一种车载边缘计算系统的制作方法

本发明涉及车载计算系统的，具体涉及一种车载边缘计算系统。

背景技术：

1、传统的汽车采用的分布式 e/e架构是面向信号的软件结构，ecu 之间通过lin/can 等总线进行点对点静态通信。随着汽车智能化需求的快速增长，汽车行业开始借鉴 it行业 soa软件架构，车端对控制器的运算能力有了更高的要求，同时云端也需要和车端进行交互，云端调用车端服务或者车端调用云端服务，甚至是手机端的服务等。

2、在汽车行业，近年来都开始考虑如何实现车云一体，在此基础之上能够提供远程访问控制的功能。实现车端边缘计算机落地的关键点在于：边缘计算机有一套采用同一套技术栈，且既适用于车端的soa 软件框架也适用于云端或者手机端的 soa软件框架。

3、现有技术中，当前汽车行业存在云端软件开发和车端软件开发无法高效协同开发的问题和缺陷，主要体现在：

4、1）云端对车端的需求越来越高，传统方式是车端通过mqtt方式将信号解析发给云端，但是云端的需求随时变化，而车端应用变化的速度无法满足云端的变化需求；

5、2）现有技术中主要通过智能车载终端t-box将车端数据传输至云端，但是t-box算力不高，且不支持灵活的二次开发工作；

6、3）随着云端的需求和与车端交互的增多，车端需要配合云端实现的业务逻辑也逐步增多，这样会导致车端的应用越来越庞大且会影响汽车的行车安全；

7、4）随着智能汽车的发展，越来越强调车云、车人、车路协同，对车端的软件需求也越来越多，同时也需要考虑车端如何调用云端的服务等工作；

8、5）车端技术主要考虑安全可靠且软件灵活度不高，云端技术主要为车端软件灵活提供各种功能且不影响车端软件的安全使用；

9、6）车云协同需要大量使用网络通信，传统都是采用4g通信，通信速率和通信延时都不能满足车云协同的需求。

10、因此，亟需提供一种车载边缘计算系统以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种车载边缘计算系统。

2、本发明提供的具体方案为：

3、一种车载边缘计算系统，其特征在于：所述系统包括

4、车载边缘计算机，所述车载边缘计算机的一端与车端域控制器信号连接，另一端与云端基础组件信号连接；

5、车端域控制器，所述车端域控制器设置有多个，且能够通过车载边缘计算机实现相互之间的网络隔离；

6、云端基础组件，所述云端基础组件能够通过车载边缘计算机获取不同车端域控制器对应的车辆信息；

7、所述车端域控制器与所述云端基础组件物理隔离且相互解耦；

8、且所述车载边缘计算机与车端域控制器之间、以及所述车载边缘计算机与云端基础组件之间采用同一种通信架构。

9、作为本发明的进一步优选实施方式，所述车载端域控制器至少包括有车身域控制器以及自动驾驶域控制器；其中，

10、所述车身域控制器能够提供车身控制服务、热管理服务、运动控制服务及能量管理服务；

11、所述自动驾驶域控制器能够提供感知服务、定位服务及融合服务。

12、作为本发明的进一步优选实施方式，所述云端基础组件至少包括有云定位模块、云安全模块及云交互模块；其中，

13、云定位模块为云端基础组件提供接入车辆的调度和服务查询功能；

14、云安全模块为云交互模块提供数字证书签发服务；

15、云交互模块为车载边缘计算机与云端基础组件之间构建虚拟网络。

16、作为本发明的进一步优选实施方式，所述车载边缘计算机内部设置有系统应用模块、车机应用模块、第三方应用模块、权限隔离模块及车载系统模块，所述第三方应用模块通过权限隔离模块分别与系统应用模块、车机应用模块及车载系统模块信号连接，且所述权限隔离模块对用户通过第三方应用模块或云端基础组件与系统应用模块、车机应用模块及车载系统模块之间的交互服务进行权限设置。

17、作为本发明的进一步优选实施方式，所述权限隔离模块包括用户身份判断单元、访问权限判断单元、及权限限制判断单元；

18、所述用户身份判断单元对用户身份进行判定，以确定用户为超级用户、普通用户、或非法用户；

19、所述访问权限判断单元对普通用户的访问权限进行判定，以确定其是否具备对应的访问权限；

20、所述权限限制判断单元对具备访问权限的普通用户的访问次数和访问时间进行判定，以确定其是否符合对应的访问次数限制和访问时间限制。

21、作为本发明的进一步优选实施方式，所述车载系统模块至少包括有负载均衡单元、仓储单元、及连接单元；其中，

22、所述负载均衡单元控制并调节系统内部负载均衡；

23、所述仓储单元暂存从车端域控制器获取的对应车辆信息；

24、所述连接单元为所述仓储单元提供网络连接。

25、作为本发明的进一步优选实施方式，所述车载边缘计算机内部设置有在车载边缘计算机与云端基础组件之间建立安全交互通道的云端接入模块。

26、作为本发明的进一步优选实施方式，所述车载边缘计算机内部设置有用于远程投屏的分布显示模块。

27、作为本发明的进一步优选实施方式，所述车载边缘计算机内部设置有支持用户二次开发的编程开发模块。

28、作为本发明的进一步优选实施方式，所述车载边缘计算机内部还设置有网络多域安全模块和掉电安全文件模块；其中，

29、所述网络多域安全模块实现多个车端域控制器相互之间的网络隔离；

30、所述掉电安全文件模块实现掉电时的系统内部文件安全。

31、相较于现有技术，本发明能够实现的技术效果包括：

32、1）本发明提供一种车载边缘计算系统，能够有效助力汽车行业软件设计及验证，解决云端应用开发和车端应用开发的矛盾，云端可以在车载边缘计算机上采用互联网技术栈开发云端应用，车端专注在域控制器上进行车端业务开发，两者物理隔离且相互解耦。

33、2）本发明提供一种车载边缘计算系统，车载边缘计算机与车端域控制器材和云端基础组件都采用同一套vsoa分布式通信架构软件实现信号连接和信息交互，通信架构统一，方便云端和车端信息交流。

34、3）本发明提供一种车载边缘计算系统，通过设置有分布显示模块，车载边缘计算机可以通过5g联网或wifi访问的能力，提供远程控制和显示能力，手机、平板及电脑端无需开发app，车载边缘计算机可以直接把应用投屏显示到手机、平板及电脑端。

35、4）本发明提供一种车载边缘计算系统，通过设置有编程开发模块，面向互联网开发，能够让云端研发人员参与车端开发，快速搭建和云端交互应用，同时支持二次开发。

36、5）本发明提供一种车载边缘计算系统，通过设置有云端接入模块，方便用户快速搭建车载边缘计算机和云端基础组件之间的安全交互通道。

37、6）本发明提供一种车载边缘计算系统，车载边缘计算机支持用户权限管理对不同用户通过云端或者手机端访问车端服务实现对应的权限管理。