一种远距离激光高清智能云台摄像机的制作方法

本发明涉及监控设备，具体为一种远距离激光高清智能云台摄像机。

背景技术：

1、随着监控系统在商用民用的日渐普及，监控摄像机被广泛应用在各个领域，为社会治安保驾护航。视频监控摄像机广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室。并且每天都在数以万计的速度增长。各个不同的应用领域，需要有不同类型的监控摄像机，在相当部分的户外应用中，通常要求摄像机能昼夜监控且其监控距离能够达到数百米至1公里，然而，在黑夜缺少光照的应用环境中，普通摄像机就几乎起不到监控作用，而大多数案件正是发生在黑夜。为解决这个问题，人们先后采用了多种技术手段，虽然在不同程度上发挥了作用，但不可避免的具有一定的缺陷。

2、中国专利200820016226.0公开了一种激光照明一体化智能高速云台摄像机。其技术方案为：它包括云台和与云台固定在一起的摄像机，云台上还固定有激光照明器，激光照明器的光斑大小电动可调。其有益效果是，可以在夜间无光环境下全方位监视距离较远的景物，激光照明角度可电动调节，与摄像机成像角度一致。但这种技术方案由于设备整体体积大幅缩小、散热面积同步缩减的前提下，仍然采用激光器连续驱动的技术，激光器产生的过多的热量散不出去，从而限制了激光器的功率，导致监控距离提高不多，通常在200米左右，无法达到数百米至1000米的需求，因此本发明提供了一种远距离激光高清智能云台摄像机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种远距离激光高清智能云台摄像机，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种远距离激光高清智能云台摄像机，包括云台，分别安装在云台上的半导体激光器和一体化摄像机，所述半导体激光器前端安装有一光学变焦镜，所述云台内安装有驱动控制板，其特征在于：所述云台上安装有一电连接驱动控制板的步进电机，该步进电机通过一丝杆水平传动光学变焦镜，所述驱动控制板上设置有与一体化摄像机电连接的接口，所述驱动控制板上设置有存储器，所述半导体激光发生器安装在半导体激光器外壳内且热传导安装在半导体激光器外壳外的散热片上。

5、优选的，所述半导体激光器内设置有至少一台半导体红外激光发生器和一台红光激光发生器，所述半导体红外激光发生器和红光激光发生器通过一合束器光纤连接光学变焦镜，所述半导体红外激光发生器和红光激光发生器通过各自的驱动器并联接在驱动控制板上。

6、优选的，所述半导体激光器外壳内设置有云台托板和固定光学变焦镜底部的调节架；所述调节架的一端活动铆接在云台托板上，调节架的另一端上设置有一调节螺丝孔，所述云台托板与调节螺丝孔相应的位置加工有一以铆接点为圆心的弧形槽，还设置有一与所述调节螺丝孔螺纹配合的带螺头的调节螺杆，所述弧形槽的宽度大于调节螺杆的直径小于螺头的直径，所述调节螺杆上还套接有一直径大于弧形槽宽度的压紧弹簧，所述激光照明器外壳对应调节螺杆轴线设置有一适应螺丝刀的调节孔，所述调节孔上设置有堵丝和密封橡胶垫圈。

7、优选的，所述半导体激光发生器上设置有一电连接驱动控制板的温度传感器，所述一体化摄像机镜头外侧设置有一由电机驱动的雨刷。

8、优选的，所述驱动控制板上还设置有ps/2口，所述驱动控制板上还设置有通讯接口，所述通讯接口为rs-232接口、rs-422接口、rs485接口、usb接口、无线通讯接口中的任意一种或几种的组合。

9、优选的，包括以下工作步骤：

10、(1)、建立数据库列表：通过外接设置键盘或远程控制装置，向驱动控制板发送命令，使驱动控制板处于预置模式，手动调节一体化摄像机的焦距，再手动改变光学变焦镜的焦距，直到照明光斑大小达到用户的需求，再向驱动控制板发送数据保存命令，驱动控制板就记录下一体化摄像机变焦位置信息数据和光学变焦镜的变焦位置信息数据，并将其作为一对匹配数据保存在存储器中；依次办法，顺序改变一体化摄像机的焦距n次，就能得到n对预置匹配数据，一体化摄像机的整个变焦行程就被相应地分为n段，保存下的数据值定义为每段的终点，并建立成一数据库列表，供同步变焦时驱动控制板逻辑查询和判断使用；

11、(2)、同步变焦：数据库列表建立后，再发送命令，使驱动控制板转到同步模式，同步模式下，当驱动控制板再接收到一体化摄像机变焦位置的数据桢时，根据该桢数据中包含的焦距位置信息，查表并立即判断出本位置信息属于n段中的某一段，调出该段对应的光学变焦镜变焦位置的数据，控制电机转动到对应的步数，丝杆联动光学变焦镜镜片变焦到预设的位置，达到期望的最佳的照明角度；如查询到机芯的变焦位置数据大于d段小于e段，则判断的结果为e段，调出e段对应的光学变焦镜变焦位置的数据；n的取值越大，同步变焦就越精确，通常取值10以上就能满足大部分的需求；

12、(3)、脉冲工作：同步变焦确定后，驱动控制板根据半导体红外激光发生器的发热和散热时间，均匀间隔一定时间控制半导体红外激光发生器和一体化摄像机同步。

13、优选的，步骤(3)、脉冲工作为：同步变焦确定后，驱动控制板根据设置在半导体红外激光发生器上的温度传感器反馈的信息，均匀间隔一定时间控制半导体红外激光发生器和一体化摄像机同步工作，如温度过高则停止工作且向服务器报警。

14、优选的，还包括步骤(4)、拍摄图像：在需要观看图像的监控状态时，同步变焦确定后，通过设置键盘或通讯接口远程控制发送命令打开看图像模式，关闭半导体红外激光发生器，同时打开红光激光发生器进行观测，观察到并记录下图像号码后，再次发送命令打开半导体红外激光发生器，同时关闭红光激光发生器，回归步骤(3)。

15、(三)有益效果

16、与现有技术相比，本发明提供了一种远距离激光高清智能云台摄像机，具备以下有益效果：

17、该远距离激光高清智能云台摄像机，通过采用脉冲工作结合直接散热的方式可以在保证正常工作的同时使整体体积更小、功率更大，还实现了激光的同步变焦；并在加装红光激光器时能完成在隐蔽性的同时能拍摄图像的功能，另外，不需拆卸护罩即可在外部调节光轴，从而避免照明光斑偏离摄像机的视场中央。

技术特征：

1.一种远距离激光高清智能云台摄像机，包括云台，分别安装在云台上的半导体激光器和一体化摄像机，所述半导体激光器前端安装有一光学变焦镜，所述云台内安装有驱动控制板，其特征在于：所述云台上安装有一电连接驱动控制板的步进电机，该步进电机通过一丝杆水平传动光学变焦镜，所述驱动控制板上设置有与一体化摄像机电连接的接口，所述驱动控制板上设置有存储器，所述半导体激光发生器安装在半导体激光器外壳内且热传导安装在半导体激光器外壳外的散热片上。

2.根据权利要求1所述的一种远距离激光高清智能云台摄像机，其特征在于：所述半导体激光器内设置有至少一台半导体红外激光发生器和一台红光激光发生器，所述半导体红外激光发生器和红光激光发生器通过一合束器光纤连接光学变焦镜，所述半导体红外激光发生器和红光激光发生器通过各自的驱动器并联接在驱动控制板上。

3.根据权利要求1所述的一种远距离激光高清智能云台摄像机，其特征在于：所述半导体激光器外壳内设置有云台托板和固定光学变焦镜底部的调节架；所述调节架的一端活动铆接在云台托板上，调节架的另一端上设置有一调节螺丝孔，所述云台托板与调节螺丝孔相应的位置加工有一以铆接点为圆心的弧形槽，还设置有一与所述调节螺丝孔螺纹配合的带螺头的调节螺杆，所述弧形槽的宽度大于调节螺杆的直径小于螺头的直径，所述调节螺杆上还套接有一直径大于弧形槽宽度的压紧弹簧，所述激光照明器外壳对应调节螺杆轴线设置有一适应螺丝刀的调节孔，所述调节孔上设置有堵丝和密封橡胶垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种远距离激光高清智能云台摄像机，其特征在于：所述半导体激光发生器上设置有一电连接驱动控制板的温度传感器，所述一体化摄像机镜头外侧设置有一由电机驱动的雨刷。

5.根据权利要求1所述的一种远距离激光高清智能云台摄像机，其特征在于：所述驱动控制板上还设置有ps/2口，所述驱动控制板上还设置有通讯接口，所述通讯接口为rs-232接口、rs-422接口、rs485接口、usb接口、无线通讯接口中的任意一种或几种的组合。

6.根据权利要求1所述的一种远距离激光高清智能云台摄像机，其特征在于：包括以下工作步骤：

7.根据权利要求1所述的一种远距离激光高清智能云台摄像机，其特征在于：步骤(3)、脉冲工作为：同步变焦确定后，驱动控制板根据设置在半导体红外激光发生器上的温度传感器反馈的信息，均匀间隔一定时间控制半导体红外激光发生器和一体化摄像机同步工作，如温度过高则停止工作且向服务器报警。

8.根据权利要求1所述的一种远距离激光高清智能云台摄像机，其特征在于：还包括步骤(4)、拍摄图像：在需要观看图像的监控状态时，同步变焦确定后，通过设置键盘或通讯接口远程控制发送命令打开看图像模式，关闭半导体红外激光发生器，同时打开红光激光发生器进行观测，观察到并记录下图像号码后，再次发送命令打开半导体红外激光发生器，同时关闭红光激光发生器，回归步骤(3)。

技术总结
本发明涉及监控设备技术领域，且公开了一种远距离激光高清智能云台摄像机，所述云台上安装有一电连接驱动控制板的步进电机，该步进电机通过一丝杆水平传动光学变焦镜，所述驱动控制板上设置有与一体化摄像机电连接的接口，所述驱动控制板上设置有存储器，所述半导体激光发生器安装在半导体激光器外壳内且热传导安装在半导体激光器外壳外的散热片上。本发明还公开了其监控方法，包括以下工作步骤：(1)、建立数据库列表；(2)、同步变焦；(3)、脉冲工作。本发明激光投射的照明角度能够自动跟随摄像机的视角，采用脉冲工作结合直接散热的方式可以在保证正常工作的同时使整体体积功率比更小，且能同时拍摄车牌和具有能在外部调节光斑的优点。

技术研发人员：齐宗臣
受保护的技术使用者：天津中安视通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22