级联系统及其控制方法、级联系统控制柜及可读存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及级联系统及其控制方法、级联系统控制柜及可读存储介质。

背景技术：

1、级联系统中，若不加以控制，pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)波由级联单元自行生成，在调制波突变或者载波移相交点处，将引发多个级联单元同向动作的现象，该现象会产生较大的电压变化率，对负载设备产生不良影响，以电机负载为例，这种电压尖峰加在电机上会对电机绝缘产生很大影响，降低电机寿命。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种级联系统及其控制方法、级联系统控制柜及可读存储介质，旨在解决如何避免级联系统中的多个级联单元同向动作对负载设备产生不良影响的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供一种级联系统的控制方法，应用于级联系统中的主控单元，所述级联系统还包括与所述主控单元通信连接的级联单元，所述级联系统的控制方法包括：

3、向所述级联单元发送控制指令，所述控制指令用于控制所述级联单元生成脉冲宽度调制信号；

4、接收所述级联单元发送的跳变请求，所述跳变请求是由所述级联单元基于所述脉冲宽度调制信号生成的；

5、根据所述跳变请求向所述级联单元发送禁止跳变指令和允许跳变指令。

6、可选地，所述根据所述跳变请求向所述级联单元发送禁止跳变指令和允许跳变指令的步骤，包括：

7、根据所述跳变请求向所述跳变请求对应的所述级联单元发送禁止跳变指令；

8、根据所述跳变请求的接收顺序和所述跳变请求对应的跳变模式，向所述跳变请求对应的所述级联单元发送允许跳变指令。

9、可选地，所述根据所述跳变请求的接收顺序和所述跳变请求对应的跳变模式，向所述跳变请求对应的所述级联单元发送允许跳变指令的步骤，包括：

10、根据所述跳变请求的接收顺序和所述跳变请求对应的跳变模式，向所述跳变模式相同的跳变请求对应的所述级联单元依次发送允许跳变指令。

11、可选地，所述向所述跳变模式相同的跳变请求对应的所述级联单元依次发送允许跳变指令的步骤，包括：

12、根据所述跳变请求的接收顺序，按预定时间间隔依次向所述跳变模式相同的跳变请求对应的所述级联单元发送允许跳变指令。

13、可选地，所述根据所述跳变请求的接收顺序和所述跳变请求对应的跳变模式，向所述跳变请求对应的所述级联单元发送允许跳变指令，包括：

14、根据接收到所述跳变请求的顺序和所述跳变请求对应的跳变模式，向所述跳变模式不相同的跳变请求对应的所述级联单元发送允许跳变指令。

15、可选地，所述主控单元与所述级联单元通过主通信链路和备用通信链路通信连接，在所述向所述级联单元发送控制指令的步骤之前，所述级联系统的控制方法还包括：

16、动态检测所述主通信链路和所述备用通信链路是否发生通信异常；

17、在所述主通信链路和所述备用通信链路均未发生通信异常的情况下，通过所述主通信链路执行所述向所述级联单元发送控制指令的步骤，通过所述备用通信链路执行所述接收所述级联单元发送的跳变请求的步骤，通过所述备用通信链路执行所述根据所述跳变请求向所述级联单元发送禁止跳变指令和允许跳变指令的步骤。

18、可选地，在所述动态检测所述主通信链路和所述备用通信链路是否发生通信异常的步骤之后，所述级联系统的控制方法还包括：

19、在所述主通信链路未发生通信异常且所述备用通信链路发生通信异常的情况下，输出备用通信链路异常信息，通过所述主通信链路执行所述向所述级联单元发送控制指令的步骤；

20、在所述主通信链路发生通信异常且所述备用通信链路未发生通信异常的情况下，通过所述备用通信链路执行所述向所述级联单元发送控制指令的步骤；

21、在所述主通信链路和所述备用通信链路均发生通信异常的情况下，输出故障停机信息。

22、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种级联系统的控制方法，应用于级联系统中的级联单元，所述级联系统还包括与所述级联单元通信连接的主控单元，所述级联系统的控制方法包括：

23、接收所述主控单元发送的控制指令；

24、基于所述控制指令生成脉冲宽度调制信号；

25、基于所述脉冲宽度调制信号生成跳变请求；

26、将所述跳变请求发送至所述主控单元；

27、接收所述主控单元发送的允许跳变指令或禁止跳变指令，所述允许跳变指令或禁止跳变指令是所述主控单元基于所述跳变请求生成的；

28、基于所述允许跳变指令执行所述跳变请求对应的信号跳变动作，或基于所述禁止跳变指令保持所述脉冲宽度调制信号的电平不变。

29、可选地，在所述将所述跳变请求发送至所述主控单元的步骤之后，所述级联系统的控制方法还包括：

30、在预设等待时长内未接收到所述主控单元发送的允许跳变指令或禁止跳变指令的情况下，执行所述跳变请求对应的信号跳变动作。

31、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种级联系统，所述级联系统包括用于执行上述任一级联系统的控制方法的主控单元和用于执行上述任一级联系统的控制方法的级联单元。

32、可选地，所述级联系统还包括主通信链路和备用通信链路，所述主控单元和所述级联单元通过所述主通信链路和所述备用通信链路通信连接。

33、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种级联系统控制柜，所述级联系统控制柜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的级联系统的控制方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的级联系统的控制方法的步骤。

35、本技术提出一种级联系统及其控制方法、级联系统控制柜及可读存储介质，在所述级联系统的控制方法中，主控单元先向级联单元发送控制指令，使级联单元基于控制指令生成脉冲宽度调制信号，保证了级联系统中主控单元和级联单元之间的正常通信；之后主控单元接收级联单元基于脉冲宽度调制信号生成的跳变请求，并根据跳变请求确定级联单元的跳变模式，主控单元不直接根据跳变请求下发允许跳变指令，是为了确定是否存在跳变模式相同的多个级联单元，规避多个级联单元同向动作的风险；在级联单元执行跳变请求的时间内还接收到多个跳变请求且各跳变请求对应的跳变模式相同的情况下，说明在执行跳变请求的时间内存在多个级联单元同向动作的风险，因此，主控单元需要根据各跳变请求的接收顺序和预定时间间隔，向各跳变请求对应的级联单元发送允许跳变指令或禁止跳变指令，以使各跳变请求对应的级联单元基于允许跳变指令执行跳变请求对应的信号跳变动作，或基于禁止跳变指令保持脉冲宽度调制信号的电平不变，从而达到在执行跳变请求的时间内没有与该跳变请求的跳变模式相同的其他跳变请求被级联单元执行，即跳变模式与该级联单元相同的其余级联单元无法同时执行同向的信号跳变动作，克服了相关技术中级联系统的多个级联单元同向动作对负载设备产生不良影响的技术问题，降低了级联系统的电压变化率。