一种反向定位基站的方法与系统与流程

本发明属于室内定位，具体涉及一种反向定位基站的方法与系统。

背景技术：

1、在运用基站进行5g定位目标用户时，采用的定位算法都需要预先获取到5g基站的位置信息，以基站的坐标为基准，运用测量值进行解算，才能获取到目标的位置，当基站的位置工勘不准确的时候，基站的误差通过解算方程转移到目标上，因此基站坐标的测量准确十分重要。

2、采用传统的测绘手段，在基站隐藏安装的场景无法解决，并且对现场测绘要求较高，不方便操作。室内prru布置的时候，往往存在装修物品的干扰和装修误差，如原设计方案的地方存在其他故障物如灯、空调管道、光纤等其他线缆，因此基站的实际安装位置必然与原设计位置存在位置误差，以设计位置作为基站工参必然导致后续的基站位置服务功能出现较大的误差。因此需要通过测试设备反向定位基站的位置信息。在5g标准协议中，基站可以运用multi-aoa，utdoa，otdoa，multi-rtt等定位方法，可以运用srs和prs等测量信号，aoa，ta，rtt等测量计算目标的位置信息，反之当我们知道目标的位置信息，也可以通过同样的方法来计算基站的坐标，将目标用户等同于基站，将基站等效为目标用户，问题即可解决。

3、本发明提供了一种反向定位基站的方法，获取多个皮基站的测量值，中间保持不变的未知量为基站的xyz坐标，通过联立mult-aoa，utdoa或multi-rtt的定位方程，计算出基站的坐标信息。对于基站测量信号不准确的问题，基站坐标的计算可以通过牺牲部分时效性，采用多次测量的方式，换取更高的定位精度。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种反向定位基站的方法与系统。

2、为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

3、一种反向定位基站的方法，包括如下步骤：

4、测试终端向prru发起多次5g测量；

5、上位机获取测试终端与prru之间的5g测量值，5g测量值包括rtoa和/或rtt；

6、上位机基于5g测量值构建观测方程，采用最小二乘法求解观测方程，获得prru的坐标位置。

7、优选的，步骤上位机获取测试终端与prru之间的5g测量值，5g测量值包括rtoa和/或rtt，包括：

8、上位机获取测试终端发送测试信号时的坐标位置；

9、上位机获取本区域内各prru反馈的第一时间，第一时间为prru接收到测试信号的时间；

10、上位机对各prru反馈的第一时间进行处理，获得rtoa。

11、优选的，还包括：

12、上位机根据测试终端和本区域内各prru的时间戳，将同一测试批次的测试终端坐标位置与第一时间进行匹配。

13、优选的，还包括：

14、上位机对5g测量值进行卡尔曼滤波。

15、优选的，步骤上位机获取测试终端与prru之间的5g测量值，5g测量值包括rtoa和/或rtt，包括：

16、上位机获取测试终端发送测试信号时的位置坐标；

17、上位机获取测试终端反馈的第二时间，第二时间为测试终端接收到prru根据测试信号的发送的下行测量信号的时间；

18、上位机对第二时间进行处理，获得rtt。

19、优选的，步骤上位机基于5g测量值构建观测方程，采用最小二乘法求解观测方程，获得prru的坐标位置，包括：

20、上位机根据rtoa和chan算法，构建第一观测方程；

21、上位机采用最小二乘法，构造矩阵，对第一观测方程进行求解，获得本区域中prru的坐标位置。

22、优选的，步骤上位机基于5g测量值构建观测方程，采用最小二乘法求解观测方程，获得prru的坐标位置，包括：

23、上位机根据rtt，构建第二观测方程；

24、上位机采用最小二乘法，构造矩阵，对第二观测方程进行求解，计算出prru的坐标位置。

25、本发明还公开了一种反向定位基站的系统，包括：

26、测试终端，用于向prru发起多次5g测量；

27、上位机，用于获取测试终端与prru之间的5g测量值，5g测量值包括rtoa和/或rtt；并基于5g测量值构建观测方程，采用最小二乘法求解观测方程，获得prru的坐标位置。

28、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

29、本发明公开了一种反向定位基站的方法与系统，测试终端向prru发起多次5g测量；获取测试终端与prru之间的5g测量值，5g测量值包括rtoa和/或rtt；基于5g测量值构建观测方程，采用最小二乘法求解方程，获得prru的坐标位置。通过测试终端对prru进行多次5g测量，根据rtoa和/或rtt联立观测方程从而求解prru的坐标位置，实现反向定位prru，并通过牺牲部分时效性，采用多次测量的方式，换取更高的定位精度。

技术特征：

1.一种反向定位基站的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤上位机获取测试终端与prru之间的5g测量值，5g测量值包括rtoa和/或rtt，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤上位机获取测试终端与prru之间的5g测量值，5g测量值包括rtoa和/或rtt，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤上位机基于5g测量值构建方程，采用最小二乘法求解观测方程，获得prru的坐标位置，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤上位机基于5g测量值构建方程，采用最小二乘法求解观测方程，获得prru的坐标位置，包括：

8.一种反向定位基站的系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种反向定位基站的方法与系统，所述方法包括如下步骤：测试终端向pRRU发起多次5G测量；上位机获取测试终端与pRRU之间的5G测量值，5G测量值包括RTOA和/或RTT；上位机基于5G测量值构建观测方程，采用最小二乘法求解观测方程，获得pRRU的坐标位置。本发明通过测试终端对pRRU进行多次5G测量，上位机根据RTOA和/或RTT联立观测方程从而求解pRRU的坐标位置，实现反向定位pRRU，并通过牺牲部分时效性，采用多次测量的方式，换取更高的定位精度。

技术研发人员：蔡昌俊,龚小聪,牛晖萍,彭东亮
受保护的技术使用者：广州地铁集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15