，包括：获取目标扫描仪的扫描模式以及扫描模式对应的参考工作距离；确定目标扫描仪的当前工作距离，其中，当前工作距离为当前目标扫描仪与被扫描物体之间的实际工作距离；确定当前工作距离是否符合参考工作距离；在确定当前工作距离不符合参考工作距离的情况下，向目标对象提供指示信息，其中，指示信息用于指示目标对象移动目标扫描仪，使得目标扫描仪的实际工作距离符合参考工作距离。

3、可选地，参考工作距离包括最小距离和最大距离；向目标对象提供指示信息，包括：在当前工作距离小于最小距离的情况下，向目标对象展示第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示目标对象控制目标扫描仪远离被扫描物体；在当前工作距离大于最大距离的情况下，向目标对象展示第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示目标对象控制目标扫描仪接近被扫描物体。

4、可选地，指示信息包括灯光指示信息、和/或声音指示信息、和/或文字指示信息、和/或色彩指示信息、和/或图形指示信息、和/或体感指示信息。

5、可选地，指示信息包括灯光指示信息，其中，第一指示信息和第二指示信息对应的灯光的颜色不同；和/或，指示信息包括声音指示信息，第一指示信息和第二指示信息对应的声音不同；和/或，指示信息包括与当前采集的扫描图像对应的三维点云数据显示的色彩指示信息，其中，第一指示信息和第二指示信息对应的颜色不同；和/或，指示信息包括图形指示信息，第一指示信息和第二指示信息对应不同的距离指示条。

6、可选地，获取目标扫描仪的扫描模式以及扫描模式对应的参考工作距离，包括：从扫描模式对应的多个融合点距中确定当前融合点距，其中，融合点距为目标扫描仪在扫描模式下融合三维点云数据时使用的点距；依据当前融合点距确定扫描模式对应的参考工作距离。

7、可选地，依据当前融合点距确定扫描模式对应的参考工作距离，包括：在像素点距集合中确定与当前融合点距最接近的目标像素点距，其中，像素点距集合中包括多个像素点距，以及多个像素点距中的每个像素点距对应的工作距离，每个像素点距为扫描仪采集的扫描图像中的点距；确定目标像素点距对应的工作距离为参考工作距离。

8、可选地，像素点距集合通过以下方式确定：确定多个预设工作距离；依据多个预设工作距离中的每个预设工作距离，以及目标扫描仪的像元尺寸，确定每个预设工作距离对应的像素点距；汇总每个预设工作距离对应的像素点距，得到目标像素点距集合。

9、可选地，像元尺寸通过以下方式确定：确定目标传感器的分辨率参数和靶面参数；依据分辨率参数和靶面参数，确定像元尺寸。

10、可选地，确定目标扫描仪与被扫描物体之间的实际工作距离，包括：向被扫描物体投射结构光图案，并采集经被扫描物体调制的结构光图像；依据结构光图像确定目标扫描仪和被扫描物体之间的实际工作距离。

11、可选地，依据结构光图像确定目标扫描仪和被扫描物体之间的实际工作距离后，扫描仪扫描控制方法还包括：在确定实际工作距离不符合参考工作距离的情况下，删除结构光图像对应的三维重建数据。

12、可选地，获取目标扫描仪的扫描模式以及扫描模式对应的参考工作距离，包括：确定扫描模式对应的目标扫描仪的焦距；确定目标扫描仪的焦距对应的参考工作距离为扫描模式对应的参考工作距离。

13、可选地，获取目标扫描仪的扫描模式以及扫描模式对应的参考工作距离，包括：响应目标对象的操作指令，将目标扫描仪的扫描模式从第一扫描模式切换到第二扫描模式，其中，第一扫描模式和第二扫描模式对应的扫描图案和/或焦距和/或融合点距和/或参考工作距离不同。

14、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种扫描系统，包括处理器，距离指示灯，其中，处理器，用于获取目标扫描仪的扫描模式，以及扫描模式对应的参考工作距离；确定目标扫描仪的当前工作距离，其中，当前工作距离为当前目标扫描仪与被扫描物体之间的实际工作距离；确定当前工作距离是否符合参考工作距离；在确定当前工作距离不符合参考工作距离的情况下，通过距离指示灯向目标对象提供指示信息，其中，指示信息用于指示目标对象移动目标扫描仪，使得目标扫描仪的实际工作距离符合参考工作距离。

15、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种扫描仪扫描控制装置，包括第一处理模块，用于获取目标扫描仪的扫描模式，以及扫描模式对应的参考工作距离；第二处理模块，用于确定目标扫描仪的当前工作距离，其中，当前工作距离为目标扫描仪与被扫描物体之间的实际工作距离；第三处理模块，用于确定当前工作距离是否符合参考工作距离；第四处理模块，用于在确定当前工作距离不符合参考工作距离的情况下，向目标对象提供指示信息，其中，指示信息用于指示目标对象移动目标扫描仪，使得目标扫描仪的实际工作距离符合参考工作距离。

16、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行扫描仪扫描控制方法。

17、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行扫描仪扫描控制方法。

18、在本技术实施例中，采用：获取目标扫描仪的扫描模式，以及扫描模式对应的参考工作距离；确定目标扫描仪的当前工作距离，其中，当前工作距离为当前目标扫描仪与被扫描物体之间的实际工作距离；确定当前工作距离是否符合参考工作距离；在确定当前工作距离不符合参考工作距离的情况下，向目标对象提供指示信息，其中，指示信息用于指示目标对象移动目标扫描仪，使得目标扫描仪的实际工作距离符合参考工作距离的方式，通过确定目标扫描仪的扫描模式，以及该扫描模式对应的工作距离取值范围和当前扫描仪的实际工作距离，达到了判断目标扫描仪当前的实际工作距离是否在合适的工作距离取值范围内的目的，从而实现了提醒用户当前目标扫描仪的实际工作距离是否为可取的工作距离，以及是否需要移动目标扫描仪的技术效果，进而解决了由于相关技术中无法提醒用户扫描仪的当前工作距离是否符合扫描仪的参考工作距离导致不能保证扫描仪所采集的经被扫描物体调制后的结构光图像的精细度满足用户需求技术问题。